【技术实现步骤摘要】
本申请属于视觉设备，尤其涉及一种眼睛模拟装置及眼动追踪方法。
技术介绍
1、随着科技的发展，扩展显示(extended reality，xr)行业受到人们越来越多的关注，为了给使用者更好的体验，需要进行大量的视觉任务测试，长时间的真人实测会造成人眼疲劳，影响测试数据的准确性，不能直观准确的反应需要的测试数据。
2、目前，模拟人眼的测试设备大多以连杆或者齿轮形式进行传动以模拟人眼转动，这类设备零件复杂且复用率低，不能直接传导需要控制的参数，存在一定测量的误差，且这类设备运动控制也较为复杂，大多只能实现单一方向的转动，无法简单、高效地模拟人眼的复杂转动。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种眼睛模拟装置及眼动追踪方法，结构简单，控制参数直传转动组件，可以简单、高效地模拟人眼的复杂转动。
2、第一方面，本申请提供了一种眼睛模拟装置，包括：
3、模拟眼球；
4、第一转动组件，所述第一转动组件与所述模拟眼球连接，所述第一转动组件用于带动所述模拟眼球以所述模拟眼球的中心点为圆心在第一轴线所在的竖直平面转动；
5、第二转动组件，所述第二转动组件与所述模拟眼球连接，所述第二转动组件用于带动所述模拟眼球绕第二轴线转动，所述第二轴线与水平平面形成夹角。
6、根据本申请的眼睛模拟装置，通过第一转动组件和第二转动组件带动模拟眼球俯仰运动和水平转动，实现眼球空间转动效果，结构简单，控制参
7、根据本申请的一个实施例，所述第一轴线和所述第二轴线相交于所述模拟眼球的中心点。
8、根据本申请的一个实施例，还包括：
9、模拟眼球固定框，所述模拟眼球安装于所述模拟眼球固定框内，所述模拟眼球固定框的结构中心与所述模拟眼球的中心点重合。
10、根据本申请的一个实施例，所述模拟眼球固定框用于限定模拟眼球在所述第一轴线所在的竖直平面转动的范围为±45度。
11、根据本申请的一个实施例，所述模拟眼球固定框朝向所述模拟眼球的视线出射方向设有限位结构，在所述模拟眼球处于最大转动角度的情况下，所述限位结构止抵所述模拟眼球。
12、根据本申请的一个实施例，所述模拟眼球固定框包括第一固定框体和第二固定框体，所述第二固定框体的凸缘嵌套于所述第一固定框体内，所述限位结构设置于所述第一固定框体的边缘。
13、根据本申请的一个实施例，所述第一转动组件包括：
14、连接杆，所述连接杆的一端与所述模拟眼球连接于第一连接点，所述第一连接点与所述模拟眼球的中心点连线为所述第一轴线；
15、第一驱动组件，所述连接杆的另一端与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述连接杆以所述模拟眼球的中心点为圆心在所述第一轴线所在竖直平面转动。
16、根据本申请的一个实施例，所述第一驱动组件包括：
17、角位台，所述角位台的输出端与所述连接杆的另一端连接，所述角位台用于带动所述连接杆以所述模拟眼球的中心点为圆心在所述第一轴线所在竖直平面摆动，所述连接杆的另一端的运动轨迹为弧线。
18、根据本申请的一个实施例，所述连接杆为可伸缩杆，所述可伸缩杆的一端与所述模拟眼球连接，所述第一驱动组件包括：
19、第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与所述可伸缩杆的另一端连接，所述第一驱动装置用于驱动所述可伸缩杆以所述模拟眼球的中心点为圆心在所述第一轴线所在竖直平面转动，所述可伸缩杆的另一端的运动轨迹为直线。
20、根据本申请的一个实施例，所述模拟眼球在所述第一轴线所在的竖直平面转动的范围为±45度。
21、根据本申请的一个实施例，所述模拟眼球在所述绕第二轴线转动的范围为360度。
22、根据本申请的一个实施例，所述第二转动组件包括：
23、旋转转台，所述模拟眼球设置于所述旋转转台，所述旋转转台的旋转中心与所述模拟眼球的中心点重合，所述旋转转台的转动范围为360度。
24、根据本申请的一个实施例，还包括：
25、第一升降结构，所述第一转动组件安装于所述第一升降结构，所述第一升降结构用于带动所述第一转动组件升降。
26、根据本申请的一个实施例，还包括：
27、眼球支架，所述模拟眼球安装于所述眼球支架，所述眼球支架为可升降支架。
28、根据本申请的一个实施例，还包括：
29、组件连接结构，所述组件连接结构和所述第二转动组件连接，所述第一转动组件安装于所述组件连接结构。
30、根据本申请的一个实施例，所述模拟眼球的运动模式包括上下运动、左右运动、多行平滑扫视、跳视、带有微小运动的凝视、聚散靠近、聚散靠远中的至少一种。
31、第二方面，本申请提供一种眼动追踪方法，所述方法应用于上述第一方面所述的眼睛模拟装置，所述方法包括：
32、获取目标追踪点的追踪点坐标信息；
33、基于所述追踪点坐标信息，控制第一转动组件和第二转动组件中的至少一个带动模拟眼球转动，以使模拟眼球注视所述目标追踪点。
