车辆减速辅助装置制造方法及图纸

技术编号：41263634 阅读：2 留言：0更新日期：2024-05-11 09:20

本发明专利技术提供一种能够适当地建议降低减速辅助控制下的辅助等级或者适当地自主降低减速辅助控制下的辅助等级的车辆减速辅助装置。车辆减速辅助装置(10)在车辆(100)与减速辅助对象(200)之间的距离成为了规定距离以下时车辆的操作者未进行加速操作或减速操作的情况下，执行对车辆的减速进行辅助的减速辅助控制。车辆减速辅助装置在满足进行了加速操作或减速操作、且加速操作或减速操作的程度为规定程度以下的状态持续了规定时间这一规定条件的弱加速操作或弱减速操作进行了规定次数以上的情况下，建议操作者降低或者自主降低减速辅助控制下的辅助等级。

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆减速辅助装置。

技术介绍

1、已知有一种车辆减速辅助装置，在驾驶员应该进行使车辆减速的操作时未进行该操作的情况下执行自主地使车辆减速的减速辅助控制。作为该车辆减速辅助装置，已知有下述车辆减速辅助装置：在车辆在道路上行驶时，执行减速辅助控制，但在车辆在停车场中行驶时，不执行减速辅助控制(例如，参照专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2020-114705号公报

技术实现思路

1、有时，减速辅助控制下的车辆的减速度过大等、减速辅助控制下的辅助等级对于驾驶员而言会感到过度。在车辆减速辅助装置配置成能够变更减速辅助控制下的车辆的减速度的大小等辅助等级的情况下，虽然驾驶员能够变更辅助等级，但不进行这样的变更、以不变的辅助等级继续使用车辆的驾驶员也不在少数。对于这样的驾驶员，若建议降低辅助等级或者自主降低辅助等级，则对于驾驶员来说，便利性提高。

2、本专利技术的目的在于提供一种车辆减速辅助装置，能够适当地建议降低减速辅助控制下的辅助等级或者适当地自主降低减速辅助控制下的辅助等级。

3、本专利技术所涉及的车辆减速辅助装置，在车辆与减速辅助对象之间的距离成为了规定距离以下时所述车辆的操作者未进行加速操作或减速操作的情况下，执行对所述车辆的减速进行辅助的减速辅助控制。并且，本专利技术所涉及的车辆减速辅助装置配置成，在满足规定条件的弱加速操作或弱减速操作进行了规定次数以上的情况下，建议所述

4、在减速辅助控制下的辅助等级对于车辆的操作者而言过剩的情况下，有时操作者会持续进行较小程度的加速操作或减速操作一定时间。因此，在操作者持续进行较小程度的加速操作或减速操作一定时间的次数多的情况下，有可能当前的辅助等级对于该操作者而言过剩。

5、根据本专利技术所涉及的车辆减速辅助装置，在满足加速操作或减速操作的程度为规定程度以下的状态持续了规定时间这一规定条件的弱加速操作或弱减速操作进行了规定次数以上的情况下，建议操作者降低减速辅助控制下的辅助等级或者自主降低减速辅助控制下的辅助等级。因而，能够适当地建议操作者降低减速辅助控制下的辅助等级或者适当地自主降低减速辅助控制下的辅助等级。

6、此外，在本专利技术所涉及的车辆减速辅助装置中，在正在执行所述减速辅助控制时进行了所述加速操作的情况下的所述规定条件，例如是进行了所述加速操作、且该加速操作的程度为作为所述规定程度的第一程度以下的状态持续了作为所述规定时间的第一时间这一第一条件。另外，在未在执行所述减速辅助控制时进行了所述加速操作的情况下的所述规定条件，例如是进行了所述加速操作、且该加速操作的程度为作为所述规定程度的第二程度以下的状态持续了作为所述规定时间的第二时间、且所述车辆的减速度为非辅助时加速操作减速度以下这一第二条件。另外，在正在执行所述减速辅助控制时进行了所述减速操作的情况下的所述规定条件，例如是进行了所述减速操作、且该减速操作的程度为作为所述规定程度的第三程度以下的状态持续了作为所述规定时间的第三时间这一第三条件。另外，在未在执行所述减速辅助控制时进行了所述减速操作的情况下的所述规定条件，例如是进行了所述减速操作、且该减速操作的程度为作为所述规定程度的第四程度以下的状态持续了作为所述规定时间的第四时间、且所述车辆的减速度为非辅助时减速操作减速度以下这一第四条件。

