旋耕施肥智能作业机制造技术

本技术公开了旋耕施肥智能作业机，涉及农耕设备技术领域，包括旋耕施肥机主体和安装在旋耕施肥机主体上用于控制其智能运作的GPS控制器，所述旋耕施肥机主体由悬挂架总成、万向节总成、框架总成、齿轮箱总成、刀轴总成、排种器、镇压轮总成、播种箱支撑总成和种箱肥箱总成组成，所述GPS控制器上设置有用于控制GPS控制器开关的控制开关、用于显示各数据的显示模组。本技术中，可根据旋耕施肥机主体的移动速度，通过手动或自动控制作业行走速度，将信号传递至电机控制器，电机根据所测得的行走速度，调节下肥、播种、旋耕，实现下肥、播种和旋耕根据作业速度进行实时调节，智能化程度高，提高种植精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农耕设备，尤其涉及旋耕施肥智能作业机。

技术介绍

1、目前集旋耕、施肥、播种于一体的农业机械虽然很多，但是肥料施用方式也是集中条施或穴施，施肥位置集中，养分过度集中，区域容易饱和；肥料表施，然后旋耕时，土壤表层养分，作物根部较难吸收；而表层0-10cm的氮肥很容易挥发，导致肥料利用效率较低，仅在35％左右，而在北方地区，采用肥料底施、层施的方式则可以大幅度提高肥料利用效率，因此如何提供一种能够实现肥料均匀底施，达到减少氮肥挥发，提高肥料利用效率的目的的施肥设备。

2、现有中国专利(公告号：cn209497840u)提出了旋耕施肥机，包括旋耕机，所述旋耕机设置有旋耕轮，所述旋耕施肥机还包括储肥槽，所述储肥槽的两侧固定于旋耕机上并位于所述旋耕轮的后上侧，所述储肥槽的截面呈下窄上宽的梯形，所述储肥槽底部设置开口，所述开口位置设置能够旋转的拨轮；施肥铲，其具有多个且沿所述储肥槽的长度方向均布设置在所述储肥槽的开口下方，所述施肥铲设置在所述旋耕轮的后侧，本技术的旋耕施肥机，在对土壤进行旋耕作业的同时，将肥料施放至土壤底层或根据需要的深度，适用于施肥一体化作业，可以实现肥料均匀底施，达到减少氮肥挥发，提高肥料利用效率的目的。

3、上述旋耕施肥机在使用时具有以下缺点：采用电动驱动的旋耕施肥机械，一般采用调速电机，通过改变排肥轴转速，满足需要的施肥量，但是在作业速度多变的情况下，电动控制装置无法根据机具的行走速度实现智能调节排肥量，无法保证施肥质量能满足农艺要求，为此，我们提出旋耕施肥智能作业机解决上述问题。</p>

技术实现思路

1、本技术提供旋耕施肥智能作业机，解决了采用电动驱动的旋耕施肥机械，一般采用调速电机，通过改变排肥轴转速，满足需要的施肥量，但是在作业速度多变的情况下，电动控制装置无法根据机具的行走速度实现智能调节排肥量，无法保证施肥质量能满足农艺要求的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本技术提供的旋耕施肥智能作业机，包括旋耕施肥机主体和安装在旋耕施肥机主体上用于控制其智能运作的gps控制器，所述旋耕施肥机主体由悬挂架总成、万向节总成、框架总成、齿轮箱总成、刀轴总成、排种器、镇压轮总成、播种箱支撑总成和种箱肥箱总成组成，所述gps控制器上设置有用于控制gps控制器开关的控制开关、用于显示各数据的显示模组、用于进行提示的指示灯、用于连接光电感应器的第一接线口、第二接线口、用于连接转速传感器的第三接线口、用于手动控制的控制按钮、用于连接电瓶为gps控制器供电的电瓶连接线、用于将gps控制器与下肥电机连接的下肥电机连接线和用于将gps控制器与播种电机连接的播种电机连接线。

3、优选的，所述显示模组包括下方电机转速显示区域、拖拉机车速显示区域、播种电机转速显示区域、下肥公斤数显示区域、播种公斤数显示区域。

4、优选的，所述gps控制器分为自动工作模式和手动工作模式，所述自动工作模式可智能控制播种、施肥电机的转速随车速自动变化，所述手动工作模式可手动控制播种、施肥电机的转速变化。

