【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能卫浴，尤其涉及一种移动智能马桶的排污方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、移动智能马桶能够自主导航移动，满足行动不便的病人或老人的日常排便需求。移动智能马桶与普通马桶不同，其排污管道无法与下水道排污口固定安装连接，导致移动智能马桶的污水排污问题成为移动智能马桶的设计难题。
2、目前，相关技术通过将移动智能马桶移动至下水道排污口，打开排污管道的排污阀，以将污水排出移动智能马桶至下水道。但是这种排污方式将马桶污水排出后，排污管道容易含有污水残留，导致移动智能马桶需要人工二次清洁。
技术实现思路
1、本申请提供了一种移动智能马桶的排污方法、装置、设备及存储介质，以解决现有移动智能马桶排污过程存在污水残留的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，第一方面，本申请提供了一种移动智能马桶的排污方法，应用于移动智能马桶，所述移动智能马桶与排污基站通信连接，所述方法包括：
3、当所述移动智能马桶移动至所述排污基站时，控制所述移动智能马桶的可伸缩排污管与所述排污基站的排污下水口联接，并接收所述排污基站反馈的联接状态；
4、若所述联接状态为已联接完成，则控制所述移动智能马桶释放污水箱中的污水，所述污水经过所述可伸缩排污管排向所述排污下水口；
5、若检测到所述污水箱排水完成，则执行所述移动智能马桶的冲水功能后，向所述排污基站发送喷水指令，并接收所述排污基站反馈的喷水功能执行状态，所述喷水指令用于所述排污基站执行喷水功能；>
6、若所述喷水功能执行状态为已执行完成，则在预设时长后，控制所述移动智能马桶的可伸缩排污管回到初始位置。
7、在其中的一些实施例中，所述当所述移动智能马桶移动至所述排污基站的排污下水口时，控制所述移动智能马桶的可伸缩排污管与排污下水口联接，并接收所述排污基站反馈的联接状态，包括：
8、当所述移动智能马桶移动至所述排污基站时，对所述可伸缩排污管与排污下水口进行管口对齐；
9、若管口对齐成功，则向所述排污基站发送开盖指令，并接收所述排污基站反馈的开盖状态，所述开盖指令用于开启所述排污下水口的盖体；
10、若所述开盖状态为所述排污下水口已开启，则控制所述可伸缩排污管下降，以使所述可伸缩排污管的管口伸入所述排污下水口内，并接收所述排污基站反馈的联接状态。
11、在其中的一些实施例中，所述对所述可伸缩排污管与排污下水口进行管口对齐，包括：
12、基于所述排污下水口的标志物，确定所述排污下水口的位置信息；
13、根据所述位置信息，调整所述移动智能马桶的姿态，以使所述可伸缩排污管的管口与所述排污下水口对齐。
14、在其中的一些实施例中，所述可伸缩排污管靠近管口的一端设有带有卡扣的第一管帽，所述排污下水口设有与所述第一管帽适配的第二管帽，所述第二管帽与排污下水口的连接处设有开孔；当所述第一管帽与所述第二管帽卡扣连接时，所述排污基站反馈的联接状态为已联接完成。
15、在其中的一些实施例中，所述若检测到所述污水箱排水完成，则执行所述移动智能马桶的冲水功能后，向所述排污基站发送喷水指令，并接收所述排污基站反馈的喷水功能执行状态，包括：
16、若检测到所述污水箱排水完成，则根据预设排污冲水策略，执行所述移动智能马桶的冲水功能；
17、在所述预设排污冲水策略执行完成后，控制所述污水箱的排水阀关闭，并向所述排污基站发送所述喷水指令，以及接收所述排污基站反馈的喷水功能执行状态。
18、在其中的一些实施例中，所述根据预设排污冲水策略，执行所述移动智能马桶的冲水功能，包括：
19、检测所述移动智能马桶的清水箱的水量；
20、若所述水量满足所述预设排污冲水策略中的剩余执行次数，则基于所述剩余执行次数，多次执行所述移动智能马桶的冲水功能。
21、在其中的一些实施例中，所述排污下水口的边缘和内壁设有若干个喷水口，当所述排污基站执行喷水指令时，从所述喷水口向所述可伸缩排污管的管道和管口喷水。
22、第二方面，本申请还提供一种移动智能马桶的排污装置，应用于移动智能马桶，所述移动智能马桶与排污基站通信连接，所述装置包括：
23、第一控制模块，用于当所述移动智能马桶移动至所述排污基站时，控制所述移动智能马桶的可伸缩排污管与所述排污基站的排污下水口联接，并接收所述排污基站反馈的联接状态；
24、第二控制模块，用于若所述联接状态为已联接完成，则控制所述移动智能马桶释放污水箱中的污水，所述污水经过所述可伸缩排污管排向所述排污下水口；
25、执行模块，用于若检测到所述污水箱排水完成，则执行所述移动智能马桶的冲水功能后，向所述排污基站发送喷水指令，并接收所述排污基站反馈的喷水功能执行状态，所述喷水指令用于所述排污基站执行喷水功能；
26、第三控制模块，用于若所述喷水功能执行状态为已执行完成，则在预设时长后，控制所述移动智能马桶的可伸缩排污管回到初始位置。
