【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿井下孔中物探仪器应用与施工，涉及一种煤矿井下孔中物探仪器推送用环形键槽式快速连杆。
技术介绍
1、智能开采是煤炭行业未来的技术发展方向，打造具有透视功能的地球物理支撑下的“透明矿山”，对煤层赋存进行真实的反演，实现煤岩界面、断层、陷落柱、矿井水、瓦斯等致灾因素精准定位。地质条件不清是智能开采的重大技术难点，高精度、快速煤岩识别与隐伏地质构造探查成为智能开采的技术瓶颈。“透明工作面”是智能开采的地质需求，是“透明矿山”的地质基础。因此，为了实现煤炭的智能开采，精准开采，开展煤矿井下工作面内钻孔的多方法融合孔中物探已势在必行。
2、针对地质透明化的实际应用需求，需将多方法融合的孔中物探仪器推送入钻孔内进行地质信息测量，根据探测目的、应用场景的不同，探测孔深与输送工艺有所差异。针对百米以内的浅深度钻孔，目前常采用基于人工推送方式将仪器送入钻孔内的施工工艺，在用的有前后均为螺纹连接方式推送的，也有采用燕尾槽快速插接式推杆推送的，以上连接方式中，螺纹连接方式为了连接可靠设计了多级螺纹，在安装与拆卸时旋转圈数多导致工人工作量增加，增加了单次测量时间，其中无效时间占50％以上；燕尾槽快速插接式相对螺纹连接方式在安装与拆卸，减少了因旋转螺纹导致的无效劳动和时间，但是为了可靠连接，各连接件加工精度要求高导致加工成本高，连接部位之间紧配合，在安装与拆卸时不方便，且存在长时间应用后每一段松脱导致仪器丢失问题。综上所述，以上两种连接方式，螺纹连接工作人员劳动强度大、无效工作时间占比高；燕尾槽快速插接式加工成本高、劳动强度降
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于，提供一种煤矿井下孔中物探仪器推送用环形键槽式快速连杆，以解决现有孔中物探仪器推送杆引起的工作量大、无效工作时间占比高、加工成本高、存在推杆连接脱落导致仪器丢失等问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案予以实现：
3、煤矿井下孔中物探仪器推送用环形键槽式快速连杆，包括第一插接单元和第二插接单元；
4、所述第一插接单元包括依次相连的连接头、杆体i和键槽式插座端i；
5、所述第二插接单元包括依次相连的插头、连杆ii和键槽式插座端ii；
6、所述第二插接单元的插头与第一插接单元的键槽式插座端插接旋转限位后相连实现第一插接单元与第二插接单元同轴相连。
7、本专利技术还包括如下技术特征：
8、具体的，所述连接头前端公螺纹连接头能与物探仪器相连，连接头后端与杆体i一端同轴相连；杆体i另一端与键槽式插座端i同轴相连。
9、具体的，所述插头后端与杆体ii一端同轴相连；杆体ii另一端与键槽式插座端ii同轴相连。
10、具体的，所述键槽式插座端i和键槽式插座端ii结构相同，均包括圆柱形的插座端本体，插座端本体的后端面中心位置开设插接槽，该插接槽从后向前沿轴向依次为端面开孔、环形卡槽和异形槽；所述端面开孔为圆形孔且其边缘设两个缺口，两个缺口相对设置；环形卡槽的直径大于端面开孔的直径；异形槽的四角位置为四个圆弧缺口，且四个圆弧缺口之间平滑相连，其中两个圆弧缺口分别与两个所述缺口位置相对应，另两个圆弧缺口为限位口。
11、具体的，所述插头从前到后沿轴向依次为柱状插头体i、柱状插头体ii和柱状插头本体；柱状插头体i内设有径向孔，该径向孔内装有弹簧销；柱状插头体ii侧壁设有两个相对的凸台；柱状插头体i的直径小于柱状插头体ii的直径。
12、具体的，所述弹簧销包括依次相连的销子、弹簧和堵片；销子头端伸出所述径向孔一端，堵片固定在径向孔另一端，销子能沿径向孔伸缩；销子头与所述凸台位置相对应。
