【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及涂装装置，具体涉及一种基于激光扫描的涂装装置。
技术介绍
1、相关技术中，对于一些板材类的工件进行涂装时，为了快速加工，通常会借助激光扫描技术，主要是利用激光头发射激光对工件的轮廓进行扫描，从而为后续喷头喷涂涂装提供扫描范围和喷涂路径。
2、然而，相关技术中，激光头一般是裸露在涂装工作间的，而涂装工作间内因为喷涂作业而会弥漫涂料粉尘，这些涂料粉尘很容易附着到激光头的上，尤其是激光头的镜头上，从而影响激光头的工作，因而还有待改进。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中提到的至少一个技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于激光扫描的涂装装置。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于激光扫描的涂装装置，包括：
4、输送线，用于沿x轴方向输送工件；
5、激光头，用于沿z轴方向朝向工件发射激光以对工件进行扫描，得到工件的外轮廓；
6、喷头，用于向工件表面喷涂涂料；
7、安装座，所述激光头和喷头设于安装座上；
8、三轴位移模组，用于驱动安装座沿x轴、y轴、z轴方向移动；
9、所述装置还包括：
10、护罩，其呈底部开口的封闭结构，至少所述激光头的镜头设于护罩内；
11、封板，其活动设于护罩的底部并能够沿x轴方向相对于安装座在第一位置和第二位置间滑动；所述封板上具有第一通孔；所述安装座上具有位于激光头轴线上的第二通孔；第一位置下
12、所述喷头由一驱动件驱动可在安装座活动；所述喷头和封板之间设有联动机构，当喷头处于工作位置时，所述联动机构带动封板进入第一位置时，所述喷头活动至非工作位置，非工作位置下，喷头高出安装座底壁的位置。
13、较之现有技术，采用本方案的优点在于：
14、本方案中通过设置护罩，可以对激光头，尤其是激光头的镜头进行防护，使得涂装工作时，涂料粉尘不易附着到激光头的镜头上影响激光头的工作，尤其是：
15、在喷头喷涂前，首先需要激光头对工件进行轮廓扫描，以得到工件的边界范围，从而为后续喷头喷涂形成喷涂路径；扫描前驱动件首先驱动喷头进入非工作位置，此时在联动组件的作用下，会带动封板进入第二位置，此时第一通孔和第二通孔便重合在激光头的正下方以作为激光通过的通道，激光头通过该通道对工件进行扫描。
16、而之所以要在扫描时，将喷头活动至非工作位置，其目的在于：一般来说，在扫描时，激光头距工件的距离越小，则更有利于激光头的扫描，基于此，如果不将喷头活动至工作位置，则喷头的下端会向下延伸出安装座的底部一段距离，受限于该段距离，安装座的底部难以继续向下靠近工件，因此将喷头设置为在扫描时，喷头进入非工作位置，此时喷头便不会向下凸出于安装座底壁，从而安装座能够下降的更低，更有利于激光头接近工件。
17、而且，在扫描时，将喷头翻转至非工作位置，其优点还在于，若在扫描过程中，误开启喷头，喷头也不会直接将涂料喷射到工件上，而是向一侧喷射。
18、在扫描结束后需要喷头喷涂时，驱动件驱动喷头在进入工作位置时（即喷头朝向工件进行喷涂作业的位置），此时联动组件可以带动封板进入第一位置，从而使封板遮挡住护罩的下部开口，使得护罩基本完全封闭，如此喷头喷涂时，涂料粉尘便无法进入护罩内污染激光头镜头。
19、可见，本方案中，将封板与喷头进行联动，如此封板便可与喷头协同工作，使得封板能够随喷头的状态改变而改变，如此只要一个驱动件作为动力源驱动喷头活动即可，无需再额外设置动力源来驱动封板动作，节省了动力源。
20、作为优选，所述喷头绕一沿x轴方向延伸的转轴转动以在工作位置和非工作位置间活动；所述转轴转动地安装在安装座上。
21、作为优选，所述联动机构包括拨杆、凸部、传动组件以及弹性件；拨杆通过传动组件与转轴联动，当转轴转动时，传动组件带动拨杆沿y轴方向活动；所述凸部设于封板上，所述拨杆至少包括水平的倾斜段，所述倾斜段用于推挤凸部以使封板向第一位置活动；所述弹性件用于提供弹性力以使封板具有向第二位置活动的趋势。
22、作为优选，所述传动组件包括齿条和齿轮，所述拨杆固定于齿条上，所述齿条能够相对于安装座沿y轴方向活动，所述齿轮固定在转轴上并与齿条相啮合。
23、作为优选，所述传动组件还包括沿y轴方向延伸并固定在安装座上的导轨，所述齿条滑动设置在所述导轨上。
