用于自动推进割草机的变速传动扭转控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供用于控制诸如割草机之类的自动推进机器的装置和方法，所述割草机包括外壳、附接至该外壳的手柄以及附接至外壳并带有用于推进割草机的变速传动装置的原动机。一变速扭转控制器设置成包括可以扭转方式运动的长形主体，所述主体具有用于引导一缆线控制连接器的内通道，所述缆线控制连接器通过一缆线工作连接至所述变速传动装置，用于控制变速传动装置，从而，可以通过操作扭转控制器控制割草机的自动推进速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般地涉及用于控制自动推进机器的操作的装置和方法，具体而 言，提供一种用于控制诸如割草机之类的自动推进机器的变速传动的变速扭 转控制(twist control )。
技术介绍
诸如割草机之类的自动推进机器通常会设置一手柄，在该手柄上安装控 制器以便由该机器的操作者或使用者把持并/或操控。具体而言，跟随型自 动推进的割草机一般在机器的供电装置或者其它主要工作组件之后延伸的 手柄，用于在沿前进方向移动过程中操作者跟随在机器之后时由操作者握 持。 一般，在方便的位置上向着手柄的端部安装一个或多个控制器，以便使 用者在握持手柄并操作机器的同时进行操控。 一种这样的控制器为操作者在 场控制器(operator presence control)或叉杆(dead man)控制器，其一般 包括一弹簧偏置的手柄，该手柄可在机器的正常操作过程中由操作者握持，以便启动机器的发动机。如果在此之后操作者在场控制器手柄被松开，则由 于安全原因，机器操作迅速停止。另一种熟知的控制器是速度控制器，对于 自动推进割草机，其一般被连接至与引擎相关联的变速传动装置，并控制自 动推进牵引轮的速度。这些速度控制器一般包括枢转安装到机器手柄上的操 作杆(lever)，以便能够通过来回移动操作杆来控制自动推进的速度，这通 常要求操作者将一只手从手柄移开，以便操作速度控制器。这些独立的系统 一般还要求操作者在操作机器的同时控制两个或者更多分立的功能元件。不 幸的是，最近的市场调查发现，很多自动推进机器的消费者更喜欢在机器操 作过程中需要操控的控制机构最少，以便简化机器的使用。在机器的把持和运行过程中使用多个分立的控制器的传统机器的例子有很多。授予Hoch的美国专利No.4281732公开了一种割草机，其具有用于 推进驱动离合器的控制机构，其中该控制机构包括叉杆控制操作杆，其工作 以仅在叉杆控制操作杆被保持在操作杆保持位置时将离合器控制操作杆保 持在离合器啮合位置。该割草机以以下方式工作 一旦释放叉杆控制操作杆， 叉杆控制操作杆自动移动到操作杆释放位置，从而使得离合器控制操作杆自 动移动到离合器脱开位置。授予Carison的美国专利No.4309862公开了 一种 操作者在场控制带，其将调速(throttle)控制操作杆保持在位，其中调速控 制操作杆在操作者在场控制带被联接之后可以被向前移动。操作者在场控制 带的端部上的一弹簧加载的棘爪将调速控制操作杆保持在接合位置上，直到 操作者在场控制器被释放使得调速操作杆和操作者在场控制器互锁。授予Bricko等的美国专利No.4327539公开了使用单个带来操作户外动 力设备的驱动系统和离合器系统两者。该带首先逆时针旋转以^f吏得一钩形件 钩住驱动操作杆的突指，然后随着带沿顺时针方向旋转，所述钩形件使得驱 动操作杆旋转并且一销柱与所述离合器操作杆中的一凹入部分啮合，从而使 离合器啮合。涉及现有的操作者在场控制器和驱动系统的另一专利是授予 Beugelsdyk等的美国专利No.4466232,该专利公开了一种紧凑、安全的控制 组件，用于在发动机和刀片之间具有一缆线致动的离合器的割草机，该控制 组件包括叉杆功能元件以及需要两个分开的步骤来啮合离合器和启动割草 机刀片旋转的操作机构。在摩托车之类的车辆以及外置船用引擎领域中，扭转手把调速控制系统 (twist-grip throttle control system )已经应用了 ^艮多年。例如，4受予Leonheart 的美国专利No.4019402公开了一种摩托车调速扭转手把控制单元，其通过 Bowden缆线连接至摩托车的化油器。类似地，授予Sanada等的美国专利 No. 4133193公开了一种摩托车的调速手把锁定装置，其在手柄的一端具有 一旋转调速手把，用于控制引擎的操作，其中，当引擎停止时，调速手把会 被锁定而不可旋转。授予Golobay等的美国专利No.4191065公开了一种可 扭转型的调速手把组件，特别适用于摩托车之类的车辆，其中该调速手把组 件操控单个控制缆线，并且通常在第一旋转范围上可工作以控制向车辆内燃 机供应燃料，从而控制车辆的速度。至于外置船用引擎领域，授予Tsunekawa等的美国专利No.5545064公开了一种调速和传动控制组件，其适于安装在外置引擎的舵杆(tiller)上， 用于控制引擎的传动和调速，其中，传动和调速控制两者都采用了将旋转转 变成往复运动并且放大该往复运动以实现紧凑组件的装置。授予Isogawa等 的美国专利No.6093066描述了 一种外置引擎调速和传动控制器，其使用 Bowden线缆机构将来自舵杆手柄的控制信号传送到引擎调速和传动控制 器。 一扭转手把调速控制器和一被枢转支撑的传动控制器安装在舵杆臂部， 并通过Bowden线缆致动机构连接至外置引擎的相应部件。最后，授予Kawai 等的美国专利申请No.US2001/0046819公开了 一种外置引擎，其具有在连接 至舵杆的一手柄上设置有紧凑的调速控制器和传动调档控制器的特点。该调 速控制机构包括连接至一调速控制轴的扭转手把调速控制器，该控制轴由第 一轴承和第二轴承以适当的方式通过轴颈连接，用于改变引擎的速度。因此，如果能够采用工作连接至自动推进割草机的变速传动装置的变速 扭转控制器来控制推进的速度，将会比较有利。扭转控制使得可以采用各种 手的位置以方便操作，并且可以与操作者在场控制器结合使用，以进行引擎 控制并啮合速度系统。
