【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于对材料进行印刷的印刷机，特别是涉及一种用于对织物进行印刷的印刷机。此外，本专利技术涉及一种用于确定印刷机的传送带的位置的方法。此外，本专利技术涉及一种用于操作印刷机的方法，特别是用于控制或调节印刷机的方法。
技术介绍
1、在印刷机中，例如在数字纺织印刷机中，待印刷材料(例如织物、纸张、纸板、塑料、木材或金属)相对于印刷机的印刷头的精确定位确保了良好的印刷效果。即使是最小的偏差也会导致印刷后无法使用的结果。
2、例如，将待印刷的织物或其他材料可以施加或粘合至传送带(也称为印刷带)。传送带可以相对于印刷头移动。印刷头也是可移动的，可以将印刷剂(例如着色剂)以期望的图案施加到织物的一部分上，而传送带和织物则相对于印刷头是固定的。当传送带和待印刷的材料相对于印刷头静止时，印刷头可以对织物的相同区域进行数次印刷。为此，印刷头可以沿着传送带的宽度移动至少两次甚至四次。然后传送带可以进一步移动，印刷头可以将印刷介质(例如以染料或墨水的形式)施加到材料的另一部分。如果传送带以及织物没有以与印刷方案相应的精度相对于印刷头移动，织物上的印刷图案可能会中断，或出现偏移或线条形式的印刷错误。印刷错误可以是图案中(不希望出现的)的间隙，也可以是图案中(不希望出现的)的重叠。印刷错误也可能是图案的左右偏移。在左右偏移的情况下，图案中可能会出现楔形间隙和/或楔形重叠。图案的一侧(垂直于进给方向)可能有间隙，另一侧可能有重叠。传送带相对于印刷头的位置不准确可能是由于驱动滚筒和/或偏转滚筒的圆度偏差(unrundheit)、轴承
3、at509764b1涉及一种印刷机的测量装置，用于测量印刷机传送带的进给。测量装置具有至少一个位置传感器和固定参考装置，所述位置传感器可以附接至传送带并且可以线性移动。将位置传感器与固定参考装置的相对位置检测出来。位置传感器可作为测量传感器使用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种印刷机，所述印刷机能够以高精度确定印刷机的传送带的位置。此外，本专利技术的目的是提供一种印刷机，所述印刷机使得有可能在短时间内确定印刷机的传送带的位置。此外，本专利技术的目的是提供一种印刷机，通过所述印刷机可以低成本地确定印刷机的传送带的位置。
2、该目的通过独立权利要求中所描述的特征来实现。从属权利要求中给出了有利的实施例。
3、用于对材料进行印刷的印刷机包括传送带、光学传感器和评估单元。传送带可在进给路径上沿着进给方向移动。传送带包括在进给路径上沿着进给方向的多个部分。光学传感器布置为按顺序检测传送带的多个部分的每个部分的至少一个图像。评估单元布置为根据传送带的多个部分的图像来识别或确定传送带的位置。
4、评估单元可用于检查待印刷的材料的期望位置和实际位置之间是否存在偏差。特别地，可以检查期望位置和实际位置彼此偏离的距离。偏差可以是周期性的。例如，如果传送带的滚筒出现圆度偏差，位置偏差就会周期性出现。滚筒每旋转一圈，在滚筒的同一旋转位置(圆柱坐标中的同一圆周角)可能会出现偏差。由于传送带的不平整或厚度不同，也会周期性地出现位置偏差。可以对位置偏差进行补偿和/或作为未来位置的依据。特别地，位置偏差可以(直接)作为后续位置的依据，例如在下一次旋转期间在传送带上的相同点进行位置。位置偏差也可以作为修正值的依据。未来的位置可以根据修正值进行。修正值可以存储在存储器中，例如存储在控制装置的存储器中。
5、通常，传送带的位置可以是绝对位置或相对位置。传送带的相对位置可以参照参考元件(例如印刷头)。同样，传送带的相对位置可以参照传送带的目标位置。例如，传送带的相对位置可以是传送带的实际位置(传送带的实际位置)与传送带的期望位置(传送带的目标位置)的偏差。
6、待印刷的材料可以是纺织材料，特别是织物。待印刷的材料可以是任何可印刷的材料，特别是可以用墨水印刷的材料。
7、印刷机可包括电机，特别是包括电动电机。印刷机的至少一个滚筒可以由电机驱动(特别是旋转)。传送带可以停靠在至少一个滚筒上。传送带可以与至少一个滚筒非固定地(kraftschlüssig)连接。传送带可以通过旋转至少一个滚筒来移动。
8、印刷机可以包括至少一个第二滚筒。第二滚筒可能无法由电机驱动。第二滚筒可以安装成能够自由旋转。第二滚筒可以与传送带非固定地连接。
9、传送带可以由第一滚筒和第二滚筒张紧和/或支撑。如果第一滚筒由电机驱动，传送带就会移动。第二滚筒可以随着传送带的移动而旋转。
10、印刷机的第一滚筒和第二滚筒可以由电机驱动或者各自由电机驱动。
