【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及三维重建，尤其涉及一种基于图像进行三维模型重建的方法、装置、介质和设备。
技术介绍
1、对物体的三维重建近些年一直是计算机图形学和计算机视觉的一个重要研究领域。而随着互联网技术的快速发展，三维重建技术也逐渐走向了成熟。三维重建的目标是根据单视图或多视图恢复物体的三维几何结构。与二维图像相比，三维模型更能反映物体的真实感和信息完整度，对于物体的局部细节与几何结构描述更为精细，一个重建完整的三维模型可以克服二维图像中出现的自遮挡和部分结构缺失等问题。在三维视觉应用中，有些物体可能具有复杂的结构和大量的细小组件，对这些物体进行三维重建是一个具有挑战性的任务。如何高效、准确地对物体进行三维重建是一个亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本公开的实施例描述了一种基于图像进行三维模型重建的方法和装置，可以通过两个阶段对目标物体进行三维重建，在第一阶段生成第一三维模型。之后，基于第一三维模型生成目标物体的点云，并根据点云中的点在空间生成的球体引导第二阶段的光线采样，从而使采样更加高效、准确...
【技术保护点】
1.一种基于图像进行三维模型重建的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于多角度拍摄的目标物体的多张图像和各张图像对应的相机位姿，生成所述目标物体对应的第一模型精度的第一三维模型，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一三维模型为网格模型，包括多个顶点；以及，所述基于所述第一三维模型，生成所述目标物体对应的点云，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云中的点通过以下方式形成球体：
6.根据权利要求1所述的方法，其中...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像进行三维模型重建的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于多角度拍摄的目标物体的多张图像和各张图像对应的相机位姿，生成所述目标物体对应的第一模型精度的第一三维模型，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一三维模型为网格模型，包括多个顶点；以及，所述基于所述第一三维模型，生成所述目标物体对应的点云，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云中的点通过以下方式形成球体：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述多张图像、各张图像对应的相机位姿、以及所述点云中的点对应的球体进行光线采样，在每个球体中确定多个采样点，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：彭以平，周文，焦少慧，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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