【技术实现步骤摘要】
本申请涉及监理记录的，尤其是涉及一种超大基坑现场安全监理巡视系统。
技术介绍
1、基坑是指为进行建筑物基础与地下室的施工所开挖的地面以下空间，在基坑施工现场需要监理人员进行巡视，对施工质量、施工安全等进行监测监视。
2、在申请号为cn202222195479.1的专利文件中公开了一种超大基坑现场安全监理巡视系统，通过三脚架支撑球槽，球槽内可转动地安装中心球体，中心球体两端分别安装配重块与记录仪，通过配重块保持方向，使记录仪稳定，但该技术方案中，监理系统固定于地面，在大型基坑中监测范围有限。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本申请的目的是提供一种用于超大基坑的现场安全监理巡视系统。
2、本申请的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种超大基坑现场安全监理巡视系统，包括：
4、行走模块，所述行走模块包括安装箱体，所述安装箱体外侧安装有行进轮组；
5、举升模块，所述举升模块安装于所述安装箱体；
6、稳定模块，所述稳定模块为稳定云台，所述稳定模块固定安装于所述举升模块上端；
7、记录模块，所述记录模块安装于所述稳定模块；
8、供能模块，所述供能模块包括蓄电池，所述供能模块为所述行走模块、举升模块、稳定模块及记录模块供能
9、控制模块，所述控制模块包括无线模块，所述控制模块电连接所述行走模块、举升模块及稳定模块。
10、可选的，所述行进轮组包括：>
11、第一连杆，所述第一连杆铰接于所述安装箱体；
12、第二连杆，所述第二连杆可转动地安装于所述第一连杆远离所述安装箱体一端；
13、驱动轮，所述驱动轮安装于所述第二连杆远离所述第一连杆一端，所述驱动轮电连接所述供能模块与控制模块；
14、调整驱动杆，所述调整驱动杆两端分别转动连接于所述安装箱体与第二连杆连接第一连杆一端，所述调整驱动杆电连接所述供能模块与控制模块；
15、避障簧，所述避障簧两端分别连接于所述第一连杆与第二连杆。
16、可选的，所述举升模块包括：
17、轨道杆，所述轨道杆贯穿固定安装于所述安装箱体顶部；
18、驱动链条，所述驱动链条可滑移地安装于所述轨道杆内，所述稳定模块固定安装于所述驱动链条；
19、收纳轮，所述驱动链条卷绕于所述收纳轮上，所述收纳轮可转动地安装于所述安装箱体内；
20、驱动链轮，所述驱动链轮可转动地安装于所述安装箱体内，所述驱动链轮啮合于所述驱动链条位于所述轨道杆内的一段，所述驱动链轮连接有驱动电机。
21、可选的，所述轨道杆下端可转动地连接有转向链轮，所述驱动链条经过所述转向链轮后绕于所述收纳轮。
22、可选的，所述驱动链条为软质齿条，所述驱动链轮为齿轮。
23、可选的，所述稳定模块与记录模块供电线卷绕于所述收纳轮，所述收纳轮转动轴处设置有电滑环。
24、可选的，所述安装箱体在行进方向前端安装有路况监视模块。
25、可选的，所述安装箱体位于行进方向前端为下侧向内的倾斜面。
26、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
27、在记录模块下设置行走模块，通过行走模块便于巡视基坑，并在记录模块下设置稳定模块，使记录模块在行走的过程中也能保持稳定便于观察，并通过设置举升模块，便于对记录模块观察的范围进行调整。
28、通过第一连杆与第二连杆，使行进轮组有一定的活动空间，通过设置避障簧，使各行进轮组受力不平衡时，通过避障簧的拉伸与压缩一定程度上保持安装箱体的平稳，且施工现场地面不平整，杂物较多，通过设置避障簧柔性连接结构，过滤部分行进时的震动，同时设置调整驱动杆，通过驱动调整驱动杆改变驱动轮支撑安装箱体的离地距离，便于适应更多的地形条件。
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1.一种超大基坑现场安全监理巡视系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种超大基坑现场安全监理巡视系统，其特征在于：所述行进轮组（12）包括：
3.根据权利要求1所述的一种超大基坑现场安全监理巡视系统，其特征在于：所述举升模块（2）包括：
4.根据权利要求3所述的一种超大基坑现场安全监理巡视系统，其特征在于：所述轨道杆（21）下端可转动地连接有转向链轮（241），所述驱动链条（22）经过所述转向链轮（241）后绕于所述收纳轮（23）。
5.根据权利要求3所述的一种超大基坑现场安全监理巡视系统，其特征在于：所述驱动链条（22）为软质齿条，所述驱动链轮（24）为齿轮。
6.根据权利要求3所述的一种超大基坑现场安全监理巡视系统，其特征在于：所述稳定模块（3）与记录模块（4）供电线卷绕于所述收纳轮（23），所述收纳轮（23）转动轴处设置有电滑环。
7.根据权利要求1所述的一种超大基坑现场安全监理巡视系统，其特征在于：所述安装箱体（11）在行进方向前端安装有路况监视模块（61）。
8.根据权利要
...【技术特征摘要】
1.一种超大基坑现场安全监理巡视系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种超大基坑现场安全监理巡视系统，其特征在于：所述行进轮组（12）包括：
3.根据权利要求1所述的一种超大基坑现场安全监理巡视系统，其特征在于：所述举升模块（2）包括：
4.根据权利要求3所述的一种超大基坑现场安全监理巡视系统，其特征在于：所述轨道杆（21）下端可转动地连接有转向链轮（241），所述驱动链条（22）经过所述转向链轮（241）后绕于所述收纳轮（23）。
5.根据权利要求3所述的一种超大基坑现场安全监理巡视系...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭良通，郑崇茜，王瑜，臧培培，贾义隆，
申请(专利权)人：洛阳石化工程建设集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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