5、优选的，所述控制按钮分为暂停按键、模式按键、下肥电机转速加减按键和播种电机转速加减按键。

6、优选的，所述指示灯分为两组其中一组为对称设置的两颗红色灯，另一组为对称设置的两颗绿色灯。

7、优选的，所述万向节总成由方轴夹叉、方管夹叉、方轴、方管和十字节等组成，所述十字节上装有黄油嘴。

8、优选的，所述旋耕施肥机主体上设置有辅助机构，所述辅助机构主要由机架、悬挂架总成、机罩、挡土板、种箱总成、肥箱总成、镇压轮总成等组成。

9、与相关技术相比较，本技术提供的旋耕施肥智能作业机具有如下有益效果：

10、本技术中，可根据旋耕施肥机主体的移动速度，通过手动或自动控制作业行走速度，将信号传递至电机控制器，电机根据所测得的行走速度，调节下肥、播种、旋耕，实现下肥、播种和旋耕根据作业速度进行实时调节，智能化程度高，提高种植精度。

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【技术保护点】

1.旋耕施肥智能作业机，包括旋耕施肥机主体和安装在旋耕施肥机主体上用于控制其智能运作的GPS控制器(10)，其特征在于，所述旋耕施肥机主体由悬挂架总成(1)、万向节总成(2)、框架总成(3)、齿轮箱总成(4)、刀轴总成(5)、排种器(6)、镇压轮总成(7)、播种箱支撑总成(8)和种箱肥箱总成(9)组成，所述GPS控制器(10)上设置有用于控制GPS控制器(10)开关的控制开关(11)、用于显示各数据的显示模组(12)、用于进行提示的指示灯(13)、用于连接光电感应器的第一接线口(14)、第二接线口(15)、用于连接转速传感器的第三接线口(16)、用于手动控制的控制按钮(17)、用于连接电瓶为GPS控制器(10)供电的电瓶连接线(18)、用于将GPS控制器(10)与下肥电机连接的下肥电机连接线(19)和用于将GPS控制器(10)与播种电机连接的播种电机连接线(20)。

2.根据权利要求1所述的旋耕施肥智能作业机，其特征在于，所述显示模组(12)包括下方电机转速显示区域、拖拉机车速显示区域、播种电机转速显示区域、下肥公斤数显示区域、播种公斤数显示区域。

3.根据权利要求1所述的旋耕施肥智能作业机，其特征在于，所述GPS控制器(10)分为自动工作模式和手动工作模式，所述自动工作模式可智能控制播种、施肥电机的转速随车速自动变化，所述手动工作模式可手动控制播种、施肥电机的转速变化。

4.根据权利要求1所述的旋耕施肥智能作业机，其特征在于，所述控制按钮(17)分为暂停按键、模式按键、下肥电机转速加减按键和播种电机转速加减按键。

5.根据权利要求1所述的旋耕施肥智能作业机，其特征在于，所述指示灯(13)分为两组其中一组为对称设置的两颗红色灯，另一组为对称设置的两颗绿色灯。

6.根据权利要求1所述的旋耕施肥智能作业机，其特征在于，所述万向节总成(2)由方轴夹叉、方管夹叉、方轴、方管和十字节等组成，所述十字节上装有黄油嘴。

7.根据权利要求1所述的旋耕施肥智能作业机，其特征在于，所述旋耕施肥机主体上设置有辅助机构，所述辅助机构主要由机架、悬挂架总成(1)、机罩、挡土板、种箱总成、肥箱总成、镇压轮总成(7)等组成。

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【技术特征摘要】

1.旋耕施肥智能作业机，包括旋耕施肥机主体和安装在旋耕施肥机主体上用于控制其智能运作的gps控制器(10)，其特征在于，所述旋耕施肥机主体由悬挂架总成(1)、万向节总成(2)、框架总成(3)、齿轮箱总成(4)、刀轴总成(5)、排种器(6)、镇压轮总成(7)、播种箱支撑总成(8)和种箱肥箱总成(9)组成，所述gps控制器(10)上设置有用于控制gps控制器(10)开关的控制开关(11)、用于显示各数据的显示模组(12)、用于进行提示的指示灯(13)、用于连接光电感应器的第一接线口(14)、第二接线口(15)、用于连接转速传感器的第三接线口(16)、用于手动控制的控制按钮(17)、用于连接电瓶为gps控制器(10)供电的电瓶连接线(18)、用于将gps控制器(10)与下肥电机连接的下肥电机连接线(19)和用于将gps控制器(10)与播种电机连接的播种电机连接线(20)。

2.根据权利要求1所述的旋耕施肥智能作业机，其特征在于，所述显示模组(12)包括下方电机转速显示区域、拖拉机车速显示区域、播种电机转速显示区域、下肥公斤数显示区...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建峰，胡飞，张海燕，
申请(专利权)人：连云港苏友机械有限公司，
类型：新型
国别省市：