13、具体的，当所述第二插接单元的插头与第一插接单元的键槽式插座端相连时，柱状插头体i能对应插入所述异形槽内，弹簧销的销子头端能配合置于所述圆弧缺口，旋转第二插接单元后，销子头能转至所述限位口处以对第二插接单元周向限位。
14、具体的，当所述第二插接单元的插头与第一插接单元的键槽式插座端相连时，柱状插头体ii能对应依次插入所述端面开孔、环形卡槽内，同时柱状插头体ii侧壁的两个凸台能分别经所述两个缺口进入环形卡槽，旋转第二插接单元后，两个凸台能转错开两个缺口以对第二插接单元轴向限位。
15、具体的，所述第二插接单元有多个且依次通过插头与键槽式插座端ii插接旋转限位相连。
16、具体的，所述杆体i和杆体ii均采用碳纤维材质，连接头、插头、键槽式插座端i和键槽式插座端ii采用金属材质。
17、本专利技术与现有技术相比，具有如下技术效果：
18、本专利技术的煤矿井下孔中物探仪器推送用环形键槽式快速连杆，采用弹簧销与环形键槽式设计，其中与物探仪器末端连接的第一根连杆采用常规螺纹连接，以后每根连杆均一致无差异且均采用弹簧销与环形键槽式设计结构对接；环形键槽接头内部有圆形凹槽，钢珠与内部弹簧、紧配销轴、键槽接头装配完成后形成单个环形键槽弹性子装配，与同样的单个环形键槽弹性子装配快速插接后，环形键槽接头内的钢珠在内部弹簧的弹性压力下嵌入另一个同样的环形键槽接头内部圆形凹槽内，实现两两连杆快速连接且轴向径向稳固连接不脱出，最终实现整个钻孔内每根环形键槽式快速连杆快速连接，以达到省时省力且可靠连接的目的；本专利技术的煤矿井下孔中物探仪器推送用环形键槽式快速连杆整体应用连接快速、连接可靠、抗拉抗扭强度高，明显提高孔中物探使用安全性；应用过程中因连接产生的无效工作时间小，工作量小，明显提高孔中物探施工效率。
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1.煤矿井下孔中物探仪器推送用环形键槽式快速连杆，其特征在于，包括第一插接单元(1)和第二插接单元(2)；
2.如权利要求1所述的煤矿井下孔中物探仪器推送用环形键槽式快速连杆，其特征在于，所述连接头(11)前端公螺纹连接头能与物探仪器相连，连接头(11)后端与杆体I(12)一端同轴相连；杆体I(12)另一端与键槽式插座端I(13)同轴相连。
3.如权利要求1所述的煤矿井下孔中物探仪器推送用环形键槽式快速连杆，其特征在于，所述插头(21)后端与杆体II(22)一端同轴相连；杆体II(22)另一端与键槽式插座端II(23)同轴相连。
4.如权利要求1所述的煤矿井下孔中物探仪器推送用环形键槽式快速连杆，其特征在于，所述键槽式插座端I(13)和键槽式插座端II(23)结构相同，均包括圆柱形的插座端本体(131)，插座端本体(131)的后端面中心位置开设插接槽，该插接槽从后向前沿轴向依次为端面开孔(132)、环形卡槽(133)和异形槽(134)；所述端面开孔(132)为圆形孔且其边缘设两个缺口(135)，两个缺口(135)相对设置；环形卡槽(133)的直
5.如权利要求4所述的煤矿井下孔中物探仪器推送用环形键槽式快速连杆，其特征在于，所述插头(21)从前到后沿轴向依次为柱状插头体I(211)、柱状插头体II(212)和柱状插头本体(213)；柱状插头体I(211)内设有径向孔，该径向孔内装有弹簧销(214)；柱状插头体II(212)侧壁设有两个相对的凸台(215)；柱状插头体I(211)的直径小于柱状插头体II(212)的直径。
6.如权利要求5所述的煤矿井下孔中物探仪器推送用环形键槽式快速连杆，其特征在于，所述弹簧销(214)包括依次相连的销子、弹簧和堵片；销子头端伸出所述径向孔一端，堵片固定在径向孔另一端，销子能沿径向孔伸缩；销子头端与所述凸台(215)位置相对应。