11、印刷机可以包括控制装置。控制装置可以控制传送带(特别是电机)的运动。
12、待印刷的材料可以布置在传送带上。待印刷的材料可以通过静电力、机械紧固、粘合或传送带的热塑性层(可拆卸地)连接到传送带上。优选地，传送带包括热塑性层，待印刷的材料可以通过所述热塑性层(可拆卸地)连接或粘合到传送带上。
13、光学传感器可以是电光传感器。光学传感器可以将光或光的变化转换成电信号。光可以是紫外光、(人)可见光和/或红外光。光可以具有100nm至1500nm范围内的波长、优选为380nm至1000nm、更优选为380nm至780nm或800nm至900nm。光学传感器可以是照相机或照相机作为其组成部分。
14、光学传感器到传送带的边缘的距离至少10cm、优选为至少30cm、更优选为至少50cm。光学传感器和传送带的边缘之间的距离可以是至多1.5m、优选为至多1.0m、更优选为至多0.8m。优选地，光学传感器和传送带的边缘之间的距离在0.1m和1.5m之间、更优选为在0.3m和1.0m之间、更优选为在0.6m和0.8m之间。传送带的边缘可以是垂直于进给方向的传送带的端部。
15、光学传感器到传送带的边缘的距离可以是传送带宽度的至少5％、优选为传送带宽度的至少15％、更优选为传送带宽度的至少25％。光学传感器到传送带的边缘的距离可以至多为传送带宽度的80％、优选为至多传送带宽度的55％、更优选为至多传送带宽度的45％、更优选为至多传送带宽度的32％。优选地，光学传感器和传送带的边缘之间的距离在传送带宽度的5％和80％之间、更优选为在传送带宽度的15％和55％之间、更优选为在传送带宽度的32％和45％之间。传送带的宽度可以是垂直于进给方向的传送带的(总)延伸。
16、传送带可以具有至少0.5m的宽度、优选至少1.0m、更优选至少1.5m。传送带的宽度可以在0.5m和7.0m之间、优选在1.0m和6.0m之间、更优选在1.5m和5.0m之间、更优选在1.5m和4.0m之间。
17、光学传感器可以朝向传送带的边缘区域。沿着进给方向的多个部分可以出现在传送带的边缘区域中。边缘区域与传送带的边缘的距离小于300mm、优选小于150mm、更优选小于50mm、更优选至多30mm。传送带的边缘可以是垂直于进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于对材料进行印刷的印刷机(100)，特别是对织物、纸张、纸板、塑料、木材或金属进行印刷的印刷机(100)，包括：
2.根据权利要求1所述的印刷机(100)，其中，所述光学传感器(20a、20b、25a)固定地布置在印刷机(100)上或者相对于印刷机(100)固定地布置，特别地，光学传感器(20a、20b、25a)与印刷机(100)连接或不与印刷机(100)连接。
3.根据前述权利要求中任一项所述的印刷机(100)，其中，第一光学传感器和第二光学传感器(20a、20b、25a)朝向传送带(10)的相对边缘或与所述相对边缘相关联。
4.根据权利要求3所述的印刷机(100)，其中，在进给路径上沿着进给方向(R)的多个部分是在进给路径上沿着进给方向(R)的第一多个部分，并且传送带(10)包括在进给路径上沿着进给方向(R)的第二多个部分，其中，第一多个部分和第二多个部分在与进给方向(R)不平行的方向上彼此间隔开，其中，第一光学传感器(20a、20b)布置为顺序检测第一多个部分的每个部分的至少一个图像，并且第二光学传感器(25a)布置为顺序检测第
5.根据前述权利要求中任一项所述的印刷机(100)，其中，所述传送带(10)在进给路径上沿着进给方向(R)不连续地、间断地和/或逐步地能够移动。
6.根据前述权利要求中任一项所述的印刷机(100)，其中，所述印刷机(100)包括印刷头(41)，并且传送带(10)包括标记元件(50、55)，其中传送带(10)的多个部分的部分包括标记元件(50、55)的部分或者是标记元件(50、55)的部分，并且其中印刷头(41)布置为将标记、特别是将常规标记施加到标记元件(50、55)。
7.根据权利要求6所述的印刷机(100)，其中，所述标记元件(50、55)能够可移除地应用于传送带(10)的表面。
