【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及将来自动力源的动力分配给前轮以及后轮的全轮驱动车辆的控制装置。
技术介绍
1、已知一种全轮驱动车辆的控制装置，该全轮驱动车辆具备：动力源；动力分配装置，将来自所述动力源的动力分配给前轮以及后轮；差动限制机构，使所述动力分配装置的状态成为所述前轮与所述后轮之间的旋转差动被限制的差动限制状态；以及制动装置，对所述前轮以及所述后轮分别赋予车轮制动扭矩。例如，专利文献1记载的4轮驱动车辆就是全轮驱动车辆。在该专利文献1中，公开了在预定条件成立的情况下，使动力分配装置的状态成为差动限制状态。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2018-47877号公报
技术实现思路
1、但是，车辆有时发生根据差路等路面的状态成为全轮易于空转的状态、或者成为后轮易于打滑的状态的状况。另一方面，一般而言，车辆以使前轮的车轮制动扭矩大于后轮的车轮制动扭矩的方式设定了制动器特性。因此，当在如上述的状况下并且动力分配装置的差动限制状态下对车轮赋予车轮制动扭矩、并且对车轮传递通过动力源提供的驱动扭矩时，驱动扭矩被设为大于车轮制动扭矩而后轮有时轻微打滑。由此，在动力分配装置的差动限制状态下，由于车轮制动扭矩停止旋转的前轮侧的动力传递路径被传递高的扭矩而存在耐久性降低的可能性。考虑针对这样的现象限制例如动力源的扭矩。然而，在一律限制动力源的扭矩时，会使动力分配装置的差动限制状态下的动力性能降低，存在在如上述那样的状况下的行驶时、爬坡行驶时等无法确保适合
2、本专利技术是以以上的情形为背景完成的，其目的在于提供一种在动力分配装置的差动限制状态下能够在确保动力性能的同时抑制前轮侧的动力传递路径的耐久性降低的全轮驱动车辆的控制装置。
3、第1专利技术的要旨在于(a)一种全轮驱动车辆的控制装置，该全轮驱动车辆具备：动力源；动力分配装置，将来自所述动力源的动力分配给前轮以及后轮；差动限制机构，使所述动力分配装置的状态成为所述前轮与所述后轮之间的旋转差动被限制的差动限制状态；以及制动装置，对所述前轮以及所述后轮分别赋予车轮制动扭矩，其中，(b)在所述动力分配装置的状态被设为所述差动限制状态、并且对所述前轮以及所述后轮分别赋予了所述车轮制动扭矩的情况下，进行在所述车轮制动扭矩大时相比于所述车轮制动扭矩小时将所述动力源的扭矩的上限值设定为小的值的扭矩限制控制。
4、根据所述第1专利技术，在动力分配装置的状态被设为差动限制状态、并且对前轮以及后轮分别赋予了车轮制动扭矩的情况下，进行在车轮制动扭矩大时相比于车轮制动扭矩小时将动力源的扭矩的上限值设定为小的值的扭矩限制控制。由此，例如在动力分配装置的差动限制状态下进行了大的加速器操作并且大的制动器操作的情况下，易于限制动力源的扭矩，所以不易对前轮侧的动力传递路径传递高的扭矩。另外，例如在动力分配装置的差动限制状态下，制动器操作逐渐变小的同时加速器操作逐渐变大的情况下，动力源的扭矩的限制被逐渐解除，所以在后轮不易轻微打滑的状态下动力源的扭矩变大。因此，在动力分配装置的差动限制状态下，能够在确保动力性能的同时抑制前轮侧的动力传递路径的耐久性降低。
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1.一种全轮驱动车辆(10)的控制装置(90)，该全轮驱动车辆(10)具备：
2.根据权利要求1所述的全轮驱动车辆(10)的控制装置(90)，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的全轮驱动车辆(10)的控制装置(90)，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的全轮驱动车辆(10)的控制装置(90)，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的全轮驱动车辆(10)的控制装置(90)，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种全轮驱动车辆(10)的控制装置(90)，该全轮驱动车辆(10)具备：
2.根据权利要求1所述的全轮驱动车辆(10)的控制装置(90)，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的全轮驱动车辆(...
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