7.如权利要求6所述的煤矿井下孔中物探仪器推送用环形键槽式快速连杆，其特征在于，当所述第二插接单元(2)的插头(21)与第一插接单元(1)的键槽式插座端I(13)相连时，柱状插头体I(211)能对应插入所述异形槽(134)内，弹簧销(214)的销子头端能配合置于所述圆弧缺口(136)，旋转第二插接单元(2)后，销子头端能转至所述限位口(137)处以对第二插接单元(2)周向限位。
8.如权利要求6所述的煤矿井下孔中物探仪器推送用环形键槽式快速连杆，其特征在于，当所述第二插接单元(2)的插头(21)与第一插接单元(1)的键槽式插座端I(13)相连时，柱状插头体II(212)能对应依次插入所述端面开孔(132)、环形卡槽(133)内，同时柱状插头体II(212)侧壁的两个凸台(215)能分别经所述两个缺口(135)进入环形卡槽(133)，旋转第二插接单元(2)后，两个凸台(215)能转至错开两个缺口(135)以对第二插接单元(2)轴向限位。
9.如权利要求1所述的煤矿井下孔中物探仪器推送用环形键槽式快速连杆，其特征在于，所述第二插接单元(2)有多个且依次通过插头(21)与键槽式插座端II(23)插接旋转限位相连。
10.如权利要求1所述的煤矿井下孔中物探仪器推送用环形键槽式快速连杆，其特征在于，所述杆体I(12)和杆体II(22)均采用碳纤维材质，连接头(11)、插头(21)、键槽式插座端I(13)和键槽式插座端II(23)采用金属材质。
...【技术特征摘要】
1.煤矿井下孔中物探仪器推送用环形键槽式快速连杆，其特征在于，包括第一插接单元(1)和第二插接单元(2)；
2.如权利要求1所述的煤矿井下孔中物探仪器推送用环形键槽式快速连杆，其特征在于，所述连接头(11)前端公螺纹连接头能与物探仪器相连，连接头(11)后端与杆体i(12)一端同轴相连；杆体i(12)另一端与键槽式插座端i(13)同轴相连。
3.如权利要求1所述的煤矿井下孔中物探仪器推送用环形键槽式快速连杆，其特征在于，所述插头(21)后端与杆体ii(22)一端同轴相连；杆体ii(22)另一端与键槽式插座端ii(23)同轴相连。
4.如权利要求1所述的煤矿井下孔中物探仪器推送用环形键槽式快速连杆，其特征在于，所述键槽式插座端i(13)和键槽式插座端ii(23)结构相同，均包括圆柱形的插座端本体(131)，插座端本体(131)的后端面中心位置开设插接槽，该插接槽从后向前沿轴向依次为端面开孔(132)、环形卡槽(133)和异形槽(134)；所述端面开孔(132)为圆形孔且其边缘设两个缺口(135)，两个缺口(135)相对设置；环形卡槽(133)的直径大于端面开孔(132)的直径；异形槽(134)的四角位置为四个圆弧缺口(136)，且四个圆弧缺口(136)之间平滑相连，其中两个圆弧缺口(136)分别与两个所述缺口(135)位置相对应，另两个圆弧缺口(136)为限位口(137)。
5.如权利要求4所述的煤矿井下孔中物探仪器推送用环形键槽式快速连杆，其特征在于，所述插头(21)从前到后沿轴向依次为柱状插头体i(211)、柱状插头体ii(212)和柱状插头本体(213)；柱状插头体i(211)内设有径向孔，该径向孔内装有弹簧销(214)；柱状插头体ii(212)侧壁设有两个相对的凸台(215)；柱状插头体i(211)的直径小于柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：田小超，闫文超，蒋必辞，王云宏，王博，张意，陈龙，毕志琴，陈翔，陈果，
申请(专利权)人：中煤科工西安研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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