8.根据权利要求6或7所述的印刷机(100)，其中，所述标记元件(50、55)在进给路径上沿着进给方向(R)连续延伸，特别地，标记元件(50、55)在传送带(10)上沿着进给方向(R)完全连续延伸。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的印刷机(100)，其中，所述评估单元(60)布置为根据标记元件(50、55)的标记来确定传送带(10)的位置。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的印刷机(100)，其中，所述标记元件(50、55)是第一标记元件(50)，并且传送带(10)包括第二标记元件(55)，其中第一标记元件(50)和第二标记元件(55)在与进给方向(R)不平行的方向上间隔开，并且其中印刷头(41)布置为将标记施加到第一标记元件(50)以及施加到第二标记元件(55)。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的印刷机(100)，其中，所述传送带(10)的多个部分的部分包括传送带(10)的表面的部分或者是传送带(10)的表面的部分。
12.根据前述权利要求中任一项所述的印刷机(100)，其中，所述光学传感器(20a、20b、25a)的分辨率至少为400dpi、优选为至少1000dpi、更优选为至少4000dpi、更优选为至少8000dpi、更优选为至少12000dpi、更优选为至少15000dpi、更优选为至少20000dpi、更优选为至少25000dpi。
13.根据前述权利要求中任一项所述的印刷机(100)，其中，所述光学传感器(20a、20b、25a)包括照明装置，所述照明装置特别是发光二极管或激光二极管，通过所述照明装置能够将波长大于800nm、优选在800nm和900nm之间的光在多个部分的方向上照射。
14.根据前述权利要求中任一项所述的印刷机(100)，其中，所述传送带(10)的表面和光学传感器(20a、20b、25a)之间的距离小于20.0mm、优选为小于15.0mm、更优选为小于10.0mm、更优选为小于7.0mm、更优选为小于5.0mm、更优选为小于3.0mm。
15.一种用于确定印刷机(100)的传送带(10)的位置的方法，具有以下步骤：
16.一种用于操作印刷机(100)的方法，特别是用于控制或调节印刷机(100)的方法，具有以下步骤：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于对材料进行印刷的印刷机(100)，特别是对织物、纸张、纸板、塑料、木材或金属进行印刷的印刷机(100)，包括：
2.根据权利要求1所述的印刷机(100)，其中，所述光学传感器(20a、20b、25a)固定地布置在印刷机(100)上或者相对于印刷机(100)固定地布置，特别地，光学传感器(20a、20b、25a)与印刷机(100)连接或不与印刷机(100)连接。
3.根据前述权利要求中任一项所述的印刷机(100)，其中，第一光学传感器和第二光学传感器(20a、20b、25a)朝向传送带(10)的相对边缘或与所述相对边缘相关联。
4.根据权利要求3所述的印刷机(100)，其中，在进给路径上沿着进给方向(r)的多个部分是在进给路径上沿着进给方向(r)的第一多个部分，并且传送带(10)包括在进给路径上沿着进给方向(r)的第二多个部分，其中，第一多个部分和第二多个部分在与进给方向(r)不平行的方向上彼此间隔开，其中，第一光学传感器(20a、20b)布置为顺序检测第一多个部分的每个部分的至少一个图像，并且第二光学传感器(25a)布置为顺序检测第二多个部分的每个部分的至少一个图像，并且其中评估单元(60)布置为根据第一多个部分的图像和第二多个部分的图像来确定传送带的位置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的印刷机(100)，其中，所述传送带(10)在进给路径上沿着进给方向(r)不连续地、间断地和/或逐步地能够移动。
6.根据前述权利要求中任一项所述的印刷机(100)，其中，所述印刷机(100)包括印刷头(41)，并且传送带(10)包括标记元件(50、55)，其中传送带(10)的多个部分的部分包括标记元件(50、55)的部分或者是标记元件(50、55)的部分，并且其中印刷头(41)布置为将标记、特别是将常规标记施加到标记元件(50、55)。
7.根据权利要求6所述的印刷机(100)，其中，所述标记元件(50、55)能够可移除地应用于传送带(10)的表面。
8.根据权利要求6或7所述的印刷机(100)，其中，所述标记元件(50、55)在进给路径上沿着进给方向(r)连续...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·韦尔滕，J·朱芬格，M·普克施尼格，
申请(专利权)人：奥地利SPG印刷有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。