【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水文流速测量，具体涉及一种用于无人机水文流速测量的简单电子增稳方法。
技术介绍
1、无人机水文流速测量是指利用先进的无人机飞行平台和水文流速监测设备，对水体流速进行智能监测，具有灵活机动、功能丰富、操作简单等特点，在要求响应快、环境恶劣的条件下，实现降低人工测量的危险系数，提高工作效率及测量精度等优点，为水文测验、应急监测等工作提供有力的支持，通常水文流速检测设备固定安装，测量结果精度高，满足测量过程要求，但是无人机在作业飞行时，若外界存在较大干扰，水文流速检测设备会出现抖动，进而导致测量结果出现偏差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于无人机水文流速测量的简单电子增稳方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于无人机水文流速测量的简单电子增稳方法，包括以下步骤：
3、s1：将imu模块、雷达模块和电子修正模块搭载于测量无人机上，当无人机进行水文测量时，首先通过无人机imu模块获取三维空间中的速度数据，经过物理电路和软件滤波后，解算出设备的空间姿态数据；
4、s2：然后通过雷达模块发射一个低频的微波信号，经过预设时间后，微波信号变频率由低频向高频转变；
5、s3：然后发射的微波信号受到物体表面的反射，产生回波信号被雷达模块接收，通过雷达模块进行信号处理，计算水面的流速和高度数据；
6、s4：当i mu模块每一次采集雷达数据时刻的前后时间内，通
7、优选地，所述雷达模块用于测量设备距离水面的高度和水面表面流速，所述i mu模块用于获取当前设备的空间姿态数据，所述电子修正模块用于通过姿态数据对测量数据进行处理，并得到修正后的结果。
8、优选地，所述速度数据包括角速度数据和加速度数据。
9、优选地，所述i mu模块采集的数据为高频数据。
10、优选地，所述雷达模块采集的数据为低频数据。
11、优选地，所述i mu模块包括三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪。
12、优选地，所述i mu模块还包括数据处理单元和姿态解算单元。
13、优选地，所述雷达模块包括面阵天线、收发支路单元和信号处理单元。
14、优选地，所述电子修正模块包括数据采集单元、数据处理单元和通信单元。
15、优选地，所述面阵天线用于发射微波信号和接收回波信号。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、本专利技术通过imu模块，能够实时获取设备的空间姿态数据，为后续的测量提供准确的基准，并且i mu模块的高频数据特性使得对设备的姿态变化能够做出迅速响应，保证了测量结果的实时性和准确性，另外对i mu数据进行均值化处理，有效抵消了由于设备抖动等扰动因素引起的误差，同时，将修正后的雷达数据作为测量结果，确保了数据的准确性和可靠性。
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1.一种用于无人机水文流速测量的简单电子增稳方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机水文流速测量的简单电子增稳方法，其特征在于：所述雷达模块用于测量设备距离水面的高度和水面表面流速，所述IMU模块用于获取当前设备的空间姿态数据，所述电子修正模块用于通过姿态数据对测量数据进行处理，并得到修正后的结果。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机水文流速测量的简单电子增稳方法，其特征在于：所述速度数据包括角速度数据和加速度数据。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机水文流速测量的简单电子增稳方法，其特征在于：所述IMU模块采集的数据为高频数据。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机水文流速测量的简单电子增稳方法，其特征在于：所述雷达模块采集的数据为低频数据。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机水文流速测量的简单电子增稳方法，其特征在于：所述IMU模块包括三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪。
7.根据权利要求6所述的一种用于无人机水文流速测量的简单电子增稳方法，其特征在于：所述
8.根据权利要求1所述的一种用于无人机水文流速测量的简单电子增稳方法，其特征在于：所述雷达模块包括面阵天线、收发支路单元和信号处理单元。
9.根据权利要求1所述的一种用于无人机水文流速测量的简单电子增稳方法，其特征在于：所述电子修正模块包括数据采集单元、数据处理单元和通信单元。
10.根据权利要求8所述的一种用于无人机水文流速测量的简单电子增稳方法，其特征在于：所述面阵天线用于发射微波信号和接收回波信号。
...【技术特征摘要】
1.一种用于无人机水文流速测量的简单电子增稳方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机水文流速测量的简单电子增稳方法，其特征在于：所述雷达模块用于测量设备距离水面的高度和水面表面流速，所述imu模块用于获取当前设备的空间姿态数据，所述电子修正模块用于通过姿态数据对测量数据进行处理，并得到修正后的结果。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机水文流速测量的简单电子增稳方法，其特征在于：所述速度数据包括角速度数据和加速度数据。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机水文流速测量的简单电子增稳方法，其特征在于：所述imu模块采集的数据为高频数据。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机水文流速测量的简单电子增稳方法，其特征在于：所述雷达模块采集的数据为低频数据。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王高，蔡亮，陈尧，
申请(专利权)人：南京迈杰科信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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