【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆中的传感器总成。
技术介绍
1、自主车辆通常包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向，例如全球定位系统(gps)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(mems)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(imu)；以及磁力计。一些传感器检测外部世界，例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如，相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进至对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。当传感器透镜、罩盖等变脏、形成污迹等时，可能会损害或妨碍传感器操作。
技术实现思路
1、一种传感器总成包括壳体，所述壳体限定腔室并且具有空气入口。鼓风机设置在所述腔室中并且与所述空气入口流体连通。所述鼓风机被定位成沿流动方向引导空气。传感器设置在所述腔室中并且具有透镜。所述传感器与所述鼓风机间隔开。空气喷嘴瞄准以引导空气跨过透镜。管道设置在所述腔室中并且联接到所述鼓风机和所述空气喷嘴。所述管道在相对于流动方向倾斜的离开方向上从所述鼓风机延伸。
2、所述传感器总成可以包括瞄准以引导流体跨过透镜的流体喷嘴。
3、所述流体喷嘴可以围绕所述透镜与所述空气喷嘴周向地间隔开。
4、所述流体喷嘴可以相对于所述空气喷嘴倾斜。所述流体喷嘴可以成形为以扁平扇形图案喷射流体。所述空气喷嘴可以被成形为以扁平扇形图案排放空气。>
5、所述空气喷嘴可以被成形为以扁平扇形图案排放空气。
6、所述管道可以在所述喷嘴处横向于所述流动方向延伸。
7、所述传感器总成可以包括第二传感器，所述第二传感器设置在所述腔室中并且具有第二透镜。所述第二传感器可以与所述传感器和所述鼓风机间隔开。第二空气喷嘴可以瞄准以引导空气跨过第二透镜。第二管道可以设置在所述腔室中并且可以从所述鼓风机延伸到所述第二空气喷嘴。所述第二管道可以联接到所述鼓风机和所述第二空气喷嘴。所述第二管道可以在相对于所述流动方向倾斜并且横向于所述离开方向的第二离开方向上从所述鼓风机延伸。
8、一种车辆包括车顶和由所述车顶支撑的壳体。所述壳体限定腔室并且具有空气入口。鼓风机设置在所述腔室中并且与所述空气入口流体连通。所述鼓风机被定位成沿流动方向引导空气。传感器设置在所述腔室中并且具有透镜。所述传感器与所述鼓风机间隔开。空气喷嘴瞄准以引导空气跨过透镜。管道设置在所述腔室中并且联接到所述鼓风机和所述空气喷嘴。所述管道在相对于流动方向倾斜的离开方向上从所述鼓风机延伸。
9、所述车辆可以包括瞄准以引导流体跨过透镜的流体喷嘴。所述流体喷嘴可以围绕所述透镜与所述空气喷嘴周向地间隔开。所述流体喷嘴可以相对于所述空气喷嘴倾斜。所述流体喷嘴可以瞄准以在车辆的前向运动期间大致平行于环境气流引导流体。所述空气喷嘴可以瞄准以在车辆的前向运动期间大致平行于环境气流引导空气。
10、所述空气喷嘴可以瞄准以在车辆的前向运动期间大致平行于环境气流引导空气。
11、所述管道可以在所述喷嘴处横向于所述流动方向延伸。
12、所述车辆可以包括第二传感器，所述第二传感器设置在所述腔室中并且具有第二透镜。所述第二传感器可以与所述传感器和所述鼓风机间隔开。第二空气喷嘴可以瞄准以引导空气跨过第二透镜。第二管道可以设置在所述腔室中并且可以从所述鼓风机延伸到所述第二空气喷嘴。所述第二管道可以联接到所述鼓风机和所述第二空气喷嘴。所述第二管道可以在相对于所述流动方向倾斜并且横向于所述离开方向的第二离开方向上从所述鼓风机延伸。
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1.一种车辆，其包括：
2.如权利要求1所述的车辆，其还包括瞄准以引导流体跨过所述透镜的流体喷嘴。
3.如权利要求2所述的车辆，其中所述流体喷嘴围绕所述透镜与所述空气喷嘴周向地间隔开。
4.如权利要求2所述的车辆，其中所述流体喷嘴相对于所述空气喷嘴倾斜。
5.如权利要求2所述的车辆，其中所述流体喷嘴瞄准以在所述车辆的前向运动期间大致平行于环境气流引导流体。
6.如权利要求2所述的车辆，其中所述流体喷嘴被成形为以扁平扇形图案喷射流体。
7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆，其中所述空气喷嘴被成形为以扁平扇形图案喷射空气。
8.如权利要求1至6中任一项所述的车辆，其中所述空气喷嘴瞄准以在所述车辆的前向运动期间大致平行于环境气流引导空气。
9.如权利要求1至6中任一项所述的车辆，其中所述管道在所述喷嘴处横向于所述流动方向延伸。
10.如权利要求1至6中任一项所述的车辆，其还包括：
11.如权利要求10所述的车辆，其中所述第二管道在相对于所述流动方向倾斜并且横向于所述
12.一种传感器总成，其包括：
13.如权利要求12所述的传感器总成，其中所述管道在所述喷嘴处横向于所述流动方向延伸。
14.如权利要求12至13中任一项所述的传感器总成，其还包括：
15.如权利要求14所述的传感器总成，其中所述第二管道在相对于所述流动方向倾斜并且横向于所述离开方向的第二离开方向上从所述鼓风机延伸。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆，其包括：
2.如权利要求1所述的车辆，其还包括瞄准以引导流体跨过所述透镜的流体喷嘴。
3.如权利要求2所述的车辆，其中所述流体喷嘴围绕所述透镜与所述空气喷嘴周向地间隔开。
4.如权利要求2所述的车辆，其中所述流体喷嘴相对于所述空气喷嘴倾斜。
5.如权利要求2所述的车辆，其中所述流体喷嘴瞄准以在所述车辆的前向运动期间大致平行于环境气流引导流体。
6.如权利要求2所述的车辆，其中所述流体喷嘴被成形为以扁平扇形图案喷射流体。
7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆，其中所述空气喷嘴被成形为以扁平扇形图案喷射空气。
8.如权利要求1至6中任一项所述的车辆，其中所述空气喷嘴瞄准以在所述车辆的前向运动期间大致...
【专利技术属性】
技术研发人员：文卡特什·克里希南，苏尼尔·雷迪·帕蒂尔，小迈克尔·罗伯森，拉肖恩·菲尼塞，安东尼·迈克尔·雷加尔布托，K·乔达里，M·苏库马尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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