【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及永磁同步电机的控制，具体涉及一种永磁同步电机的超局部模型预测电流控制方法及系统。
技术介绍
1、由于永磁同步电机具有功率密度高、效率高、转矩特性好等优势，已成为电动汽车的主流电机。而且我国稀土资源丰富，在成本上具有优势。由于磁阻转矩和较宽的调速范围，永磁同步电机在电动汽车中大量采用，对牵引驱动系统的良好性能（例如，高动态、受限电流和强调速能力）提出了强烈要求。
2、目前，永磁同步电机系统的主要控制策略是磁场定向控和直接转矩控制（dtc）。然而，用于矢量控制的pi控制器在要求无超调和高动态性能的驱动应用中仍然存在不足，而直接转矩控制则存在转矩波动大的问题。模型预测控制（mpc）因其简单的实现、直接处理非线性和约束以及良好的动态性能而受到越来越多的关注。mpc方法成为先进车辆动态实时控制的可行解决方案。现有技术（zhou y, li h, zhang h. model-free deadbeatpredictive current control of a surface-mounted permanent mag...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机的超局部模型预测电流控制方法，其特征在于，包括在进行超局部模型预测电流控制时，采用下述模拟退火算法优化超局部模型的非物理比例因子：
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的超局部模型预测电流控制方法，其特征在于，所述代价函数的函数表达式为：
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机的超局部模型预测电流控制方法，其特征在于，步骤S103中根据蒙特卡洛判断准则在第k+1次迭代的非物理比例因子、第k次迭代的非物理比例因子选择一个作为最优的非物理比例因子时，具体是指设定的概率选择第k+1次迭代的非物理比例因子。
4.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的超局部模型预测电流控制方法，其特征在于，包括在进行超局部模型预测电流控制时，采用下述模拟退火算法优化超局部模型的非物理比例因子：
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的超局部模型预测电流控制方法，其特征在于，所述代价函数的函数表达式为：
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机的超局部模型预测电流控制方法，其特征在于，步骤s103中根据蒙特卡洛判断准则在第k+1次迭代的非物理比例因子、第k次迭代的非物理比例因子选择一个作为最优的非物理比例因子时，具体是指设定的概率选择第k+1次迭代的非物理比例因子。
4.根据权利要求3所述的永磁同步电机的超局部模型预测电流控制方法，其特征在于，所述设定的概率的计算函数表达式为：
5.根据权利要求1所述的永磁同步电机的超局部模型预测电流控制方法，其特征在于，所述采用下述模拟退火算法优化超局部模型的非物理比例因子时，包括每求出一个新的非物理比例因子的值则对非物理比例因子执行指定时间长度的延迟以稳定电流。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冠男，黄晟，廖武，黄守道，杨美周，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：
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