【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能建造，具体为一种智能建造用搬运机器人。
技术介绍
1、智能建造是指在建造过程中充分利用智能技术和相关技术，通过应用智能化系统，提高建造过程的智能化水平，减少对人的依赖，达到安全建造的目的，提高建筑的性价比和可靠性。
2、在建筑建造时，一般需要工人在脚手架上方进行建筑工作，但是在脚手架上的工人搬运物料或传递工具时需要从脚手架上下搬运或者沿着脚手架行走，而脚手架上的空间较小，较远位置之间传递物料时难以行动，且会影响路途中间工人的工作，且脚手架有一定的高度，频繁上下搬运物料很耗费体力。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能建造用搬运机器人，解决了上述背景中提到的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种智能建造用搬运机器人，包括：升降导位牵引机构，所述升降导位牵引机构的底部安装有移动驱动机构，所述升降导位牵引机构的内部设置有升降刹停锁位机构，且升降导位牵引机构的内部还设置有升降搬运承载机构，且升降搬运承载机构位于升降刹停锁位机构的上方，所述升降导位牵引机构与移动驱动机构之间设置有驱动同步机构。
3、优选的，所述升降导位牵引机构包括上并接架、第一下并接架、第二下并接架、升降导位柱、横移导位柱、套架和夹紧螺纹柱，所述上并接架的数量为两个，且两个上并接架相对分布，所述第一下并接架和所述第二下并接架分别位于两个上并接架的下方，所述升降导位柱分别固定连接在一个上并接架与第一下并接架之间和另一个上并接架与第二下并接架之
4、优选的，所述升降导位牵引机构还包括上转轴、第一下转轴、第二下转轴、升降同步轮、防滑传动轮、防滑条、钢带和升降同步带，所述上转轴通过轴承分别转动连接在两个上并接架的内部，所述第一下转轴通过轴承转动连接在第一下并接架的内部，所述第二下转轴通过轴承转动连接在第二下并接架的内部，所述升降同步轮分别固定安装在上转轴的表面、第一下转轴的表面和第二下转轴的表面，所述防滑传动轮分别固定安装在上转轴的表面、第一下转轴的表面和第二下转轴的表面，所述防滑条固定安装在防滑传动轮的表面，所述钢带安装在防滑传动轮的表面，所述升降同步带安装在升降同步轮的表面。
5、优选的，所述移动驱动机构包括支撑面板、第一侧接板、第二侧接板、缓冲垫和防护壳，所述支撑面板固定连接在升降导位柱的表面，所述第一侧接板和所述第二侧接板均固定连接在支撑面板的下表面，所述缓冲垫固定贴合在支撑面板的上表面，所述防护壳固定套接在支撑面板的表面，且防护壳的内壁分别与第一下并接架的表面和第二下并接架的表面均固定连接。
6、优选的，所述移动驱动机构还包括底板、轮架、驱动电机、滚轮、底块、插轴、刹拉架、弹片、卡珠、卡孔和防滑套，所述底板固定连接在防护壳底部的内壁，所述轮架固定连接在底板下表面的四角，所述驱动电机固定安装在轮架的内部，所述滚轮固定套接在驱动电机的输出端，所述底块固定连接在底板的下表面，所述插轴固定插接在底块的内部，所述刹拉架转动连接在插轴的表面，所述弹片一体式设置在刹拉架的两端，所述卡珠一体式设置在底块的内壁，所述卡孔贯穿开设在弹片的表面，且弹片通过卡孔与卡珠卡接，所述防滑套固定套接在刹拉架的表面。
7、优选的，所述升降刹停锁位机构包括滑壳、电磁铁、镍刹块、防滑垫和刹停弹簧，所述滑壳固定连接在第一侧接板的一侧，所述电磁铁固定安装在滑壳的内部，所述镍刹块滑动连接在滑壳一侧的内部，所述防滑垫固定贴合在镍刹块的一侧，所述刹停弹簧活动安装在滑壳与镍刹块之间。
8、优选的，所述升降刹停锁位机构还包括刹轴、齿套、传动齿轮和刹套，所述刹轴通过轴承转动颗连接在第一侧接板和第二侧接板之间，所述齿套分别固定套接在刹轴的表面，所述传动齿轮固定套接在第一下转轴的表面和第二下转轴的表面，且传动齿轮与齿套啮合连接，所述刹套固定套接在刹轴的表面，且刹套的表面与防滑垫的表面活动连接。
