一种适用于手术机器人的耗能智能管控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于手术机器人的耗能智能管控系统，通过控制调节机构的设置，提升了耗能管控终端的安装使用便捷性。为了使得手术机器人在运行过程中能够实现高效的能量使用，本发明专利技术还集成了一种能耗管理优化算法。该算法能够根据机器人各部件的实时功率需求，预测能量需求，并动态调整电机和气缸的工作状态，确保在手术过程中优化能源消耗，同时确保机器人操作的稳定性和精确性，算法还能够实时监控手术机器人的操作反馈，并根据历史数据不断优化能耗管理策略。通过结合调节机构和能耗管理优化算法，不仅提供了机器人的灵活调节能力，还确保了其在复杂手术环境中的高效和稳定运行，从而大大提升了耗能管控终端的安装使用便捷性和经济性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及手术机器人管控，尤其涉及一种适用于手术机器人的耗能智能管控系统。

技术介绍

1、本专利技术涉及手术机器人管控
，尤其涉及一种适用于手术机器人的耗能智能管控系统。

2、
技术介绍

3、微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。与传统的开放手术相比，微创手术具有创口小、疼痛轻、术中出血量少、术后恢复快、感染风险低等优势，因此在外科手术领域得到了广泛的认可与应用。但是现有的手术机器人也有它的局限性，就是医生无法操控手术机器人对病人进行异地手术。随着现代网络技术的发展，手术机器人远程操控技术的引入可以有效解决这些问题。同时，为了进一步优化手术机器人的运行效率，通过引入基于深度学习的优化算法，实时分析手术机器人的操作数据和能耗模式，预测并调整最佳的能耗策略，从而在确保手术安全的前提下，最大化地节省能源。

4、手术机器人远程操控技术的出现弥补机器人操控距离上的问题，主要表现在保持手术机器人运动精度高，可对病灶区域进行精准定位操作；具有良好的稳定性，消除医生手部抖动，防止出现误操作；手眼协调一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于手术机器人的耗能智能管控系统，包括安装座(1)和调节座(2)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部固定连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的一侧设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)上滑动套接有滑块(7)，所述滑块(7)的一端与调节座(2)通过转轴(8)转动连接，所述滑块(7)与远离转轴(8)的一端与调节座(2)通过第一气缸(9)连接，所述第一气缸(9)的两端分别与滑块(7)和调节座(2)转动连接；

2.根据权利要求1所述的一种适用于手术机器人的耗能...

【技术特征摘要】

1.一种适用于手术机器人的耗能智能管控系统，包括安装座(1)和调节座(2)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部固定连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的一侧设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)上滑动套接有滑块(7)，所述滑块(7)的一端与调节座(2)通过转轴(8)转动连接，所述滑块(7)与远离转轴(8)的一端与调节座(2)通过第一气缸(9)连接，所述第一气缸(9)的两端分别与滑块(7)和调节座(2)转动连接；

2.根据权利要求1所述的一种适用于手术机器人的耗能智能管控系统，其特征在于：所述安装座(1)的底部固定连接有多个锁紧块(17)，所述锁紧块(17)设有锁紧口。

3.根据权利要求1所述的一种适用于手术机器人的耗能智能管控系统，其特征在于：所述支撑板(4)的底部固定连接有对称设置的多个导杆(18)，所述导杆(18)的底部固定连接有卡块(19)，所述安装座(1)的顶部设有与卡块(19)对应的环形滑轨。

4.根据权利要求3所述的一种适用于手术机器人的耗能智能管控系统，其特征在于：所述环形滑轨内滑动连接有多个滚珠(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哲，罗建桥，徐程浩，肖旭，丁灿，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：