【技术实现步骤摘要】
本申请属于地锁，尤其涉及一种地锁的控制方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
1、随着新能源汽车的数量增加，具有充电桩的充电车位的需求也在持续增加。然而，充电车位的数量较少，并且充电桩的充电车位也通常被油车或其他车型的车辆占据。
2、目前，通常是在充电桩对应的充电车位上设置地锁进行控制。然而，地锁的控制通常只能由人工进行管控。并且，对于充电时间短，但长期占位的新能源车也无法进行有效管控。
3、基于此，现有技术中，充电车位上地锁的控制方法无法较好地解决充电车位被占用的问题，使得充电车位的利用率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种地锁的控制方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决现有技术中，充电车位上地锁的控制方法无法较好地解决充电车位被占用的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种地锁的控制方法，该方法包括：
3、采集需停入已预约充电车位的第一车辆的第一车辆信息；
4、若确定第一车辆信息与已预约充电车位对应的预约车辆信息相同，则在当前的第一时刻位于第一预约时间段时，控制已预约充电车位中的地锁解锁；预约车辆信息包括第一预约时间段；
5、在检测到第一车辆驶入已预约充电车位后，控制地锁锁止第一车辆；
6、在接收到解锁指令时，若确定当前的第二时刻晚于第一预约时间段的终止时刻，则生成第一缴费信息；第一缴费信息包含超时停车费用；
7、在确定缴费完成后，控制地锁解锁。
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9、采集模块，用于采集需停入已预约充电车位的第一车辆的第一车辆信息；
10、第一控制模块，用于若确定第一车辆信息与已预约充电车位对应的预约车辆信息相同，则在当前的第一时刻位于第一预约时间段时，控制已预约充电车位中的地锁解锁；预约车辆信息包括第一预约时间段；
11、第二控制模块，用于在检测到第一车辆驶入已预约充电车位后，控制地锁锁止第一车辆；
12、第一生成模块，用于在接收到解锁指令时，若确定当前的第二时刻晚于第一预约时间段的终止时刻，则生成第一缴费信息；第一缴费信息包含超时停车费用；
13、第三控制模块，用于在确定缴费完成后，控制地锁解锁。
14、第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的方法。
15、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。
16、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面的方法。
17、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在存在第一车辆需停入已预约充电车位时，可以采集第一车辆的第一车辆信息。而后，在确定第一车辆信息与已预约充电车位对应的预约车辆信息相同，可以确定该已预约充电车位为第一车辆预约。之后，在当前的第一时刻位于第一预约时间段时，可以控制已预约充电车位中的地锁解锁，以此可以避免其余车辆占用充电车位。之后，在检测到第一车辆驶入已预约充电车位后，可以控制地锁锁止第一车辆，以避免被其他车辆碰撞后，导致第一车辆在充电过程中发生移动，而对附近的障碍物（例如，墙体）产生碰撞，造成二次伤害。最后，在接收到解锁指令时，若确定当前的第二时刻晚于第一预约时间段的终止时刻，则可以生成包含超时停车费用的第一缴费信息，并在确定缴费完成后控制地锁解锁。基于此，通过地锁和预约的方式不仅可以避免其余车辆占用充电车位，并且对于充电时间较短却长期占用充电车位的第一车辆，还可以提高第一车辆的充电费用，以对超时的第一车辆做出惩罚。进而，可以减少充电车位被其他非充电车辆占用的情况，提高充电车位的利用率。
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1.一种地锁的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集需停入已预约充电车位的第一车辆的第一车辆信息之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取预设终端发送的预约信息之后，还包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息和所述第二车辆信息中的第二预约时间段，发送多个在所述第二预约时间段处于空闲状态的充电车位的车位信息至所述预设终端，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述若接收到所述预设终端返回的充电车位的车位信息，则将所述返回的充电车位确定为所述已预约充电车位之后，还包括：
6.根据权利要求1-3或5任一项所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述第一车辆驶入所述已预约充电车位后，控制所述地锁锁止所述第一车辆之后，还包括：
7.根据权利要求1-3或5任一项所述的方法，其特征在于，所述在接收到解锁指令时，若确定当前的第二时刻晚于所述第一预约时间段的终止时刻，则生成第一缴费信息，包括：
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种地锁的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集需停入已预约充电车位的第一车辆的第一车辆信息之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取预设终端发送的预约信息之后，还包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息和所述第二车辆信息中的第二预约时间段，发送多个在所述第二预约时间段处于空闲状态的充电车位的车位信息至所述预设终端，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述若接收到所述预设终端返回的充电车位的车位信息，则将所述返回的充电车位确定为所述已预约充电车位之后，还包括：
6.根据权利要求1-3或5任一项所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯甜甜，
申请(专利权)人：深圳妙月科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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