24、作为优选，所述凸部包括转动设置在封板上的导轮。
25、作为优选，所述弹性件包括弹簧。
26、作为优选，所述弹性件还包括导杆和挡块，所述导杆沿y轴方向延伸且一端与封板相固定，所述挡块设于导杆的另一端；所述弹簧套设在导杆上，且两端分别与安装座相抵或相固定。
27、作为优选，所述转轴上固定连接有支架，所述喷头固定在支架上随支架同步转动。
28、作为优选，所述驱动件为电机，由电机驱动转轴旋转。
29、本专利技术的其他优点和效果在具体实施方式和附图中进行具体阐释。
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1.一种基于激光扫描的涂装装置，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的涂装装置，其特征在于，所述喷头绕一沿X轴方向延伸的转轴转动以在工作位置和非工作位置间活动；所述转轴转动地安装在安装座上。
3.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描的涂装装置，其特征在于，所述联动机构包括拨杆、凸部、传动组件以及弹性件；拨杆通过传动组件与转轴联动，当转轴转动时，传动组件带动拨杆沿Y轴方向活动；所述凸部设于封板上，所述拨杆至少包括水平的倾斜段，所述倾斜段用于推挤凸部以使封板向第一位置活动；所述弹性件用于提供弹性力以使封板具有向第二位置活动的趋势。
4.根据权利要求3所述的一种基于激光扫描的涂装装置，其特征在于，所述传动组件包括齿条和齿轮，所述拨杆固定于齿条上，所述齿条能够相对于安装座沿Y轴方向活动，所述齿轮固定在转轴上并与齿条相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的涂装装置，其特征在于，所述传动组件还包括沿Y轴方向延伸并固定在安装座上的导轨，所述齿条滑动设置在所述导轨上。
6.根据权利要求3所述的一种基于激光扫描的涂
7.根据权利要求3所述的一种基于激光扫描的涂装装置，其特征在于，所述弹性件包括弹簧。
8.根据权利要求7所述的一种基于激光扫描的涂装装置，其特征在于，所述弹性件还包括导杆和挡块，所述导杆沿Y轴方向延伸且一端与封板相固定，所述挡块设于导杆的另一端；所述弹簧套设在导杆上，且两端分别与安装座相抵或相固定。
9.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描的涂装装置，其特征在于，所述转轴上固定连接有支架，所述喷头固定在支架上随支架同步转动。
10.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描的涂装装置，其特征在于，所述驱动件为电机，由电机驱动转轴旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种基于激光扫描的涂装装置，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的涂装装置，其特征在于，所述喷头绕一沿x轴方向延伸的转轴转动以在工作位置和非工作位置间活动；所述转轴转动地安装在安装座上。
3.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描的涂装装置，其特征在于，所述联动机构包括拨杆、凸部、传动组件以及弹性件；拨杆通过传动组件与转轴联动，当转轴转动时，传动组件带动拨杆沿y轴方向活动；所述凸部设于封板上，所述拨杆至少包括水平的倾斜段，所述倾斜段用于推挤凸部以使封板向第一位置活动；所述弹性件用于提供弹性力以使封板具有向第二位置活动的趋势。
4.根据权利要求3所述的一种基于激光扫描的涂装装置，其特征在于，所述传动组件包括齿条和齿轮，所述拨杆固定于齿条上，所述齿条能够相对于安装座沿y轴方向活动，所述齿轮固定在转轴上并与齿条相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：郎巍，盛建新，徐黎明，沈吉义，郭建刚，朱雅敏，沈煜平，郭金辉，吴山贤，陈哲文，刘辉敏，
申请(专利权)人：浙江华立智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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