9、优选的，所述升降搬运承载机构包括第一升降篮、连接架、第二升降篮和网板，所述连接架滑动连接在升降导位柱的表面，且连接架分别与钢带和升降同步带均固定连接，且连接架的数量为两个，且两个连接架相对分布，所述第一升降篮固定连接在两个连接架之间，所述第二升降篮固定连接在第一升降篮的背面，所述网板分别固定安装在第一升降篮的底部和第二升降篮的底部。
10、优选的，所述升降搬运承载机构还包括延伸架和顶导辊，所述延伸架一体式设置在第一升降篮的顶部，所述顶导辊转动连接在延伸架的上表面。
11、优选的，所述驱动同步机构包括升降电机、第一传动同步轮、第一传动同步带、同步转轴、同步齿轮、第二传动同步轮和第二传动同步带，所述升降电机固定安装在第二侧接板的一侧，所述第一传动同步轮分别固定安装在第二下转轴的一端和升降电机的输出端，所述第一传动同步带安装在第一传动同步轮的表面，所述同步转轴的数量和所述同步齿轮的数量均为两个，且两个同步转轴均通过轴承转动连接在第一侧接板和第二侧接板之间，两个同步齿轮分别固定套接在两个同步转轴的表面，且两个同步齿轮啮合连接，所述第二传动同步轮分别固定套接在两个同步转轴的一端、第一下转轴的一端和第二下转轴的一端，所述第二传动同步带安装在第二传动同步轮的表面，所述第二下转轴通过第二传动同步轮和第二传动同步带与同步转轴传动连接，所述第一下转轴通过第二传动同步轮和第二传动同步带与另一个同步转轴传动连接。
12、与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：
13、该智能建造用搬运机器人，通过设置的升降导位牵引机构、移动驱动机构、升降刹停锁位机构、升降搬运承载机构和驱动同步机构，能够在使用时安装在脚手架一侧，通过在脚手架一侧恒星移动和升降实现物料和工具的传递与搬运，避免了工人在脚手架上频繁移动和上下。
14、该智能建造用搬运机器人，通过设置的上并接架、第一下并接架、第二下并接架、升降导位柱、横移导位柱、套架、夹紧螺纹柱、上转轴、第一下转轴、第二下转轴、升降同步轮、防滑传动轮、防滑条、钢带和升降同步带，能够通过升降同步带的活动带动第一升降篮和第二升降篮进行升降，方便辅助工人将物料运送到脚手架上，节省了体力。
15、该智能建造用搬运机器人，通过设置的支撑面板、第一侧接板、第二侧接板、缓冲垫和防护壳，能够在第一升降篮下降收纳后形成支撑，同时形成隔离和防护。
16、该智能建造用搬运机器人，通过设置的底板、轮架、驱动电机、滚轮、底块、插轴、刹拉架、弹片、卡珠、卡孔和防滑套，以便于能够通过刹拉架的下翘使得防滑套与地面相贴，从而实现装置的移动刹停。
17、该智能建造用搬运机器人，通过设置的滑壳、电磁铁、镍刹块、防滑垫、刹停弹簧、刹轴、齿套、传动齿轮和刹套，能够在第一升降篮和第二升降篮升降时将防滑垫与刹套分离，使得第一升降篮和第二升降篮能够顺利升降，在第一升降篮和第二升降篮停止时，通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能建造用搬运机器人，其特征在于，包括：升降导位牵引机构，所述升降导位牵引机构的底部安装有移动驱动机构，所述升降导位牵引机构的内部设置有升降刹停锁位机构，且升降导位牵引机构的内部还设置有升降搬运承载机构，且升降搬运承载机构位于升降刹停锁位机构的上方，所述升降导位牵引机构与移动驱动机构之间设置有驱动同步机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能建造用搬运机器人，其特征在于，所述升降导位牵引机构包括上并接架（101）、第一下并接架（102）、第二下并接架（103）、升降导位柱（104）、横移导位柱（105）、套架（106）和夹紧螺纹柱（107），所述上并接架（101）的数量为两个，且两个上并接架（101）相对分布，所述第一下并接架（102）和所述第二下并接架（103）分别位于两个上并接架（101）的下方，所述升降导位柱（104）分别固定连接在一个上并接架（101）与第一下并接架（102）之间和另一个上并接架（101）与第二下并接架（103）之间，所述横移导位柱（105）活动插接在两个上并接架（101）一侧的内部，所述套架（106）分别固定连接在横移导位柱（105）的