27、第三方面，本申请还提供一种移动智能马桶设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的移动智能马桶的排污方法。
28、第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的移动智能马桶的排污方法。
29、与现有技术相比，本申请至少具备以下有益效果：
30、通过在所述移动智能马桶移动至所述排污基站时，控制所述移动智能马桶的可伸缩排污管与所述排污基站的排污下水口联接，并接收所述排污基站反馈的联接状态，以实现移动智能马桶与排污下水口之间的对位，避免排污过程中出现污水倾洒，从而降低污水臭味散发；若所述联接状态为已联接完成，则控制所述移动智能马桶释放污水箱中的污水，所述污水经过所述可伸缩排污管排向所述排污下水口；若检测到所述污水箱排水完成，则执行所述移动智能马桶的冲水功能后，向所述排污基站发送喷水指令，并接收所述排污基站反馈的喷水功能执行状态，所述喷水指令用于所述排污基站执行喷水功能，以通过移动智能马桶的冲水功能对污水箱和可伸缩排污管进行冲洗，再通过排污基站的喷水功能对可伸缩排污管的管口进行冲洗，有效减少排污管的排污残留，无需用户二次清洗；若所述喷水功能执行状态为已执行完成，则在预设时长后，控制所述移动智能马桶的可伸缩排污管回到初始位置，通过静置预设时长以使可伸缩排污管滴水完成，有效减少排污完成后可伸缩排污管滴水造成的二次污染现象，提高移动智能马桶的清洁度。
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1.一种移动智能马桶的排污方法，其特征在于，应用于移动智能马桶，所述移动智能马桶与排污基站通信连接，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的移动智能马桶的排污方法，其特征在于，所述当所述移动智能马桶移动至所述排污基站的排污下水口时，控制所述移动智能马桶的可伸缩排污管与排污下水口联接，并接收所述排污基站反馈的联接状态，包括：
3.如权利要求2所述的移动智能马桶的排污方法，其特征在于，所述对所述可伸缩排污管与排污下水口进行管口对齐，包括：
4.如权利要求2所述的移动智能马桶的排污方法，其特征在于，所述可伸缩排污管靠近管口的一端设有带有卡扣的第一管帽，所述排污下水口设有与所述第一管帽适配的第二管帽，所述第二管帽与排污下水口的连接处设有开孔；当所述第一管帽与所述第二管帽卡扣连接时，所述排污基站反馈的联接状态为已联接完成。
5.如权利要求1所述的移动智能马桶的排污方法，其特征在于，所述若检测到所述污水箱排水完成，则执行所述移动智能马桶的冲水功能后，向所述排污基站发送喷水指令，并接收所述排污基站反馈的喷水功能执行状态，包括：
6.如权
7.如权利要求5所述的移动智能马桶的排污方法，其特征在于，所述排污下水口的边缘和内壁设有若干个喷水口，当所述排污基站执行喷水指令时，从所述喷水口向所述可伸缩排污管的管道和管口喷水。
8.一种移动智能马桶的排污装置，其特征在于，应用于移动智能马桶，所述移动智能马桶与排污基站通信连接，所述装置包括：
9.一种移动智能马桶设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的移动智能马桶的排污方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的移动智能马桶的排污方法。
...【技术特征摘要】
1.一种移动智能马桶的排污方法，其特征在于，应用于移动智能马桶，所述移动智能马桶与排污基站通信连接，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的移动智能马桶的排污方法，其特征在于，所述当所述移动智能马桶移动至所述排污基站的排污下水口时，控制所述移动智能马桶的可伸缩排污管与排污下水口联接，并接收所述排污基站反馈的联接状态，包括：
3.如权利要求2所述的移动智能马桶的排污方法，其特征在于，所述对所述可伸缩排污管与排污下水口进行管口对齐，包括：
4.如权利要求2所述的移动智能马桶的排污方法，其特征在于，所述可伸缩排污管靠近管口的一端设有带有卡扣的第一管帽，所述排污下水口设有与所述第一管帽适配的第二管帽，所述第二管帽与排污下水口的连接处设有开孔；当所述第一管帽与所述第二管帽卡扣连接时，所述排污基站反馈的联接状态为已联接完成。
5.如权利要求1所述的移动智能马桶的排污方法，其特征在于，所述若检测到所述污水箱排水完成，则执行所述移动智能马桶的冲水功...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊方勇，张增文，胡伟，
申请(专利权)人：广东辰奕智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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