【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载系统。
技术介绍
1、专利文献1中公开了基于驾驶员与乘员的情绪差异来生成驾驶建议的技术。
2、现有技术文献
3、专利文献1：日本特开2019-098779号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的技术问题
2、在车内存在多个乘员的情况下，有可能因至少一部分乘员的情绪与其他乘员不同而无法进行基于情绪的车辆控制。
3、本专利技术是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种车载系统，该车载系统能够抑制变为无法进行基于情绪的车辆控制。
4、用于解决问题的技术方案
5、为了解决上述问题、达成目的，本专利技术涉及的车载系统具备：控制装置；车内传感器，其检测在存在于车内的乘员中是否存在优先对象者；以及存储装置，其存储情绪推定用的已学习模型，所述控制装置构成为：基于所述车内传感器的检测结果，判定所述存在于车内的乘员中是否存在优先对象者；在判定为存在所述优先对象者的情况下，取得与所述优先对象者有关的信息；使用所述已学习模型，根据所取得的所述信息推定所述优先对象者的情绪；并且，根据推定所述优先对象者的情绪而得到的结果，执行车辆控制。
6、由此，在本专利技术涉及的车载系统中，能够在车内存在多个乘员的情况下，将车辆控制所使用的情绪的推定结果缩减(限制)为优先对象者的推定结果。由此，本专利技术涉及的车载系统能够抑制变为无法进行基于情绪的车辆控制。
7、另外，在上述中，也可以，所述优先对象者为老年人、
8、由此，通过将比通常具有体力的人容易对车辆的行为积累疲劳的人指定为优先对象者，能够实现对于这些人的更舒适的车辆控制。
9、另外，在上述中，也可以，还具备在车内配置在能够拍摄多个所述乘员的位置的拍摄装置，所述已学习模型是通过机器学习以根据映现人物的表情的图像数据导出推定该人物的情绪而得到的结果而生成的模型，与所述优先对象者有关的信息由通过所述拍摄装置获得的映现所述优先对象者的表情的图像数据构成，使用所述已学习模型推定所述优先对象者的情绪包括：对所述已学习模型提供通过所述拍摄装置获得的映现所述优先对象者的表情的图像数据；并且，通过执行所述已学习模型的运算处理，从所述已学习模型获得推定所述优先对象者的情绪而得到的结果。
10、由此，能够根据由拍摄装置拍摄到的图像数据的优先对象者的表情推定情绪。
11、另外，在上述中，也可以，所述车内传感器由所述拍摄装置构成，判定所述存在于车内的乘员中是否存在所述优先对象者包括：基于通过所述拍摄装置获得的图像数据，判定所述存在于车内的乘员中是否存在所述优先对象者。
12、由此，能够基于由拍摄装置拍摄到的图像数据判定是否存在优先对象者。
13、另外，在上述中，也可以，执行所述车辆控制包括：在推定所述优先对象者的情绪而得到的结果表示所述优先对象者表现了不快的情绪的情况下，执行对加速度的范围进行限定的车辆控制。
14、由此，能够抑制优先对象者由于急剧的加减速而感到不快。
15、专利技术效果
16、本专利技术涉及的车载系统实现能够抑制变为无法进行基于情绪的车辆控制这一效果。
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1.一种车载系统，具备：
2.根据权利要求1所述的车载系统，
3.根据权利要求1所述的车载系统，
4.根据权利要求3所述的车载系统，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的车载系统，
【技术特征摘要】
1.一种车载系统，具备：
2.根据权利要求1所述的车载系统，
3.根据权利要求1所述的车载...
【专利技术属性】
技术研发人员：金子智洋，中山茂树，佐藤古都瑠，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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