【技术实现步骤摘要】
本公开涉及烹饪控制领域，尤其涉及烹饪控制方法、装置、存储介质和烹饪设备。
技术介绍
1、在现有的自动烹饪或智能烹饪过程中，调用预设的烹饪曲线进行烹饪，同时通过温度传感器和/或湿度传感器等进行实时监测，根据传感信号对烹饪过程进行调整，直到完成烹饪。然而烹饪涉及较多影响因素，烹饪食材的状态复杂，需要用户在食材的预处理、烹饪配件种类等方面与预设的理想条件尽可能一致，才能取得符合预期的烹饪结果，这导致用户的实际烹饪体验与产品的理论上限存在较大差距。
2、此外，由于蒸烤箱等烹饪装置保温性能好，降温所需的时间常数大，基于实时传感信息进行调节，达不到理想的烹饪效果。
技术实现思路
1、为了解决上述提出的至少一个技术问题，本公开提出了一种烹饪控制方法、装置、存储介质和烹饪设备。
2、根据本公开的一方面，提供了一种烹饪控制方法，包括：
3、获取基准烹饪控制数据和烹饪传感数据；
4、根据烹饪传感数据确定烹饪对象的实时烹饪状态；
5、在所述实时烹饪状态不满足预设结束条件的情况下，根据烹饪传感数据，得到预测烹饪进度数据，所述预测烹饪进度数据表征在目标时刻所述烹饪对象的预测烹饪进度，所述目标时刻是当前时刻之后的时刻；
6、在所述预测烹饪进度数据满足预设修正条件的情况下，根据预测烹饪进度数据、期望烹饪进度数据和基准烹饪控制数据，得到目标烹饪控制数据，其中，所述期望烹饪进度数据表征在所述目标时刻所述烹饪对象对应的期望烹饪进度，所述目标烹饪控
7、可选的，所述根据预测烹饪进度数据、期望烹饪进度数据和基准烹饪控制数据，得到目标烹饪控制数据，包括：
8、获取修正参数；
9、根据预测烹饪进度数据和所述期望烹饪进度数据得到偏离程度参数，所述偏离程度参数表征所述预测烹饪进度数据相对于所述期望烹饪进度数据的偏离程度；
10、根据所述修正参数、所述偏离程度参数对所述基准烹饪控制数据进行修正，得到目标烹饪控制数据。
11、可选的，所述基准烹饪控制数据包括基准烹饪控制参数集合，所述根据预测烹饪进度数据、期望烹饪进度数据和基准烹饪控制数据，得到目标烹饪控制数据，包括：
12、获取所述基准烹饪控制参数集合的等级信息，所述等级信息表征所述基准烹饪控制参数集合在多个预设烹饪控制参数集合中对应的等级，所述预设烹饪控制参数集合包括至少一个烹饪控制参数；
13、根据预测烹饪进度数据和所述期望烹饪进度数据得到偏离程度参数，所述偏离程度参数表征所述预测烹饪进度数据相对于所述期望烹饪进度数据的偏离程度；
14、根据所述偏离程度参数得到等级修正信息；
15、根据所述基准烹饪控制数据的等级信息和所述等级修正信息，得到目标烹饪控制数据，其中，目标烹饪控制数据包括目标烹饪控制参数集合，所述目标烹饪控制参数集合对应的等级由所述等级信息和所述等级修正信息确定。
16、可选的，所述根据所述偏离程度参数得到等级修正信息，包括：
17、获取等级修正映射信息，所述等级修正映射信息用于指示所述预测烹饪进度数据相对于所述期望烹饪进度数据的偏离程度对应的烹饪控制等级差异；
18、根据所述偏离程度参数和所述等级修正映射信息，得到等级修正信息。
19、可选的，所述获取基准烹饪控制数据和烹饪传感数据之前，包括：
20、获取烹饪工况数据；
21、基于所述烹饪工况数据和所述多个预设烹饪控制参数集合进行匹配处理，得到基准烹饪控制参数集合。
22、可选的，所述烹饪控制方法还包括：
23、在所述预测烹饪进度数据满足预设烹饪进度条件的情况下，根据当前烹饪控制数据进行烹饪控制。
24、可选的，所述在所述预测烹饪进度数据满足预设修正条件的情况下，根据预测烹饪进度数据、期望烹饪进度数据和基准烹饪控制数据，得到目标烹饪控制数据，包括：
25、在所述预测烹饪进度数据相对于期望烹饪进度数据的偏离程度满足预设偏离状态条件的情况下，根据预测烹饪进度数据、期望烹饪进度数据和基准烹饪控制数据，得到目标烹饪控制数据。
26、可选的，所述目标时刻是当前时刻之后、距离当前时刻预设时长t的时刻；20s≤t≤30min，或者0.05tl≤t≤0.7tl，tl是当前烹饪阶段的总时长。
27、可选的，所述结束当前烹饪阶段之后，包括：
28、获取所述当前烹饪阶段在结束时刻的烹饪控制数据、所述当前烹饪阶段对应的基准烹饪控制数据和下一烹饪阶段对应的基准烹饪控制数据，所述下一烹饪阶段是所述当前烹饪阶段之后、与所述当前烹饪阶段相邻的烹饪阶段；
29、确定所述当前烹饪阶段在结束时刻的烹饪控制数据相对于所述当前烹饪阶段对应的基准烹饪控制数据的烹饪控制差异数据；
30、根据所述烹饪控制差异数据对所述下一烹饪阶段对应的基准烹饪控制数据进行修正处理，得到经修正的基准烹饪控制数据，并将所述经修正的基准烹饪控制数据作为所述下一烹饪阶段对应的基准烹饪控制数据。
31、根据本公开的第二方面，提供一种烹饪控制装置，包括：
32、数据获取模块，用于获取基准烹饪控制数据和烹饪传感数据；
33、实时烹饪状态确定模块，用于根据烹饪传感数据确定烹饪对象的实时烹饪状态；
34、预测模块，用于在所述实时烹饪状态不满足预设结束条件的情况下，根据烹饪传感数据，得到预测烹饪进度数据，所述预测烹饪进度数据表征在目标时刻所述烹饪对象的预测烹饪进度，所述目标时刻是当前时刻之后的时刻；
