【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿用提升装置领域，尤其涉及一种基于图像识别的矿用提升装置。
技术介绍
1、矿用提升机是指在采矿工程中，联系井下与地面的主要运输设备，是安装在地面，借助于钢丝绳带动提升容器沿井筒或斜坡道运行的提升机械。
2、目前在通过提升装置对矿井内的矿石进行提升时，为了方便提升机操作人员观察到矿井内的情况，通常会采用高分辨率的摄像头来对矿井内的情况进行勘测，然而现有提升装置难以对提升桶顶部边缘处的矿石进行刮落，提升桶在提升过程中发生晃动容易导致矿石掉落，从而容易砸伤矿井内的工作人员。
3、因此，针对上述问题，现在研发了一种能够对提升桶顶部边缘处的矿石进行刮落，避免在提升过程中导致矿石掉落，提高矿井内的工作人员安全性的基于图像识别的矿用提升装置。
技术实现思路
1、为了克服现有提升装置难以对提升桶顶部边缘处的矿石进行刮落，提升桶在提升过程中发生晃动容易导致矿石掉落，从而容易砸伤矿井内的工作人员的缺点，本专利技术提供一种能够对提升桶顶部边缘处的矿石进行刮落，避免在提升过程中导致矿石掉落，提高矿井内的工作人员安全性的基于图像识别的矿用提升装置。
2、本专利技术的技术方案为：一种基于图像识别的矿用提升装置，包括有提升桶、内衬板、吊杆、识别机构和刮石机构，提升桶内部连接有内衬板，提升桶上侧转动式连接有吊杆，提升桶上设有便于提升机操作人员观察矿井内情况的识别机构，提升桶内上部设有能够对提升桶顶部边缘处的矿石进行刮落的刮石机构。
3、作为本专利技术的
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，刮石机构包括有减速电机、齿轮、转动环、刮石板和齿圈，提升桶上部左右两侧均连接有减速电机，减速电机输出轴上均连接有齿轮，提升桶内上部转动式连接有转动环，转动环左右两部均连接有刮石板，转动环外侧连接有齿圈，齿轮均与齿圈相互啮合，减速电机输出轴转动带动齿轮进行转动，齿轮转动通过齿圈带动转动环进行转动，转动环转动带动刮石板对提升桶顶部边缘处的矿石进行刮落。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有能够对防护罩上的粉尘进行刮除清理的维护机构，维护机构包括有保护罩、集成电机、伸缩杆和刮尘架，提升桶上部前后两侧均连接有保护罩，保护罩上均连接有集成电机，集成电机输出轴上均连接有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端上均连接有刮尘架，通过集成电机控制伸缩杆的伸缩端带动刮尘架进行移动，使其与防护罩接触，集成电机的输出轴转动通过伸缩杆带动刮尘架进行转动，从而能够对防护罩上的粉尘进行刮除清理。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，刮尘架均为弧形结构，能够贴合防护罩的形状。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有能够对提升桶的桶壁进行敲击的敲击机构，敲击机构包括有甩动电机、甩动杆和敲击球，提升桶左右两部均连接有甩动电机，甩动电机输出轴上均连接有甩动杆，甩动杆上均连接有敲击球，在对提升桶内的矿石进行倾倒时，甩动电机的输出轴转动带动甩动杆进行转动，甩动杆转动带动敲击球对提升桶的桶壁进行敲击，将提升桶内的矿石震落。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有牵引环，提升桶下部连接有多个牵引环，将绳索与牵引环连接，在将提升桶下落至矿井内时，能够通过拉动绳索对提升桶进行牵引，从而调节提升桶的下落位置。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有托块，提升桶左右两部上侧均连接有多个托块，通过托块能够对吊杆进行承托。
10、有益效果：1、本专利技术通过减速电机控制齿轮进行转动，齿轮转动通过齿圈带动转动环进行转动，转动环转动带动刮石板进行转动，能够达到对提升桶顶部边缘处的矿石进行刮落，避免在提升过程中导致矿石掉落，提高矿井内的工作人员安全性的效果。
11、2、本专利技术通过集成电机控制伸缩杆的伸缩端带动刮尘架进行移动，使其与防护罩接触，集成电机的输出轴转动通过伸缩杆带动刮尘架进行转动，能够达到对防护罩上的粉尘进行刮除清理，提高图像识别器的识别清晰度的效果。
12、3、本专利技术通过甩动电机的输出轴转动带动甩动杆进行转动，甩动杆转动带动敲击球对提升桶的桶壁进行敲击，能够达到将提升桶内的矿石震落，避免矿石残留在提升桶内的效果。
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1.一种基于图像识别的矿用提升装置，其特征在于：包括有提升桶(1)、内衬板(11)、吊杆(12)、识别机构(2)和刮石机构(3)，提升桶(1)内部连接有内衬板(11)，提升桶(1)上侧转动式连接有吊杆(12)，提升桶(1)上设有便于提升机操作人员观察矿井内情况的识别机构(2)，提升桶(1)内上部设有能够对提升桶(1)顶部边缘处的矿石进行刮落的刮石机构(3)。
2.如权利要求1所述的一种基于图像识别的矿用提升装置，其特征在于：识别机构(2)包括有导轨(20)、移动小车(21)、转动架(22)、图像识别器(23)和防护罩(24)，提升桶(1)上部前后对称连接有导轨(20)，导轨(20)上均滑动式连接有移动小车(21)，移动小车(21)上均转动式连接有转动架(22)，转动架(22)中部均连接有图像识别器(23)，转动架(22)上均连接有防护罩(24)，在导轨(20)的导向作用下，移动小车(21)滑动通过转动架(22)带动图像识别器(23)进行左右移动调节，再通过转动架(22)带动图像识别器(23)在移动小车(21)上进行上下转动调节，同时通过防护罩(24)对图像识别器(23
