【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式（包括固件、微代码等），或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。根据本专利技术的这种实施方式的电子设备。电子设备仅仅是一个示例，不应对本专利技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器、上述至少一个储存器、连接不同系统组件（包括储存器和处理器）的总线。其中，所述储存器存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理器执行，使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本专利技术各种示例性实施方式的步骤。储存器可以包括易失性储存器形式的可读介质，例如随机存取储存器（ram）和/或高速缓存储存器，还可以进一步包括只读储存器（rom）。储存器还可以包括具有一组（至少一个）程序模块的程序/实用工具，这样的程序模块包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括储存器总线或者储存器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备也可以与一个或多个外部设备（例如键盘、指向设备、蓝牙设备等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何
技术介绍
1、当前的停机位分配方法主要为组合优化方法和强化学习方法。组合优化方法是在离散状态下，求极值的最优化方案，通过穷举法得到问题的最优解，但是由于可行解的数量随问题规模呈指数型增长，因此无法在多项式时间内穷举得到问题的最优解。强化学习方法用于描述和解决智能体与环境交互过程中学习策略的问题，达到最大化奖励或实现特定目标的效果。如在ddpg-knn算法中，综合考虑机场的多个约束条件，以最大出港靠桥的航班数作为优化目标建立相应的数学模型，并将其转化成马尔可夫决策过程模型，设计环境的状态空间和智能体的动作空间，将大规模的离散动作空间通过构建特征的方式转变为连续动作空间，实验验证了ddpg-knn算法的有效性，其求解的停机位利用率结果高于传统的停机位算法求解的结果。但智能体做出决策会面临动作空间维度过大的问题，这样不利于智能体与环境进行交互学习，影响智能体对环境的了解程度， 并且当同一时刻出现多架进港航班的情况时，智能体需要协商决定如何安排这些航班的停放顺序，以免出现停机位不足或拥堵的情况，因此单智能体强化学习算法体现不出停机位之间的协作关系，会对最终的结果造成影响。
2、且当前机场大多采用人工分配停机位的方式，即工作人员根据预计航班起降信息、停机位状态信息进行手工分配。但随着航班数量的增多，停机位分配规则越加复杂多样化，增大了机场停机位分配工作人员的工作量，降低了机场运营的效率。
【技术保护点】
1.一种基于多智能体协作的停机位分配方法，其特征在于，应用于停机位分配系统，所述停机位分配系统中存储有目标机场的若干目标停机位对应的目标停机位标识，以及在目标时间段内到达所述目标机场的若干目标航班对应的目标航班标识；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停机位分配模型包括智能体策略网络和混合网络，所述智能体策略网络和混合网络相互连接；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述停机位分配模型通过以下步骤确定：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，Aim3通过以下步骤确定：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，Dic通过以下步骤确定：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S360还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述全局奖励值根据以下步骤确定：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，Ei根据以下步骤确定：
9.一种非瞬时性计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，其特征在于，所述至少一条指令或所述至少
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和权利要求9中所述的非瞬时性计算机可读存储介质。
...【技术特征摘要】
1.一种基于多智能体协作的停机位分配方法，其特征在于，应用于停机位分配系统，所述停机位分配系统中存储有目标机场的若干目标停机位对应的目标停机位标识，以及在目标时间段内到达所述目标机场的若干目标航班对应的目标航班标识；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停机位分配模型包括智能体策略网络和混合网络，所述智能体策略网络和混合网络相互连接；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述停机位分配模型通过以下步骤确定：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，aim3通过以下步骤确定：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在...
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