【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
1、本公开涉及用于操作机动车雷达系统的方法和设备,该机动车雷达系统涉及从中央或分布式调度实体协调的多个雷达收发器。
2、用于道路运输的现代交通工具(诸如轿车和卡车)通常包括一个或多个雷达收发器,该一个或多个雷达收发器被布置成感测交通工具周围的环境,例如,检测和分类对象,以便执行功能诸如自适应巡航控制(acc)、紧急制动辅助(eba)、高级驾驶辅助系统(adas)和自动驾驶(ad)功能。
3、现在,机动车雷达传输在很大程度上是不协调的,这意味着,当雷达传输信号在频率上彼此交叉或接近时雷达可能彼此干扰。当这种情况发生时,可以在接收信号内的某处观察到突发的干扰。这当然是不期望的,因为这使得对象检测更加困难。
4、ep 3 865 896 a1公开了一种用于机动车雷达操作的系统,其中雷达收发器改为由中央调度实体协调,这极大地减少了干扰问题。
5、雷达操作通常消耗相当大的带宽,以便提供足够的雷达距离分辨率。由于用于机动车雷达操作的频率资源
...【技术保护点】
1.一种机动车雷达收发器系统(400),所述机动车雷达收发器系统包括雷达收发器(450),所述雷达收发器被布置成在由远程调度器功能(320)动态分配(310,330)的时间-频率资源中发射雷达信号,所述系统(400)还包括
2.根据权利要求1所述的机动车雷达收发器系统(400),其中所述环境感知系统(430)包括所述雷达收发器(450)。
3.根据权利要求1或2所述的机动车雷达收发器系统(400),其中所述环境感知(430)包括基于视觉的传感器、另一雷达传感器和/或激光雷达传感器中的任一者。
4.根据任一项前述权利要求所述的机动车雷
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种机动车雷达收发器系统(400),所述机动车雷达收发器系统包括雷达收发器(450),所述雷达收发器被布置成在由远程调度器功能(320)动态分配(310,330)的时间-频率资源中发射雷达信号,所述系统(400)还包括
2.根据权利要求1所述的机动车雷达收发器系统(400),其中所述环境感知系统(430)包括所述雷达收发器(450)。
3.根据权利要求1或2所述的机动车雷达收发器系统(400),其中所述环境感知(430)包括基于视觉的传感器、另一雷达传感器和/或激光雷达传感器中的任一者。
4.根据任一项前述权利要求所述的机动车雷达收发器系统(400),其中所述环境感知系统(430)包括交通工具远程信息处理系统(420),所述交通工具远程信息处理系统被布置成经由无线链路从一个或多个外部实体获得与所述雷达收发器(450)周围的所述环境有关的信息。
5.根据权利要求4所述的机动车雷达收发器系统(400),其中所述交通工具远程信息处理系统(420)被布置成获得与由所述雷达收发器(450)附近的交通工具动态分配以用于雷达操作的时间-频率资源有关的信息。
6.根据任一项前述权利要求所述的机动车雷达收发器系统(400),其中所述雷达资源要求预测模块(440)被配置为在所述环境中首次检测到对象的情况下,将所述未来时间-频率资源要求估计为预先确定的带宽。
7.根据任一项前述权利要求所述的机动车雷达收发器系统(400),其中所述雷达资源要求预测模块(440)被配置为基于到目标的径向距离与预先确定的能量之间的预先确定的映射来估计所述未来时间-频率资源要求。
8.根据任一项前述权利要求所述的机动车雷达收发器系统(400),其中所述雷达资源要求预测模块(440)包括先前环境感知数据和对应雷达资源要求的数据库,其中所述雷达资源要求预测模块(440...
【专利技术属性】
技术研发人员:H·赫伯特松,M·瑞德斯托姆,O·埃里克松,
申请(专利权)人:麦格纳电子瑞典公司,
类型:发明
国别省市:
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