【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水面油污清理领域，尤其涉及一种水面油污清理机器人。
技术介绍
1、在发生原油或其他油泄漏时，为避免污染，需要尽快处理水面上的油污，吸油毛毡采用亲油性之超细纤维不织布制作，能迅速吸收本身重量数十倍的油污。而且不吸水，是很好的吸油材料。
2、现有的水面油污清理机器人在使用时存在一定的弊端，现有的水面油污清理机器人的吸油方式有两种，一种是将水抽入装置内，使油水分层，再排出底层的水的方式收集油，这种方式效率较低，一种是采用吸油毛毡，等待吸油毛毡吸满油后回收吸油毛毡，这种方式效率更高，但吸油毛毡没有重复利用，一次放出只能吸收吸油毛毡能储存的油量。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水面油污清理机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种水面油污清理机器人，包括主箱体，所述主箱体内设置有储油箱，所述储油箱的下方设置有设备箱，所述储油箱上设置有两组通孔，所述主箱体的左右外表面均固定连接有两组第一安装架，每两组所述第一安装架之间转动连接有第一从动辊，所述主箱体的下端左右两侧固定连接有两组第二安装架，每两组所述第二安装架之间转动连接有第二从动辊，所述主箱体的左右两侧均固定连接有固定架，每组所述固定架上固定连接有多组第一电机，每组所述第一电机的一端延伸设置有第一转轴，每组所述第一转轴的圆柱外表面固定连接有桨叶，所述储油箱的内壁左右两侧均固定连接有第三安装架，每两组所述第三安装架之间转动连接有第三从动辊，所述储油
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述储油箱的一侧固定连接有排油管，所述排油管上设置有电磁阀，所述主箱体的左右两侧均设置有气囊。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述设备箱内设置有集成控制器，所述设备箱内设置有电池，所述设备箱内设置有第三电机，所述第三电机的一端延伸设置有电机轴，所述第三电机的下端固定连接有导流板。
7、本技术具有如下有益效果：
8、1、本技术通过设置的两组第二电机，能通过电机轴带动主动辊转动，从而通过主动辊带动吸油毛毡以图二的方式循环运动，同时两组主动辊能对吸油毛毡进行挤压，挤压会使吸油毛毡上吸的油挤出到储油箱内，第一电机在启动时一方面通过第一转轴带动桨叶转动搅动水流带动本机器人前进，另一方面通过桨叶转动搅动水流通过吸油毛毡，使吸油毛毡更多的接触到被油污染的水，使吸油毛毡更容易吸到油。
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1.一种水面油污清理机器人，包括主箱体(1)，其特征在于：所述主箱体(1)内设置有储油箱(22)，所述储油箱(22)的下方设置有设备箱(23)，所述储油箱(22)上设置有两组通孔(2)，所述主箱体(1)的左右外表面均固定连接有两组第一安装架(4)，每两组所述第一安装架(4)之间转动连接有第一从动辊(3)，所述主箱体(1)的下端左右两侧固定连接有两组第二安装架(11)，每两组所述第二安装架(11)之间转动连接有第二从动辊(10)，所述主箱体(1)的左右两侧均固定连接有固定架(7)，每组所述固定架(7)上固定连接有多组第一电机(5)，每组所述第一电机(5)的一端延伸设置有第一转轴(6)，每组所述第一转轴(6)的圆柱外表面固定连接有桨叶(8)，所述储油箱(22)的内壁左右两侧均固定连接有第三安装架(12)，每两组所述第三安装架(12)之间转动连接有第三从动辊(13)，所述储油箱(22)的内壁顶端固定连接有四组第四安装架(14)，每两组所述第四安装架(14)之间转动连接有第四从动辊(15)，所述储油箱(22)的内壁顶端固定连接有两组第五安装架(16)，一组所述第五安装架(16)的一侧固定
2.根据权利要求1所述的一种水面油污清理机器人，其特征在于：所述储油箱(22)的一侧固定连接有排油管(25)，所述排油管(25)上设置有电磁阀(24)，所述主箱体(1)的左右两侧均设置有气囊(26)。
3.根据权利要求1所述的一种水面油污清理机器人，其特征在于：所述设备箱(23)内设置有集成控制器(20)，所述设备箱(23)内设置有电池(21)，所述设备箱(23)内设置有第三电机，所述第三电机的一端延伸设置有电机轴，所述第三电机的下端固定连接有导流板(19)。
...【技术特征摘要】
1.一种水面油污清理机器人，包括主箱体(1)，其特征在于：所述主箱体(1)内设置有储油箱(22)，所述储油箱(22)的下方设置有设备箱(23)，所述储油箱(22)上设置有两组通孔(2)，所述主箱体(1)的左右外表面均固定连接有两组第一安装架(4)，每两组所述第一安装架(4)之间转动连接有第一从动辊(3)，所述主箱体(1)的下端左右两侧固定连接有两组第二安装架(11)，每两组所述第二安装架(11)之间转动连接有第二从动辊(10)，所述主箱体(1)的左右两侧均固定连接有固定架(7)，每组所述固定架(7)上固定连接有多组第一电机(5)，每组所述第一电机(5)的一端延伸设置有第一转轴(6)，每组所述第一转轴(6)的圆柱外表面固定连接有桨叶(8)，所述储油箱(22)的内壁左右两侧均固定连接有第三安装架(12)，每两组所述第三安装架(12)之间转动连接有第三从动辊(13)，所述储油箱(22)的内壁顶端固定连接有四组第四安装架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞，葛志鹏，吴大帅，张文龙，赵伟龙，
申请(专利权)人：河南聚业建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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