技术实现思路
根据一个实施例， 一种变速的自动推进割草机包括外壳和附接至该外壳 的手柄。 一原动机也附接至该外壳，并带有用于推进割草机的变速传动装置。 所述机器还包括变速扭转控制器，该控制器包括可以扭转方式运动的长形主 体，所述主体具有用于引导缆线控制连接器的内通道，所述缆线控制连接至 通过缆线工作连接至所述变速传动装置，用于控制该变速传动装置和所述割 草机的自动推进速度。根据另一个实施例， 一种变速的自动推进割草机包括具有前部、后部、 上部和下部的外壳和附接至该外壳的后侧上部的手柄。 一引擎附接至外壳的上部，用于向割草机提供动力。该割草机还包括变速传动装置和变速扭转控 制器，该变速扭转控制器通过缆线工作连接至所述变速传动装置，以控制该 变速传动装置和割草机的自动推进速度。所述变速扭转控制器包括与所述手 柄基本上同轴并且可以扭转方式运动的长形主体。所述主体包括上部和下 部，其中上部和下部中的每一个都具有用于接收并引导一小齿轮缆线控制连 接器的内螺旋形通道，所述小齿轮缆线控制连接器工作连接至所述缆线，从而，旋转所述扭转控制器主体使得所述小齿轮至少部分地在所述通道中横 移，以移动所述缆线。所述扭转控制器还包括引导支架，该引导支架设置在 扭转控制器主体和手柄之间，用于在至少大致平行于所述手柄与所述扭转控制器同轴的部分的方向上引导所述小齿轮缆线控制连接器。所述引导支架包 括上部和下部，其中所述上部和下部中的每一个都在其中限定出一槽口，以 供所述小齿轮的至少一部分从其中通过。本专利技术还提供一种变速的自动推进割草机包括外壳和附接至该外壳的 手柄。 一原动机也附接至该外壳，并带有用于推进割草机的变速传动装置。 所述机器还包括变速扭本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变速的自动推进割草机，其包括：　（ａ）外壳，一原动机附接于其上并带有用于推进该割草机的变速传动装置；　（ｂ）手柄，其附接至所述外壳；和　（ｃ）变速扭转控制器，其包括可以扭转方式运动的长形主体，该长形主体具有用于引导一缆 线控制连接器的内通道，所述缆线控制连接器通过一缆线工作连接到所述变速传动装置，以控制该变速传动装置，其中，所述变速扭转控制器是可移动的，以使所述缆线控制连接器在所述内通道内移动，从而控制所述割草机的速度。

【技术特征摘要】
US 2005-5-10 11/125,8431.一种变速的自动推进割草机，其包括(a)外壳，一原动机附接于其上并带有用于推进该割草机的变速传动装置；(b)手柄，其附接至所述外壳；和(c)变速扭转控制器，其包括可以扭转方式运动的长形主体，该长形主体具有用于引导一缆线控制连接器的内通道，所述缆线控制连接器通过一缆线工作连接到所述变速传动装置，以控制该变速传动装置，其中，所述变速扭转控制器是可移动的，以使所述缆线控制连接器在所述内通道内移动，从而控制所述割草机的速度。2. 如权利要求1所述的自动推进割草机，其中，所述扭转控制器可在 所述变速传动装置被脱开并且割草机静止的一空档位置和所述变速传动装 置被啮合并且割草机自动推进的一啮合位置之间旋转。3. 如权利要求2所述的自动推进割草机，其中，所述扭转控制器还可 以在所述变速传动装置被设置在一最小速度的低速位置和所述变速传动装 置被设置在一最大速度的高速位置之间、在所述啮合位置旋转。4. 如权利要求3所述的自动推进割草机，其中，所述扭转控制器可以 在至少约为90度的弧上旋转。5. 如权利要求4所述的自动推进割草机，其中，所述扭转控制器至少 可以从大约90度旋转到大约180度。6. 如权利要求1所述的自动推进割草机，其中，所述扭动控制器的所 述主体与所述手柄同轴。7. 如权利要求1所述的自动推进割草机，其中，所述内通道至少大致 为螺旋形的。8. 如权利要求1所述的自动推进割草机，其中，所述缆线控制连接器 是连接至所述缆线的一小齿轮机构，并且所述缆线控制连接器设置成至少部 分地位于所述内通道中，从而旋转所述扭转控制器主体使得所述小齿轮在所 述通道内横移，以使所述缆线移动。9. 如权利要求8所述的自动推进割草机，其中，所述扭转控制器还包 括设置在所述扭转控制器主体和所述手柄之间的一引导支架，用于在至少大缆线控制连接器。10. 如权利要求1所述的自动推进割草机，其中，还包括(a) 机器控制部件，用于起动或禁用所述原动机；(b) 操作者在场控制器，其工作连接至所述机器控制部件，用于控制 所述机器控制部件，从而可以通过操作所述操作者在场控制器来控制对所述 原动机的起动或禁用。11. 如权利要求10所述的自动推进割草机，其中，所述操作者在场控 制器可以在一空档或关闭位置和一啮合或开动位置之间移动。12. 如权利要求11所述的自动推进割草机，其中，所述啮合位置起动 所述机器控制部件，而所述空档位置禁用所述机器控制部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托弗M奥斯本，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]