【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗器械，尤其涉及一种刀头标定系统。
技术介绍
1、超声骨刀是利用高强度聚焦超声技术，进行骨手术的一种医疗器械，它作为一种新型的骨外科手术设备，通过特殊转换装置将电能转换为机械能，经过高频超声震荡，切割所需要的骨组织。该刀利用高强度聚焦超声技术，通过换能器，将电能转化为机械能，经高频超声震荡，使所接触的组织细胞内水汽化，蛋白氢键断裂，从而将手术中需要切割的骨组织彻底破坏。
2、临床手术结果已经表明，相较于传统骨刀、高速磨钻、咬骨钳等传统脊柱手术器具，超声骨刀在高效、精确地切割骨质的同时，可以更好地降低神经、血管等软组织的损伤风险，提高了手术的安全性与患者的恢复速度，因此在脊柱手术中得到了广泛的应用。
3、目前，在较多手术中存在通过机器人操控超声骨刀进行手术，通过该种方式能够有效解决医生手持操作骨刀的稳定性问题，但该种方式对于骨刀与机械臂之间的位置关系的精确度具有较高要求，如骨刀刀尖与机械臂安装后，其刀尖位置信息不准确，机器人则无法精准操控骨刀对病人进行手术，无法确保手术的安全性，因此，如何确保骨刀刀尖与机械臂之间的位置关系准确是本领域人员所要考虑的。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决上述
技术介绍
中的至少一个问题，提供一种刀头标定系统。
2、为实现上述目的，本技术的一种刀头标定系统，包括：
3、刀头标定装置和刀头验证装置；
4、所述刀头标定装置，包括第一支架、设置在所述第一支架上的第一定位装置和轴向设置在所述
5、所述刀头验证装置，包括第二支架和设置在所述第二支架上的验证部，所述验证部包括检测槽、标定锥和第二定位装置，所述标定锥设置在所述检测槽的两端，并与所述检测槽的槽口对应设置；
6、所述标定锥与所述第二定位装置的设置平面相互垂直；
7、所述刀头验证装置用于通过所述验证部验证所述刀头标定装置的标定信息是否准确。
8、优选地，在所述第一支架上设置有径向的定位槽，所述定位槽贯穿所述第一支架；
9、在所述定位槽内设置有定位销，所述定位销用于固定所述刀头。
10、优选地，在所述第一支架上设置有径向的观察槽，所述观察槽贯穿所述第一支架；
11、所述观察槽用于观察所述插入槽内的所述刀头的位置。
12、优选地，所述插入槽的形状与所述刀头的形状相同。
13、优选地，所述验证部包括相互正交的两条检测槽，所述标定锥对应设置在两条所述检测槽的四个槽口位置。
14、优选地，所述第一定位装置和所述第二定位装置设置为多个定位反光球，所述定位反光球用于建立基础坐标系。
15、优选地，所述定位反光球能够被相机识别。
16、优选地，所述定位销与所述定位槽螺纹连接。
17、优选地，所述定位反光球通过螺纹球柱分别与所述第一支架、第二支架固定连接。
18、优选地，所述标定锥的锥尖背向所述第二支架设置。
19、基于此，本技术的有益效果为：
20、通过本技术的方案，刀头标定装置能够对刀柄以及安装此刀柄的机械臂之间的位置关系进行标定，使得手术机器人能够精确知道刀柄刀尖的位置，进而精确操控超声骨刀进行手术切割，同时，还设置有刀头验证装置，能够对刀头标定装置标定的位置信息进行检测，以确保手术机器人获取的刀柄刀尖信息准确，进而确保手术的安全性与精确度。
21、附图说明
22、图1示意性表示本技术一种实施方式的刀头标定装置的结构示意图；
23、图2示意性表示本技术一种实施方式的刀头验证装置的结构示意图；
24、图3示意性表示本技术一种实施方式的第一支架的结构示意图；
25、图4示意性表示本技术一种实施方式的第一支架的透视图；
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种刀头标定系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种刀头标定系统，其特征在于，在所述第一支架上设置有径向的定位槽，所述定位槽贯穿所述第一支架；
3.根据权利要求1所述的一种刀头标定系统，其特征在于，在所述第一支架上设置有径向的观察槽，所述观察槽贯穿所述第一支架；
4.根据权利要求1所述的一种刀头标定系统，其特征在于，所述插入槽的形状与所述刀头的形状相同。
5.根据权利要求1所述的一种刀头标定系统，其特征在于，所述验证部包括相互正交的两条检测槽，所述标定锥对应设置在两条所述检测槽的四个槽口位置。
6.根据权利要求1所述的一种刀头标定系统，其特征在于，所述第一定位装置和所述第二定位装置设置为多个定位反光球，所述定位反光球用于建立基础坐标系。
7.根据权利要求6所述的一种刀头标定系统，其特征在于，所述定位反光球能够被相机识别。
8.根据权利要求2所述的一种刀头标定系统，其特征在于，所述定位销与所述定位槽螺纹连接。
9.根据权利要求6所述的一种刀头标定系统，其特征在于，所述定
10.根据权利要求1所述的一种刀头标定系统，其特征在于，所述标定锥的锥尖背向所述第二支架设置。
...【技术特征摘要】
1.一种刀头标定系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种刀头标定系统，其特征在于，在所述第一支架上设置有径向的定位槽，所述定位槽贯穿所述第一支架；
3.根据权利要求1所述的一种刀头标定系统，其特征在于，在所述第一支架上设置有径向的观察槽，所述观察槽贯穿所述第一支架；
4.根据权利要求1所述的一种刀头标定系统，其特征在于，所述插入槽的形状与所述刀头的形状相同。
5.根据权利要求1所述的一种刀头标定系统，其特征在于，所述验证部包括相互正交的两条检测槽，所述标定锥对应设置在两条所述检测槽的四个槽口位置。
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：李危石，李卓夫，姜帅，刘洪升，季旭全，杨标，王承夏，
申请(专利权)人：北京大学第三医院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。