7、对减速辅助控制下的辅助等级具有过剩感的操作者在正在执行减速辅助控制时和未在执行减速辅助控制时，会进行不同方式的弱加速操作或弱减速操作。因此，为了更准确地判定操作者是否对减速辅助控制下的辅助等级具有过剩感，在正在执行减速辅助控制时和未在执行减速辅助控制时，使建议操作者降低减速辅助控制下的辅助等级或者自主降低减速辅助控制下的辅助等级的条件不同是有效的。

8、根据本专利技术所涉及的车辆减速辅助装置，在正在执行减速辅助控制时和未在执行减速辅助控制时，规定条件不同。因而，能够在更准确地判定了操作者对减速辅助控制下的辅助等级具有过剩感的基础上，建议操作者降低减速辅助控制下的辅助等级或者自主降低减速辅助控制下的辅助等级。

9、另外，在本专利技术所涉及的车辆减速辅助装置中，在正在执行所述减速辅助控制时进行了所述加速操作的情况下的所述规定条件，例如是进行了所述加速操作、且该加速操作的程度为作为所述规定程度的第一程度以下的状态持续了作为所述规定时间的第一时间这一第一条件。另外，在虽然检测到所述减速辅助对象但未执行所述减速辅助控制时进行了所述加速操作的情况下的所述规定条件，例如是进行了所述加速操作、且该加速操作的程度为作为所述规定程度的第二程度以下的状态持续了作为所述规定时间的第二时间、且所述车辆的减速度为非辅助时加速操作减速度以下这一第二条件。另外，在正在执行所述减速辅助控制时进行了所述减速操作的情况下的所述规定条件，例如是进行了所述减速操作、且该减速操作的程度为作为所述规定程度的第三程度以下的状态持续了作为所述规定时间的第三时间这一第三条件。另外，在虽然检测到所述减速辅助对象但未执行所述减速辅助控制时进行了所述减速操作的情况下的所述规定条件，例如是进行了所述减速操作、且该减速操作的程度为作为所述规定程度的第四程度以下的状态持续了作为所述规定时间的第四时间、且所述车辆的减速度为非辅助时减速操作减速度以下这一第四条件。

10、对减速辅助控制下的辅助等级具有过剩感的操作者在正在执行减速辅助控制时和虽然检测到减速辅助对象但未执行减速辅助控制时，会进行不同方式的弱加速操作或弱减速操作。因此，为了更准确地判定操作者是否对减速辅助控制下的辅助等级具有过剩感，在正在执行减速辅助控制时和虽然检测到减速辅助对象但未执行减速辅助控制时，使建议操作者降低或者自主降低减速辅助控制下的辅助等级的条件不同是有效的。

11、根据本专利技术所涉及的车辆减速辅助装置，在正在执行减速辅助控制时和虽然检测到减速辅助对象但未执行减速辅助控制时，规定条件不同。因而，能够在更准确地判定了操作者对减速辅助控制下的辅助等级具有过剩感的基础上，建议操作者降低减速辅助控制下的辅助等级或者自主降低减速辅助控制下的辅助等级。

12、另外，本专利技术所涉及的车辆减速辅助装置也可以配置成：在配置成在满足所述规定条件的所述弱加速操作或所述弱减速操作进行了所述规定次数以上时自主降低所述辅助等级的情况下，使在满足所述第一条件的所述弱加速操作进行了所述规定次数以上时自主降低所述辅助等级的方式、和在满足所述第二条件的所述弱加速操作进行了所述规定次数以上时自主降低所述辅助等级的方式为互不相同的方式。在该情况下，本专利技术所涉及的车辆减速辅助装置也可以配置成，使在满足所述第三条件的所述弱减速操作进行了所述规定次数以上时自主降低所述辅助等级的方式、和在满足所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆减速辅助装置，在车辆与减速辅助对象之间的距离成为了规定距离以下时所述车辆的操作者未进行加速操作或减速操作的情况下，执行对所述车辆的减速进行辅助的减速辅助控制，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆减速辅助装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆减速辅助装置，其中，

4.根据权利要求2或3所述的车辆减速辅助装置，其中，

5.根据权利要求1所述的车辆减速辅助装置，其中，

6.一种车辆减速辅助方法，在车辆与减速辅助对象之间的距离成为了规定距离以下时所述车辆的操作者未进行加速操作或减速操作的情况下，执行对所述车辆的减速进行辅助的减速辅助控制，其中，

7.一种车辆减速辅助程序，在车辆与减速辅助对象之间的距离成为了规定距离以下时所述车辆的操作者未进行加速操作或减速操作的情况下，执行对所述车辆的减速进行辅助的减速辅助控制，其中，

【技术特征摘要】

2.根据权利要求1所述的车辆减速辅助装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆减速辅助装置，其中，

4.根据权利要求2或3所述的车辆减速辅助装置，其中，

5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：新井智惠美，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人