【技术实现步骤摘要】
本申请属于视觉设备，尤其涉及一种眼动追踪设备及测试装置。
技术介绍
1、随着光学仪器、智能机器人等领域的快速发展，模拟眼睛运动的设备需求量越来越大，这类模拟眼睛运动的设备可以用于眼动仪、眼科光学生物测量仪等光学仪器的质量检测，也可以作为智能机器人的部件应用。
2、目前，模拟眼睛的设备与真实人眼之间存在较大差异，运动控制的精度较低，且对于人眼多维度的复杂运动的模拟精度差。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种眼动追踪设备及测试装置，可以实现模拟眼球的俯仰角转动和水平转动，精准模拟人眼多维度的复杂运动，有效提高模拟眼球的运动控制精度。
2、第一方面，本申请提供了一种眼动追踪设备，包括：
3、模拟眼球；
4、第一旋转部件，所述第一旋转部件与所述模拟眼球连接，且所述模拟眼球的瞳孔和眼球中心的连线与所述第一旋转部件的旋转轴形成第一夹角；
5、第二旋转部件，所述第二旋转部件连接所述模拟眼球和所述第一旋转部件；
6、所述第一旋转部件的旋转轴与所述第二旋转部件的旋转轴不平行且两旋转轴处于两不平行的平面上，以确保，所述眼动追踪设备追踪目标点时，根据所述模拟眼球及所述目标点的位置信息及所述第一夹角，所述第一旋转部件带动所述模拟眼球转动以调整所述模拟眼球的俯仰角，而所述第二旋转部件带动所述模拟眼球及所述第一旋转部件同步转动以调整所述模拟眼球的水平方位角。
7、根据本申请的
8、根据本申请的一个实施例，所述模拟眼球具有两个，且两个所述模拟眼球处于起始位置时，两个所述第一旋转部件的旋转轴之间形成第二夹角。
9、根据本申请的一个实施例，所述模拟眼球具有两个，所述眼动追踪设备还包括：调节两个所述模拟眼球间的瞳孔距离的第三驱动组件。
10、根据本申请的一个实施例，所述第二旋转部件的最大转动角度基于两个所述模拟眼球的瞳孔距离确定。
11、根据本申请的一个实施例，所述第一旋转部件的最大转动角度为360度，所述第二旋转部件的最大转动角度小于360度。
12、根据本申请的一个实施例，所述眼动追踪设备还包括眼球基座，所述模拟眼球位于所述眼球基座上；
13、所述第一旋转部件通过所述眼球基座与所述模拟眼球相连，而所述第二旋转部件通过所述眼球基座与所述第一旋转部件和所述模拟眼球相连并带动二者同步旋转；
14、所述第三驱动组件与两个所述眼球基座分别对应连接，驱动两个所述眼球基座作相向或者相反移动，以调整两个所述模拟眼球之间的瞳孔距离。
15、根据本申请的一个实施例，所述第三驱动组件包括第三驱动装置和直线滑台，所述第三驱动装置和所述直线滑台连接，两个所述眼球基座设置于所述直线滑台。
16、根据本申请的一个实施例，还包括：
17、与所述眼球基座连接的第四驱动组件，所述第四驱动组件驱动所述眼球基座沿所述第二旋转部件的轴向移动以调节所述模拟眼球的高度。
18、根据本申请的一个实施例，还包括：
19、支架，所述支架包括相互垂直的第一固定板和第二固定板，所述第一旋转部件的另一端穿过所述第一固定板的安装孔与所述模拟眼球连接；所述第二旋转部件的另一端与所述第二固定板连接。
20、第二方面，本申请提供了一种测试装置，包括：
21、上述第一方面所述的眼动追踪设备；
22、控制设备，所述控制设备与所述眼动追踪设备连接，用于控制模拟眼球的运动，以便对待测试设备进行测试；
23、数据记录模块，所述数据记录模块与所述眼动追踪设备连接，所述数据记录模块包括数据采集器和测试设备接口模块，
24、所述数据采集器用于采集所述模拟眼球的眼球运动数据，所述测试设备接口模块与所述待测试设备连接，用于采集所述待测试设备记录的眼球运动数据；
25、结果分析模块，所述结果分析模块与所述数据采集器和所述测试设备接口模块分别连接，用于基于所述模拟眼球的眼球运动数据和所述待测试设备记录的眼球运动数据，对所述待测试设备的精确性进行测试。