34、根据本申请的眼动追踪方法，通过获取目标追踪点的追踪点坐标信息，控制第一转动组件和第二转动组件带动模拟眼球作俯仰运动和水平转动，实现眼球空间转动效果，结构简单，控制参数可以直传转动组件，可以简单、高效地模拟人眼的复杂转动。
35、根据本申请的一个实施例，所述获取目标追踪点的追踪点坐标信息，包括：
36、获取用户输入的所述追踪点坐标信息；
37、或者，获取所述目标追踪点的图像，进行图像识别，得到所述追踪点坐标信息。
38、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种眼睛模拟装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的眼睛模拟装置，其特征在于，所述第一轴线和所述第二轴线相交于所述模拟眼球的中心点。
3.根据权利要求2所述的眼睛模拟装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的眼睛模拟装置，其特征在于，所述模拟眼球固定框用于限定模拟眼球在所述第一轴线所在的竖直平面转动的范围为±45度。
5.根据权利要求4所述的眼睛模拟装置，其特征在于，所述模拟眼球固定框朝向所述模拟眼球的视线出射方向设有限位结构，在所述模拟眼球处于最大转动角度的情况下，所述限位结构止抵所述模拟眼球。
6.根据权利要求5所述的眼睛模拟装置，其特征在于，所述模拟眼球固定框包括第一固定框体和第二固定框体，所述第二固定框体的凸缘嵌套于所述第一固定框体内，所述限位结构设置于所述第一固定框体的边缘。
7.根据权利要求2所述的眼睛模拟装置，其特征在于，所述第一转动组件包括：
8.根据权利要求7所述的眼睛模拟装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：
9.根据权利要求7所述的眼睛模
10.根据权利要求1-9任一项所述的眼睛模拟装置，其特征在于，所述模拟眼球在所述第一轴线所在的竖直平面转动的范围为±45度。
11.根据权利要求1-9任一项所述的眼睛模拟装置，其特征在于，所述模拟眼球在所述绕第二轴线转动的范围为360度。
12.根据权利要求10所述的眼睛模拟装置，其特征在于，所述第二转动组件包括：
13.根据权利要求1-9任一项所述的眼睛模拟装置，其特征在于，还包括：
14.根据权利要求1-9任一项所述的眼睛模拟装置，其特征在于，还包括：
15.根据权利要求14所述的眼睛模拟装置，其特征在于，还包括：
16.根据权利要求1-9任一项所述的眼睛模拟装置，其特征在于，所述模拟眼球的运动模式包括上下运动、左右运动、多行平滑扫视、跳视、带有微小运动的凝视、聚散靠近、聚散靠远中的至少一种。
17.一种眼动追踪方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-16任一项所述的眼睛模拟装置，所述方法包括：
18.根据权利要求17所述的眼动追踪方法，其特征在于，所述获取目标追踪点的追踪点坐标信息，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种眼睛模拟装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的眼睛模拟装置，其特征在于，所述第一轴线和所述第二轴线相交于所述模拟眼球的中心点。
3.根据权利要求2所述的眼睛模拟装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的眼睛模拟装置，其特征在于，所述模拟眼球固定框用于限定模拟眼球在所述第一轴线所在的竖直平面转动的范围为±45度。
5.根据权利要求4所述的眼睛模拟装置，其特征在于，所述模拟眼球固定框朝向所述模拟眼球的视线出射方向设有限位结构，在所述模拟眼球处于最大转动角度的情况下，所述限位结构止抵所述模拟眼球。
6.根据权利要求5所述的眼睛模拟装置，其特征在于，所述模拟眼球固定框包括第一固定框体和第二固定框体，所述第二固定框体的凸缘嵌套于所述第一固定框体内，所述限位结构设置于所述第一固定框体的边缘。
7.根据权利要求2所述的眼睛模拟装置，其特征在于，所述第一转动组件包括：
8.根据权利要求7所述的眼睛模拟装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：
9.根据权利要求7所述的眼睛模拟装置，其特征在于，所述连接杆为可伸缩杆，所述可伸缩杆的一端与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧顺利，周晓宸，梅光行，何涛，赵蕾，王超昊，
申请(专利权)人：甬江实验室，
类型：发明
国别省市：
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