3.如权利要求2所述的一种基于图像识别的矿用提升装置，其特征在于：刮石机构(3)包括有减速电机(30)、齿轮(31)、转动环(32)、刮石板(33)和齿圈(34)，提升桶(1)上部左右两侧均连接有减速电机(30)，减速电机(30)输出轴上均连接有齿轮(31)，提升桶(1)内上部转动式连接有转动环(32)，转动环(32)左右两部均连接有刮石板(33)，转动环(32)外侧连接有齿圈(34)，齿轮(31)均与齿圈(34)相互啮合，减速电机(30)输出轴转动带动齿轮(31)进行转动，齿轮(31)转动通过齿圈(34)带动转动环(32)进行转动，转动环(32)转动带动刮石板(33)对提升桶(1)顶部边缘处的矿石进行刮落。
4.如权利要求3所述的一种基于图像识别的矿用提升装置，其特征在于：还包括有能够对防护罩(24)上的粉尘进行刮除清理的维护机构(4)，维护机构(4)包括有保护罩(40)、集成电机(41)、伸缩杆(42)和刮尘架(43)，提升桶(1)上部前后两侧均连接有保护罩(40)，保护罩(40)上均连接有集成电机(41)，集成电机(41)输出轴上均连接有伸缩杆(42)，伸缩杆(42)的伸缩端上均连接有刮尘架(43)，通过集成电机(41)控制伸缩杆(42)的伸缩端带动刮尘架(43)进行移动，使其与防护罩(24)接触，集成电机(41)的输出轴转动通过伸缩杆(42)带动刮尘架(43)进行转动，从而能够对防护罩(24)上的粉尘进行刮除清理。
5.如权利要求4所述的一种基于图像识别的矿用提升装置，其特征在于：刮尘架(43)均为弧形结构，能够贴合防护罩(24)的形状。
6.如权利要求5所述的一种基于图像识别的矿用提升装置，其特征在于：还包括有能够对提升桶(1)的桶壁进行敲击的敲击机构(5)，敲击机构(5)包括有甩动电机(50)、甩动杆(51)和敲击球(52)，提升桶(1)左右两部均连接有甩动电机(50)，甩动电机(50)输出轴上均连接有甩动杆(51)，甩动杆(51)上均连接有敲击球(52)，在对提升桶(1)内的矿石进行倾倒时，甩动电机(50)的输出轴转动带动甩动杆(51)进行转动，甩动杆(51)转动带动敲击球(52)对提升桶(1)的桶壁进行敲击，将提升桶(1)内的矿石震落。
7.如权利要求6所述的一种基于图像识别的矿用提升装置，其特征在于：还包括有牵引环(6)，提升桶(1)下部连接有多个牵引环(6)，将绳索与牵引环(6)连接，在将提升桶(1)下落至矿井内时，能够通过拉动绳索对提升桶(1)进行牵引，从而调节提升桶(1)的下落位置。
8.如权利要求7所述的一种基于图像识别的矿用提升装置，其特征在于：还包括有托块(7)，提升桶(1)左右两部上侧均连接有多个托块(7)，通过托块(7)能够对吊杆(12)进行承托。
...【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的矿用提升装置，其特征在于：包括有提升桶(1)、内衬板(11)、吊杆(12)、识别机构(2)和刮石机构(3)，提升桶(1)内部连接有内衬板(11)，提升桶(1)上侧转动式连接有吊杆(12)，提升桶(1)上设有便于提升机操作人员观察矿井内情况的识别机构(2)，提升桶(1)内上部设有能够对提升桶(1)顶部边缘处的矿石进行刮落的刮石机构(3)。
2.如权利要求1所述的一种基于图像识别的矿用提升装置，其特征在于：识别机构(2)包括有导轨(20)、移动小车(21)、转动架(22)、图像识别器(23)和防护罩(24)，提升桶(1)上部前后对称连接有导轨(20)，导轨(20)上均滑动式连接有移动小车(21)，移动小车(21)上均转动式连接有转动架(22)，转动架(22)中部均连接有图像识别器(23)，转动架(22)上均连接有防护罩(24)，在导轨(20)的导向作用下，移动小车(21)滑动通过转动架(22)带动图像识别器(23)进行左右移动调节，再通过转动架(22)带动图像识别器(23)在移动小车(21)上进行上下转动调节，同时通过防护罩(24)对图像识别器(23)进行防尘保护。
3.如权利要求2所述的一种基于图像识别的矿用提升装置，其特征在于：刮石机构(3)包括有减速电机(30)、齿轮(31)、转动环(32)、刮石板(33)和齿圈(34)，提升桶(1)上部左右两侧均连接有减速电机(30)，减速电机(30)输出轴上均连接有齿轮(31)，提升桶(1)内上部转动式连接有转动环(32)，转动环(32)左右两部均连接有刮石板(33)，转动环(32)外侧连接有齿圈(34)，齿轮(31)均与齿圈(34)相互啮合，减速电机(30)输出轴转动带动齿轮(31)进行转动，齿轮(31)转动通过齿圈(34)带动转动环(32)进行转动，转动环(32)转动带动刮石板(33)对提升桶(1)顶部边缘处的矿石进行刮落。
4.如权利要求3所述的一种基于图像识别的矿用提升装...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓辉，张建设，丁鹏，马锦康，白保山，张云龙，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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