26、根据本申请的测试装置，通过眼动追踪设备精准模拟人眼多维度的复杂运动，有效提高模拟眼球的运动控制精度，对待测试设备进行精准测试。
27、根据本申请的一个实施例，所述控制设备包括参数定义模块和运动控制模块；
28、所述参数定义模块与所述运动控制模块连接，用于输入所述模拟眼球的眼球运动参数，以确定所述模拟眼球的眼球运动数据；
29、运动控制模块，所述运动控制模块与所述参数定义模块和所述眼动追踪设备分别连接，所述运动控制模块用于将所述眼球运动参数输出至所述眼动追踪设备，以控制所述模拟眼球运动。
30、根据本申请的一个实施例，所述模拟眼球的眼球运动数据由所述控制设备根据目标点及所述模拟眼球的位置信息分析得到。
31、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种眼动追踪设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的眼动追踪设备，其特征在于，所述模拟眼球具有两个，且两个所述模拟眼球处于起始位置时，两个所述第一旋转部件的旋转轴之间形成第二夹角。
3.根据权利要求1所述的眼动追踪设备，其特征在于，所述模拟眼球具有两个，所述眼动追踪设备还包括：调节两个所述模拟眼球间的瞳孔距离的第三驱动组件。
4.根据权利要求3所述的眼动追踪设备，其特征在于，所述第二旋转部件的最大转动角度基于两个所述模拟眼球的瞳孔距离确定。
5.根据权利要求4所述的眼动追踪设备，其特征在于，所述第一旋转部件的最大转动角度为360度，所述第二旋转部件的最大转动角度小于360度。
6.根据权利要求3所述的眼动追踪设备，其特征在于，所述眼动追踪设备还包括眼球基座，所述模拟眼球位于所述眼球基座上；
7.根据权利要求6所述的眼动追踪设备，其特征在于，所述第三驱动组件包括第三驱动装置和直线滑台，所述第三驱动装置和所述直线滑台连接，两个所述眼球基座设置于所述直线滑台。
8.根据权利要求6所述的眼动
9.根据权利要求1-8任一项所述的眼动追踪设备，其特征在于，还包括：
10.一种测试装置，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的测试装置，其特征在于，所述控制设备包括参数定义模块和运动控制模块；
12.根据权利要求10所述的测试装置，其特征在于，所述模拟眼球的眼球运动数据由所述控制设备根据目标点及所述模拟眼球的位置信息分析得到。
...【技术特征摘要】
1.一种眼动追踪设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的眼动追踪设备，其特征在于，所述模拟眼球具有两个，且两个所述模拟眼球处于起始位置时，两个所述第一旋转部件的旋转轴之间形成第二夹角。
3.根据权利要求1所述的眼动追踪设备，其特征在于，所述模拟眼球具有两个，所述眼动追踪设备还包括：调节两个所述模拟眼球间的瞳孔距离的第三驱动组件。
4.根据权利要求3所述的眼动追踪设备，其特征在于，所述第二旋转部件的最大转动角度基于两个所述模拟眼球的瞳孔距离确定。
5.根据权利要求4所述的眼动追踪设备，其特征在于，所述第一旋转部件的最大转动角度为360度，所述第二旋转部件的最大转动角度小于360度。
6.根据权利要求3所述的眼动追踪设备，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晓宸，臧顺利，梅光行，何涛，王正瑜，赵蕾，王超昊，
申请(专利权)人：甬江实验室，
类型：发明
国别省市：
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