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校正图像畸变的方法和装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:41277253 阅读:3 留言:0更新日期:2024-05-11 09:29
本发明专利技术公开了校正图像畸变的方法和装置、设备和存储介质,包括:获取源端的标准像素块;根据所述标准像素块获取预设的网表存储模块中的网表数据,根据所述网表数据从预设的缓存模块中加载源像素数据;对所述网表数据进行双线性插值得到网表插值数据,根据所述网表插值数据获取所述源像素数据中的目标像素;对所述目标像素的不同分量信号分别进行双立方插值和双线性插值以得到与所述标准像素块相对应的校正像素块。对鱼眼畸变图像的校正过程,无需采用复杂算法,基于标准像素块的网表数据直接对源像素数据进行向后映射处理实现校正,有效降低鱼眼图像畸变校正的计算量的同时,提高校正效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理,特别涉及校正图像畸变的方法和装置、电子设备和存储介质


技术介绍

1、鱼眼镜头属于超广角镜头中的一种特殊镜头,因其镜面似鱼眼向外凸出而得名。它的特点是视角大且接近180度,焦距极短。因此,使用鱼眼镜头获得的图像存在严重的畸变。图像的畸变误差通常分为三种,分别是径向畸变、偏心畸变和薄棱镜畸变。引起图像变形的主要因素是径向畸变,径向畸变以圆心为对称中心,当成像平面上的点偏离原来的理想位置,从半径方向逐渐靠近圆心时称为桶形畸变。图像的畸变不利于图像的识别和分析。

2、目前,常用的图像畸变校正方法为不借助相机的软件校正方法,例如:1、棋盘标定法,其缺点是越靠近圆周部分变形越严重;2、抛物面投影法,其缺点是计算过于复杂;3、先借助相机拍摄特征图片来构建原图与显示图的映射关系,再利用映射数据对之后的画面进行纠正。这些校正方法都存在校正精度不高或计算复杂的问题,无法满足大规模全景显示的工作。


技术实现思路

1、本专利技术提供校正图像畸变的方法和装置、电子设备和存储介质,基于硬件处理降低鱼眼图像畸变校正的计算量,提高其畸变校正效率。

2、在本专利技术的一个方面,提供一种校正图像畸变的方法。该方法包括步骤:获取源端的标准像素块;根据所述标准像素块获取预设的网表存储模块中的网表数据,根据所述网表数据从预设的缓存模块中加载源像素数据;对所述网表数据进行双线性插值得到网表插值数据,根据所述网表插值数据获取所述源像素数据中的目标像素;对所述目标像素的不同分量信号分别进行双立方插值和双线性插值以得到与所述标准像素块相对应的校正像素块。

3、在本专利技术的另一方面,提供一种校正图像畸变的装置。该装置包括:获取模块,被配置为获取源端的标准像素块;以及根据所述标准像素块获取预设的网表存储模块中的网表数据,根据所述网表数据从预设的缓存模块中加载源像素数据;处理模块,被配置为对所述网表数据进行双线性插值得到网表插值数据,根据所述网表插值数据获取所述源像素数据中的目标像素;校正模块,被配置为对所述目标像素的不同分量信号分别进行双立方插值和双线性插值以得到与所述标准像素块相对应的校正像素块。

4、在本专利技术的又一方面,提供一种电子设备。该电子设备包括存储器,被配置为存储计算机程序;以及处理器,被配置为执行所述计算机程序以执行上述的校正图像畸变的方法。

5、在本专利技术的再一方面,提供一种计算机可读介质。该介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行以实现上述的校正图像畸变的方法。

6、根据本专利技术的实施例,基于源端的标准像素块从网表存储模块中获取网表数据,根据网表数据加载源像素数据,实现鱼眼图像矫正的向后映射,即由标准像素块向后映射获取未校正的源像素数据,以保证校正的准确性。同时基于预设的网表存储模块和缓存模块获取对应的数据,有效提高了数据处理效率,从而提高鱼眼图像的畸变校正效率。另外,通过对网表数据进行双线性插值获取网表插值数据,以确定在标准像素块中每一个像素点可对应的网表插值数据,从而根据网表插值数据从源像素数据中确定对应的目标像素。此外,基于人眼对目标像素不同分量信号的敏感性,分别采用不同的插值方式进行校正,得到标准像素块对应的校正像素块,以此提高鱼眼图像畸变的校正效果。本申请对鱼眼畸变图像的校正过程,无需采用复杂算法,基于标准像素块的网表数据直接对源像素数据进行向后映射处理实现校正,有效降低鱼眼图像畸变校正的计算量的同时,提高校正效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种校正图像畸变的方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取源端的标准像素块包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述标准像素块获取预设的网表存储模块中的网表数据包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述网表数据从预设的缓存模块中加载源像素数据包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在对所述网表数据进行双线性插值得到网表插值数据之前,还包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述网表数据进行双线性插值得到网表插值数据包括:

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,根据所述网表数据进行数据预取,得到网表边界点包括:

9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述网表插值数据获取所述源像素数据中的目标像素包括:

10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分量信号包括亮度信号和色度信号,其中对所述目标像素的不同分量信号分别进行双立方插值和双线性插值以得到与所述标准像素块相对应的校正像素块包括:

11.一种校正图像畸变的装置,其特征在于,包括:

12.一种电子设备,其特征在于,包括:

13.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行以实现根据权利要求1至10中任意一项所述的方法。

...

【技术特征摘要】

1.一种校正图像畸变的方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取源端的标准像素块包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述标准像素块获取预设的网表存储模块中的网表数据包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述网表数据从预设的缓存模块中加载源像素数据包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在对所述网表数据进行双线性插值得到网表插值数据之前,还包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述网表数据进行双线性插值得到网表插值数据包括:

8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:张功岑郑天翼刘昱宏
申请(专利权)人:瑞芯微电子股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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