【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及文旅景区无人伴游车领域，特别是涉及一种用于文旅景区无人伴游车的协同能源管理方法及系统。
技术介绍
1、随着互联网、大数据、人工智能等新技术在旅游领域的应用，以数字化、网络化、智能化为特征的智慧旅游成为旅游业高质量发展新动能。文旅景区无人伴游车可以为游客及景区经营者提供潜在的利益。一方面，无人伴游车的部署有助于促进可持续旅游业，对环境和社会负责。在景区中使用无人伴游车有利于减少大众旅游的负面影响，例如过度拥挤、拥堵和环境退化。另一方面，无人伴游车还可以为游客提供独特的创新体验。无人伴游车可以让游客以一种全新的、令人兴奋的方式探索目的地和景点，帮助游客更深入的了解当地的文化背景，更好地感受当地文化的魅力和独特性。
2、而目前无人伴游车的供能依赖传统能源，没有利用太阳能，无法充分利用好自然界的清洁能源。且现有无人伴游车同时存在无法协同好用户实际需求与车辆实际能耗之间关系的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于文旅景区无人伴游车的协同能源管理方法及系统，可充分利用太阳能供电，减少对传统能源的依赖，同时实现能源的最优分配。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种用于文旅景区无人伴游车的协同能源管理方法，包括：
4、获取预设时间段内每个采集时刻太阳能光伏系统的输出功率、电池储能箱的电量和天气，并一起构成时间序列；
5、将所述时间序列输入训练后的bilstm神经网络，输出太阳能光伏系统在
6、当无人伴游车需要充电时，采集无人伴游车当前所需充电量、电池储能箱的当前电量和当前白天天气；
7、若当前白天天气为晴天，且所述发电量预测值大于或等于无人伴游车当前所需充电量，则使用太阳能光伏系统供电无人伴游车，并将太阳能光伏系统多余的电量存储到电池储能箱中；
8、若当前白天天气为阴天或当前时间为夜晚，且电池储能箱的当前电量大于或等于电量阈值，则使用电池储能箱供电无人伴游车，并待电池储能箱的当前电量小于电量阈值时仍未充满无人伴游车，则改用外部电网供电无人伴游车；
9、若当前白天天气为阴天或当前时间为夜晚，且电池储能箱的当前电量小于电量阈值，则使用外部电网供电无人伴游车。
10、一种用于文旅景区无人伴游车的协同能源管理系统，包括：太阳能光伏系统、电池储能箱、充放电控制器、光伏功率传感器、电池状态传感器、内部能量传感器和气象传感器；
11、充放电控制器的第一电能输入端与太阳能光伏系统的能量输出端连接，充放电控制器的第一电能输出端与电池储能箱的电能输入端连接；充放电控制器的第二电能输入端与电池储能箱的电能输出端连接，充放电控制器的第二电能输出端与无人伴游车的电能输入端连接；
12、光伏功率传感器的信号输出端、电池状态传感器的信号输出端、内部能量传感器的信号输出端和气象传感器的信号输出端均与充放电控制器的信号输入端连接；
13、光伏功率传感器用于实时采集太阳能光伏系统的输出功率；电池状态传感器用于实时监测电池储能箱的电量；气象传感器用于实时监测文旅景区的天气；内部能量传感器用于实时监测无人伴游车的剩余电量；
14、充放电控制器用于根据无人伴游车的剩余电量确定无人伴游车当前所需充电量，进而根据太阳能光伏系统的输出功率、电池储能箱的电量、天气和无人伴游车当前所需充电量，依据权利要求1-3任一项所述的用于文旅景区无人伴游车的协同能源管理方法使用太阳能光伏系统、电池储能箱和外部电网为无人伴游车充电。
15、根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
16、本专利技术实施例的一种用于文旅景区无人伴游车的协同能源管理方法及系统，使用bilstm神经网络预测太阳能光伏系统在未来时间段的发电量，基于发电量预测值，在无人伴游车需要充电时，如果当前是晴天且太阳能供应充足，将优先使用太阳能供电无人伴游车，并将多余的能量存储到电池储能箱中；如果当前是阴天或夜晚，将使用电池储能箱供电无人伴游车；如果电池储能箱的电量降低到电量阈值以下，将连接到外部电网以获取额外能源。由于太阳能光伏系统将太阳能转换为电能后存储在电池储能箱中，所以，本专利技术能够最大限度地利用太阳能供电，减少对传统能源的依赖。同时在不同天气条件下采用不同的能源利用策略，实现了能源的最优分配。
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1.一种用于文旅景区无人伴游车的协同能源管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于文旅景区无人伴游车的协同能源管理方法，其特征在于，BILSTM神经网络的训练过程为：
3.根据权利要求1所述的用于文旅景区无人伴游车的协同能源管理方法，其特征在于，若当前白天天气为阴天或当前时间为夜晚，且电池储能箱的当前电量小于电量阈值，则使用外部电网供电无人伴游车，之后还包括：
4.一种用于文旅景区无人伴游车的协同能源管理系统，其特征在于，包括：太阳能光伏系统、电池储能箱、充放电控制器、光伏功率传感器、电池状态传感器、内部能量传感器和气象传感器；
5.根据权利要求4所述的用于文旅景区无人伴游车的协同能源管理系统，其特征在于，无人伴游车包括：控制单元和锂电池系统；
6.根据权利要求4所述的用于文旅景区无人伴游车的协同能源管理系统，其特征在于，无人伴游车采用无线充电的方式从外部电网获取电能。
7.根据权利要求4所述的用于文旅景区无人伴游车的协同能源管理系统，其特征在于，无人伴游车用于提供实时的电量状态监测和智能充电
8.根据权利要求4所述的用于文旅景区无人伴游车的协同能源管理系统，其特征在于，还包括：移动终端；
9.根据权利要求8所述的用于文旅景区无人伴游车的协同能源管理系统，其特征在于，所述移动终端包括：移动应用或界面。
...【技术特征摘要】
1.一种用于文旅景区无人伴游车的协同能源管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于文旅景区无人伴游车的协同能源管理方法，其特征在于，bilstm神经网络的训练过程为：
3.根据权利要求1所述的用于文旅景区无人伴游车的协同能源管理方法，其特征在于，若当前白天天气为阴天或当前时间为夜晚，且电池储能箱的当前电量小于电量阈值，则使用外部电网供电无人伴游车，之后还包括：
4.一种用于文旅景区无人伴游车的协同能源管理系统，其特征在于，包括：太阳能光伏系统、电池储能箱、充放电控制器、光伏功率传感器、电池状态传感器、内部能量传感器和气象传感器；
5.根据权利要求4...
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