【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于核辐射探测，具体涉及一种三维辐射场的测量方法及系统。
技术介绍
1、核辐射测量是一切涉核活动的基础。核设施现场运行、维护和检修等主要典型涉核活动，都离不开高效快速的现场核辐射测量能力。例如，我国核电站检修期间便携式γ剂量率仪的使用量占整个核辐射测量仪表的50％以上，而且检修集体剂量中约80％的贡献来自于现场γ射线源。另一方面，我国核设施或涉核活动正在逐步进入“数字化”时代，以核电为例，超过30台机组正在部署辐射数字化相关的软件系统，对“动态”辐射场数据高效测量技术的需求愈加急迫。
2、目前在用的以便携式γ剂量率仪为代表的辐射场测量设备，只具备剂量率等测量辐射的功能，无场景信息获取能力，且需要手工记录测量位置等，工作效率低、信息少，无法实现大数据实时获取，与数字化系统不匹配，不能满足基于数据驱动的新一代数字化辐射监控系统的发展要求。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种三维辐射场的测量方法及系统，以实现涉核场所的辐射场分布及地图标识的快速精确测
2、为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种三维辐射场的测量方法，包括：由辐射探测器对涉核场所中的辐射场分布进行测量；将辐射探测器与场景传感器组合成便携式设备，通过场景传感器测量设备所在位置坐标及数据，并对场景进行三维模型构建；修正计算得出每个测量点位最终的三维坐标，并实现辐射数据与三维几何场景数据的配准；将三维辐射场通过辐射计算方法进行全域空间的拓展计算；将三维
3、进一步，所述修正计算得出每个测量点位最终的三维坐标具体为：场景传感器测量出的位置坐标与设备姿态数据，根据辐射探测器与场景传感器的相对几何位置，对辐射探测器所在的三维坐标进行修正。
4、进一步，所述辐射数据与三维几何场景数据的配准具体为：将采集的辐射场数据通过时间和空间配准与三维几何场景模型配准形成带有辐射场分布数据的三维场景点云数据，基于关联的数据推断测量路径上辐射信息。
5、进一步，所述配准的方法包括通过特征匹配、icp对极约束以、图优化闭环检测等进行数据与3d场景模型配准。
6、进一步，所述由辐射探测器对涉核场所中的辐射场分布进行测量之前，还包括步骤：进行辐射探测器性能测试。
7、进一步，所述对场景进行三维模型构建具体为：使用场景传感器获取三维场景的点云深度数据和便携式设备在三维点云模型坐标系的位置和姿态数据，基于实时地图构建技术将测量获得的三维点云数据进行几何场景建模。
8、进一步，所述通过场景传感器测量设备所在位置坐标及数据前，还需要进行场景传感器性能校准测试。
9、进一步，所述对场景进行三维模型构建时，还包括步骤：进行三维点云质量评估。
10、进一步，所述对场景进行三维模型构建时，还包括步骤：进行轨迹测量精度评价。
11、本专利技术还提供一种三维辐射场的测量系统，包括：辐射探测器，用于对涉核场所中的辐射场分布进行测量；三维模型构建模块，用于将辐射探测器与场景传感器组合成便携式设备，通过场景传感器测量设备所在位置坐标及数据，并对场景进行三维模型构建；修正配准模块，用于修正计算得出每个测量点位最终的三维坐标，并实现辐射数据与三维几何场景数据的配准；拓展模块，用于将三维辐射场通过辐射计算方法进行全域空间的拓展计算；融合显示模块，用于将三维几何场景模型与全域三维辐射场数据进行几何配准与融合显示。
12、本专利技术的效果在于：能够实现同时测量辐射、坐标位置和三维几何场景，并能够将三者数据进行融合可视化显示，大幅提高了辐射场数据采集的效率，比现有只具备测量辐射的设备增加了多个功能。通过辐射探测器与场景传感器的同步通讯协议与无线传输，能够实现将辐射场分布数据的测量结果进行电子化表格自动生成，并可以与电脑终端进行无线传输，大大提升了测量数据结果的呈现便捷性，与数字化系统兼容性更强。
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1.一种三维辐射场的测量方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种三维辐射场的测量方法，其特征在于：
3.如权利要求1所述的一种三维辐射场的测量方法，其特征在于：
4.如权利要求3所述的一种三维辐射场的测量方法，其特征在于：
5.如权利要求1所述的一种三维辐射场的测量方法，其特征在于：
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7.如权利要求1所述的一种三维辐射场的测量方法，其特征在于：
8.如权利要求1所述的一种三维辐射场的测量方法，其特征在于：
9.如权利要求1所述的一种三维辐射场的测量方法，其特征在于：
10.一种三维辐射场的测量系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种三维辐射场的测量方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种三维辐射场的测量方法，其特征在于：
3.如权利要求1所述的一种三维辐射场的测量方法，其特征在于：
4.如权利要求3所述的一种三维辐射场的测量方法，其特征在于：
5.如权利要求1所述的一种三维辐射场的测量方法，其特征在于：
...【专利技术属性】
技术研发人员：刘立业，李华，李会，陈法国，林海鹏，曹勤剑，樊清，高怀众，王崇扬，夏三强，李德源，
申请(专利权)人：中国辐射防护研究院，
类型：发明
国别省市：
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