3.根据权利要求2所述的一种智能建造用搬运机器人，其特征在于，所述升降导位牵引机构还包括上转轴（108）、第一下转轴（109）、第二下转轴（110）、升降同步轮（111）、防滑传动轮（112）、防滑条（113）、钢带（114）和升降同步带（115），所述上转轴（108）通过轴承分别转动连接在两个上并接架（101）的内部，所述第一下转轴（109）通过轴承转动连接在第一下并接架（102）的内部，所述第二下转轴（110）通过轴承转动连接在第二下并接架（103）的内部，所述升降同步轮（111）分别固定安装在上转轴（108）的表面、第一下转轴（109）的表面和第二下转轴（110）的表面，所述防滑传动轮（112）分别固定安装在上转轴（108）的表面、第一下转轴（109）的表面和第二下转轴（110）的表面，所述防滑条（113）固定安装在防滑传动轮（112）的表面，所述钢带（114）安装在防滑传动轮（112）的表面，所述升降同步带（115）安装在升降同步轮（111）的表面。
4.根据权利要求3所述的一种智能建造用搬运机器人，其特征在于，所述移动驱动机构包括支撑面板（201）、第一侧接板（202）、第二侧接板（203）、缓冲垫（204）和防护壳（205），所述支撑面板（201）固定连接在升降导位柱（104）的表面，所述第一侧接板（202）和所述第二侧接板（203）均固定连接在支撑面板（201）的下表面，所述缓冲垫（204）固定贴合在支撑面板（201）的上表面，所述防护壳（205）固定套接在支撑面板（201）的表面，且防护壳（205）的内壁分别与第一下并接架（102）的表面和第二下并接架（103）的表面均固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能建造用搬运机器人，其特征在于，所述移动驱动机构还包括底板（206）、轮架（207）、驱动电机（208）、滚轮（209）、底块（210）、插轴（211）、刹拉架（212）、弹片（213）、卡珠（214）、卡孔（215）和防滑套（216），所述底板（206）固定连接在防护壳（205）底部的内壁，所述轮架（207）固定连接在底板（206）下表面的四角，所述驱动电机（208）固定安装在轮架（207）的内部，所述滚轮（209）固定套接在驱动电机（208）的输出端，所述底块（210）固定连接在底板（206）的下表面，所述插轴（211）固定插接在底块（210）的内部，所述刹拉架（212）转动连接在插轴（211）的表面，所述弹片（213）一体式设置在刹拉架（212）的两端，所述卡珠（214）一体式设置在底块（210）的内壁，所述卡孔（215）贯穿开设在弹片（213）的表面，且弹片（213）通过卡孔（215）与卡珠（214）卡接，所述防滑套（216）固定套接在刹拉架（212）的表面。
6.根据权利要求4所述的一种智能建造用搬运机器人，其特征在于，所述升降刹停锁位机构包括滑壳（301）、电磁铁（302）、镍刹块（303）、防滑垫（304）和刹停弹簧（305），所述滑壳（301）固定连接在第一侧接板（202）的一侧，所述电磁铁（302）固定安装在滑壳（301）的内部，所述镍刹块（303）滑动连接在滑壳（301）一侧的内部，所述防滑垫（304）固定贴合在镍刹块（303）的一侧，所述刹停弹簧（305）活动安装在滑壳（301）与镍刹块（303）之间。
7.根据权利要求6所述的一种智能建造用搬运机器人，其特征在于，所述升降刹停...
