【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海上跨域多无人系统，具体地，涉及复杂高动态海上立体分布式锚链系统及实现方法。
技术介绍
1、目前，跨介质通信时是实现空-海面-海下一体化网络构建的重要研究方向，水上无人船和水下无人船的协作被广泛应用于海洋探测、水下监控网络、空中水下协同搜索与援助，海空一体化协同作战等，但是跨海面的多无人系统的通信问题亟待解决，由于单一信号无法在水中和空中同时保持高效长距离的通信传输，跨介质通信需要穿透空气与海洋两个动态的空间，同时涉及多个信道，同时海上面临着复杂高动态的风浪环境，都会使得跨海面的协同通信变得具有挑战性。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种复杂高动态海上立体分布式锚链系统及实现方法。
2、根据本专利技术提供的一种复杂高动态海上立体分布式锚链系统，包括：跨海面通信网络、水下水声通信网络以及空天海水通信网络；
3、基于所述跨海面通信网络、所述水下水声通信网络以及所述空天海水通信网络实现跨海面的海下-跨海面-空天的通信传输，从而...
【技术保护点】
1.一种复杂高动态海上立体分布式锚链系统，其特征在于，包括：跨海面通信网络、水下水声通信网络以及空天海水通信网络；
2.根据权利要求1所述的复杂高动态海上立体分布式锚链系统，其特征在于，所述船上锚链通信子系统包括：船上锚链通信节点、水声电磁波一体换能器、锚链和连接器；
3.根据权利要求1所述的复杂高动态海上立体分布式锚链系统，其特征在于，所述海底锚链通信子系统包括：基于水下无人系统通信节点和海底锚链通信节点构建的水下水声通信网络；
4.根据权利要求1所述的复杂高动态海上立体分布式锚链系统，其特征在于，所述海面与海空通信子系统包括：基...
【技术特征摘要】
1.一种复杂高动态海上立体分布式锚链系统，其特征在于，包括：跨海面通信网络、水下水声通信网络以及空天海水通信网络；
2.根据权利要求1所述的复杂高动态海上立体分布式锚链系统，其特征在于，所述船上锚链通信子系统包括：船上锚链通信节点、水声电磁波一体换能器、锚链和连接器；
3.根据权利要求1所述的复杂高动态海上立体分布式锚链系统，其特征在于，所述海底锚链通信子系统包括：基于水下无人系统通信节点和海底锚链通信节点构建的水下水声通信网络；
4.根据权利要求1所述的复杂高动态海上立体分布式锚链系统，其特征在于，所述海面与海空通信子系统包括：基于水上船间无线电和空-海面无线电连接各海面上节点构建的；
5.根据权利要求3所述的复杂高动态海上立体分布式锚链系统，其特征在于，所述水下无人系统包括：
6.根据权利要求1所述的复杂高动态海上立体分布式锚链系统，其特征在于，当所述跨海面通信网络...
【专利技术属性】
技术研发人员：高洪波，王程博，赵一卓，房小兆，沈达，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：发明
国别省市：
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