35、控制参数修正模块，用于在所述预测烹饪进度数据满足预设修正条件的情况下，根据预测烹饪进度数据、期望烹饪进度数据和基准烹饪控制数据，得到目标烹饪控制数据，其中，所述期望烹饪进度数据表征在所述目标时刻所述烹饪对象对应的期望烹饪进度，所述目标烹饪控制数据用于进行烹饪控制。
36、根据本公开的第三方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述技术方案所述的烹饪控制方法。
37、根据本公开的第四方面，提供一种烹饪设备，包括烹饪组件和至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器用于控制所述烹饪组件进行烹饪，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如上述技术方案所述的烹饪控制方法。
38、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
39、实施本公开，具有以下有益效果：
40、提供一种烹饪控制方法、装置、存储介质和烹饪设备，在所述实时烹饪状态不满足预设结束条件的情况下，根据烹饪传感数据得到预测烹饪进度数据，在所述预测烹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种烹饪控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据预测烹饪进度数据、期望烹饪进度数据和基准烹饪控制数据，得到目标烹饪控制数据，包括：
3.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述基准烹饪控制数据包括基准烹饪控制参数集合，所述根据预测烹饪进度数据、期望烹饪进度数据和基准烹饪控制数据，得到目标烹饪控制数据，包括：
4.根据权利要求3所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据所述偏离程度参数得到等级修正信息，包括：
5.根据权利要求3或4所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述获取基准烹饪控制数据和烹饪传感数据之前，包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至4任一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述在所述预测烹饪进度数据满足预设修正条件的情况下，根据预测烹饪进度数据、期望烹饪进度数据和基准烹饪控制数据，得到目标烹饪控制数据，包括：
8.根据权利要求1至4任一项所述的烹饪控制方法，其特征
9.根据权利要求1至4任一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述结束当前烹饪阶段之后，包括：
10.一种烹饪控制装置，其特征在于，包括：
11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至9中任意一项所述的烹饪控制方法。
12.一种烹饪设备，其特征在于，包括烹饪组件和至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器用于控制所述烹饪组件进行烹饪，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如权利要求1至9中任意一项所述的烹饪控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种烹饪控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据预测烹饪进度数据、期望烹饪进度数据和基准烹饪控制数据，得到目标烹饪控制数据，包括：
3.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述基准烹饪控制数据包括基准烹饪控制参数集合，所述根据预测烹饪进度数据、期望烹饪进度数据和基准烹饪控制数据，得到目标烹饪控制数据，包括：
4.根据权利要求3所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据所述偏离程度参数得到等级修正信息，包括：
5.根据权利要求3或4所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述获取基准烹饪控制数据和烹饪传感数据之前，包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至4任一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述在所述预测烹饪进度数据满足预设修正条件的情况下，根据预测烹饪进度数据、期望烹饪进度数据和基准烹饪控制数据，得到目标烹饪控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：张力文，黄友根，金旗，李斌，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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