【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏组件加工，更具体的说，涉及一种光伏组件制备系统。
技术介绍
1、基于整片电池的传统组件技术使用整片电池进行组装，大面积的整片电池有较大的内部电流和线路电阻，意味着较高的内部效率损失，相应组件的输出功率、发电量也会受到较大影响。相比于整片电池制备的光伏组件，半片电池制备的光伏组件能够降低电流损耗，提升功率，成为目前光伏领域的主流发展方向。
2、整片电池分割为半片电池后，在切割断面由于未钝化，会导致在该断面发生载流子复合，会影响电池性能。因此，当整片电池分割为两半片电池后，需要及时进行断面的钝化。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种光伏组件制备系统，方案如下：
2、一种光伏组件制备系统，包括：
3、定位平台，定位平台用于放置待处理电池片，待处理电池片具有切割断面；
4、采集装置，采集装置用于采集定位平台上所放置待处理电池片的位置参数；
5、调整设备，调整设备用于基于位置参数，调整待处理电池片在定位平台上的位置，使得待处理电池片位于定位平台上设定的目标位置；
6、其中，调整设备具有钝化刷头；调整设备在调整待处理电池片在定位平台上的位置的过程中，还用于同步在待处理电池片的切割断面涂覆钝化液。
7、优选的，在上述光伏组件制备系统中，调整设备包括：
8、上位主机，上位主机用于基于位置参数，生成第一控制指令；
9、第一机械手臂，第一机械臂具有多个第一末端执行器以及至
10、其中，第一末端执行器用于响应第一控制指令，以调节待处理电池片在定位平台上的位置；第二末端执行器固定有钝化刷头，第二末端执行器用于在调节待处理电池片在定位平台上的位置时，同步控制钝化刷头为待处理电池片的切割断面涂覆钝化液。
11、优选的，在上述光伏组件制备系统中，第一机械手臂具有三个第一末端执行器以及一个第二末端执行器；
12、其中，三个第一末端执行器能够不共线的吸附待处理电池片的顶部，以调节待处理电池片在定位平台上的位置；第二末端执行器固定有钝化刷头。
13、优选的，在上述光伏组件制备系统中，钝化刷头包括长度可调节的涂布条；
14、所述定位平台内具有长度测量单元，用于测量所述定位平台上所放置待处理电池片的切割断面长度；
15、所述调整设备能够调整所述涂布条的长度与所述切割断面长度适配。
16、优选的，在上述光伏组件制备系统中，钝化刷头具有用于调节涂布条长度的调节旋钮。
17、优选的，在上述光伏组件制备系统中，采集装置还用于采集切割断面的长度参数；
18、上位机还用于基于长度参数，生成第二控制指令；
19、第一机械手臂能够响应第二控制指令，调节涂布条的长度，使得涂布条的长度与切割断面的长度匹配。
20、优选的，在上述光伏组件制备系统中，钝化刷头包括柔性的涂布条，涂布条能够吸附钝化液，通过第二末端执行器的控制将钝化液涂覆在切割断面；
21、第二末端执行器能够在涂布钝化液的过程中为涂布条提供朝向切割断面的预设压力。
22、优选的，在上述光伏组件制备系统中，钝化刷头通过取液管路与储液罐连接，储液罐用于存储钝化液；
23、取液管路靠近钝化刷头的一端具有储液器，取液管路能够在对定位平台放置待处理电池片之前，预先从储液罐抽取满足一待处理电池片钝化所需的钝化液，存储在储液器。
24、优选的，在上述光伏组件制备系统中，还包括：
25、第一传输带，整片电池切割形成待处理电池片后，置于第一传输带上进行传输，通过第二机械手臂将第一传输带上的待处理电池片放置于定位平台，以进行位置调整以及切割断面的钝化。
26、优选的，在上述光伏组件制备系统中，还包括：
27、第二传输带，第二传输带用于传输组合底板；
28、第三机械手臂，第三机械手臂用于将第二传输带上的一组合底板与定位平台上完成钝化的一待处理电池片同步转移到串焊设备，以在串焊设备实现待处理电池片之间的焊接。
29、通过上述描述可知，本申请技术方案提供的光伏组件制备系统中，通过采集装置能够采集定位平台上待处理电池片的位置参数，调整设备能够基于位置参数，调整待处理电池片在定位平台上的位置，使得待处理电池片为定位平台上设定的目标位置。而且调整设备具有钝化刷头，能够在调整设备对待处理电池片进行位置调整的过程中，同步为待处理电池片的切割断面涂覆钝化液。可见，本申请技术方案能够利用对待处理电池片进行位置调整的过程，同步为其切割断面涂覆钝化液，实现切割断面缺陷的钝化，降低切割面复合，从而提升电池效率和组件功率，无需单独钝化工艺流程，节省了钝化时间，能够及时对待处理电池片的切割断面进行钝化，提高了光伏组件的生产效率。
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1.一种光伏组件制备系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏组件制备系统，其特征在于，所述调整设备包括：
3.根据权利要求2所述的光伏组件制备系统，其特征在于，所述第一机械手臂具有三个所述第一末端执行器以及一个所述第二末端执行器；
4.根据权利要求2所述的光伏组件制备系统，其特征在于，所述钝化刷头包括长度可调节的涂布条；
5.根据权利要求4所述的光伏组件制备系统，其特征在于，所述钝化刷头具有用于调节所述涂布条长度的调节旋钮。
6.根据权利要求4所述的光伏组件制备系统，其特征在于，所述采集装置还用于采集所述切割断面的长度参数；
7.根据权利要求2所述的光伏组件制备系统，其特征在于，所述钝化刷头包括柔性的涂布条，所述涂布条能够吸附所述钝化液，通过所述第二末端执行器的控制将所述钝化液涂覆在所述切割断面；
8.根据权利要求1所述的光伏组件制备系统，其特征在于，所述钝化刷头通过取液管路与储液罐连接，所述储液罐用于存储所述钝化液；
9.根据权利要求1-8任一项所述的光伏组件制备系统，
10.根据权利要求1-8任一项所述的光伏组件制备系统，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种光伏组件制备系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏组件制备系统，其特征在于，所述调整设备包括：
3.根据权利要求2所述的光伏组件制备系统，其特征在于，所述第一机械手臂具有三个所述第一末端执行器以及一个所述第二末端执行器；
4.根据权利要求2所述的光伏组件制备系统，其特征在于，所述钝化刷头包括长度可调节的涂布条；
5.根据权利要求4所述的光伏组件制备系统，其特征在于，所述钝化刷头具有用于调节所述涂布条长度的调节旋钮。
6.根据权利要求4所述的光伏组件制备系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张旭宁，陈剑辉，马波波，陈兵兵，高青，郭静，
申请(专利权)人：河北大学，
类型：发明
国别省市：
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