【技术特征摘要】
1.一种智能建造用搬运机器人，其特征在于，包括：升降导位牵引机构，所述升降导位牵引机构的底部安装有移动驱动机构，所述升降导位牵引机构的内部设置有升降刹停锁位机构，且升降导位牵引机构的内部还设置有升降搬运承载机构，且升降搬运承载机构位于升降刹停锁位机构的上方，所述升降导位牵引机构与移动驱动机构之间设置有驱动同步机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能建造用搬运机器人，其特征在于，所述升降导位牵引机构包括上并接架（101）、第一下并接架（102）、第二下并接架（103）、升降导位柱（104）、横移导位柱（105）、套架（106）和夹紧螺纹柱（107），所述上并接架（101）的数量为两个，且两个上并接架（101）相对分布，所述第一下并接架（102）和所述第二下并接架（103）分别位于两个上并接架（101）的下方，所述升降导位柱（104）分别固定连接在一个上并接架（101）与第一下并接架（102）之间和另一个上并接架（101）与第二下并接架（103）之间，所述横移导位柱（105）活动插接在两个上并接架（101）一侧的内部，所述套架（106）分别固定连接在横移导位柱（105）的两端，所述夹紧螺纹柱（107）螺纹连接在两个套架（106）的内部。
3.根据权利要求2所述的一种智能建造用搬运机器人，其特征在于，所述升降导位牵引机构还包括上转轴（108）、第一下转轴（109）、第二下转轴（110）、升降同步轮（111）、防滑传动轮（112）、防滑条（113）、钢带（114）和升降同步带（115），所述上转轴（108）通过轴承分别转动连接在两个上并接架（101）的内部，所述第一下转轴（109）通过轴承转动连接在第一下并接架（102）的内部，所述第二下转轴（110）通过轴承转动连接在第二下并接架（103）的内部，所述升降同步轮（111）分别固定安装在上转轴（108）的表面、第一下转轴（109）的表面和第二下转轴（110）的表面，所述防滑传动轮（112）分别固定安装在上转轴（108）的表面、第一下转轴（109）的表面和第二下转轴（110）的表面，所述防滑条（113）固定安装在防滑传动轮（112）的表面，所述钢带（114）安装在防滑传动轮（112）的表面，所述升降同步带（115）安装在升降同步轮（111）的表面。
4.根据权利要求3所述的一种智能建造用搬运机器人，其特征在于，所述移动驱动机构包括支撑面板（201）、第一侧接板（202）、第二侧接板（203）、缓冲垫（204）和防护壳（205），所述支撑面板（201）固定连接在升降导位柱（104）的表面，所述第一侧接板（202）和所述第二侧接板（203）均固定连接在支撑面板（201）的下表面，所述缓冲垫（204）固定贴合在支撑面板（201）的上表面，所述防护壳（205）固定套接在支撑面板（201）的表面，且防护壳（205）的内壁分别与第一下并接架（102）的表面和第二下并接架（103）的表面均固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能建造用搬运机器人，其特征在于，所述移动驱动机构还包括底板（206）、轮架（207）、驱动电机（208）、滚轮（209）、底块（210）、插轴（211）、刹拉架（212）、弹片（213）、卡珠（214）、卡孔（215）和防滑套（216），所述底板（206）固定连接在防护壳（205）底部的内壁，所述轮架（207）固定连接在底板（206）下表面的四角，所述驱动电机（208）固定安装在轮架（207）的内部，所述滚轮（209）固定套接在驱动电机（208）的输出端，所述底块（210）固定连接在底板（206）的下表面，所述插轴（211）固定插接在底块（210）的内部，所述刹拉架（212）转动连接在插轴（211）的表面，所述弹片（213）一体式设置在刹拉架（212）的两端，所述卡珠（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：羌德峰，葛斌，杨杨，严红健，陈荣荣，周成伟，石磊峰，
申请(专利权)人：南通建工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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