【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆及其控制方法，更具体地，涉及这样的车辆及其控制方法，其能够在驾驶电动车辆的过程中发生紧急情况时使电动车辆紧急停车。
技术介绍
1、通常，环保型车辆分为电动车辆、混合动力车辆、插电式混合动力车辆和燃料电池车辆。这种环保型车辆通过利用电动机进行驱动，并且包括用于向电动机供电的主电池。
2、此外，环保型车辆(如同内燃机车辆)设置有用于控制车辆的软件，并且该软件可以在经过一定时间之后进行更新。然而，在软件更新期间，设置有软件的控制器可能会面临黑客攻击风险。换言之，当软件更新时，控制器可能会感染广告程序、恶意代码和计算机病毒，因此，由于控制器的输入/输出延迟或存储空间不足，可能会发生诸如控制器暂时停止(例如，冻结)的错误。
3、如果正在运转的车辆发生软件错误，因为可能会出现驾驶安全问题，则必须对车辆紧急采取行动。
4、包括在本专利技术的
技术介绍
中的信息仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，并且不能视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的各个方面旨在提供一种配置为在软件发生错误时对车辆采取行动的车辆及其控制方法。
2、本专利技术的附加方面一部分在随后的描述中进行阐述，并且一部分应从描述中理解，或者可以通过本专利技术的实践来习得。
3、根据本专利技术的一个方面，提供了一种控制车辆的方法。所述方法包括：响应于配置为控制驱动车辆的电机的主控制器发生错误，向电子
4、所述方法可以进一步包括：响应于在车辆行驶的过程中按压车辆的启动按钮，将通信信号输入至电子控制器；由电子控制器通过驱动控制器确认车辆速度，其中，确认车辆速度进一步包括：当确定出车辆速度大于或等于预定值时，确认是否输入了制动信号。
5、在车辆速度的确认中，车辆速度的预定值可以为5km/h。
6、所述方法可以进一步包括：当确认出车辆没有减速时，通过驱动控制器请求电池控制器停止主电池的电力供应，所述电池控制器配置为控制向主控制器供电的主电池。
7、所述方法可以进一步包括：在请求电池控制器停止主电池的电力供应之后，通过驱动控制器重新确认车辆是否减速，其中，当重新确认车辆的减速并且车辆没有减速时，执行紧急按钮的操作的引导。
8、根据本专利技术的另一方面，提供了一种控制车辆的方法。所述方法包括：响应于配置为控制驱动车辆的电机的主控制器发生错误，请求配置为控制主电池的电池控制器停止从驱动控制器至主控制器的电力供应，所述驱动控制器将电机的驱动信号输出至主控制器，通过驱动控制器确认车辆是否减速；当确认出车辆没有减速时，通过驱动控制器输出用于生成引导操作紧急按钮的通知的信号，所述紧急按钮以机械或电的方式连接至主控制器；响应于紧急按钮的操作，切断供应至主控制器的电力。
9、所述方法可以进一步包括：响应于在车辆行驶的过程中按压车辆的启动按钮，向电子控制器输入通信信号；由电子控制器通过驱动控制器确认车辆速度；其中，确认车辆速度进一步包括：当确定出车辆速度大于或等于预定值时，通过驱动控制器请求电池控制器停止电力供应。
10、逆变器可以连接至主控制器，使得电力供应至主控制器，并且紧急按钮以机械或电的方式连接至所述逆变器。
11、根据本专利技术的另一方面，一种车辆包括：主电池；电机，其配置为通过从主电池接收电力来驱动车辆；主控制器，其配置为通过利用从主电池接收的电力来控制电机；紧急按钮，其以机械或电的方式连接至主控制器，并且配置为在紧急按钮操作时切断供应至主控制器的电力。
12、所述车辆可以进一步包括逆变器，所述逆变器连接至主控制器，以将电力从主电池供应至主控制器，其中，所述紧急按钮以机械或电的方式连接至逆变器。
13、所述车辆可以进一步包括驱动控制器，所述驱动控制器配置为监测电机的驱动并且通过主控制器调节电机的扭矩，其中，在主控制器发生错误之后，所述驱动控制器配置为：当确认出车辆没有减速时，输出用于生成引导操作紧急按钮的通知的信号。
14、所述车辆可以进一步包括显示器，所述显示器配置为向用户生成通知。
15、所述车辆可以进一步包括恒定电力控制器，所述恒定电力控制器配置为控制显示器，使得根据从驱动控制器输出的信号生成通知。
16、所述车辆可以进一步包括子电池，所述子电池从主电池接收电力并且向恒定电力控制器供应电力。
17、所述车辆可以进一步包括低压输出器，所述低压输出器用于将电力从主电池供应至子电池。
18、本专利技术的方法和装置具有其它的特征和优点，这些特征和优点从并入本文的所附附图和下面的详细描述中将是显而易见的，或者将在并入本文的所附附图和下面的详细描述中进行更详细的陈述，所附附图和下面的详细描述共同用于解释本专利技术的特定原理。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种控制车辆的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在车辆速度的确认中，车辆速度的预定值为5km/h。
4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：在请求电池控制器停止主电池的电力供应之后，通过驱动控制器重新确认车辆是否减速，
6.一种控制车辆的方法，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其中：
9.一种车辆，其包括：
10.根据权利要求9所述的车辆，其进一步包括逆变器，所述逆变器连接至主控制器，以将电力从主电池供应至主控制器，
11.根据权利要求9所述的车辆，其进一步包括驱动控制器，所述驱动控制器配置为监测电机的驱动并且通过主控制器调节电机的扭矩，
12.根据权利要求11所述的车辆，其进一步包括显示器，所述显示器配置为向用户生成所述通知。
13.根据权利要求12所述的车辆，其进
14.根据权利要求13所述的车辆，其进一步包括子电池，所述子电池从主电池接收电力并且向恒定电力控制器供应电力。
15.根据权利要求14所述的车辆，其进一步包括电压输出器，所述电压输出器用于将电力从主电池供应至子电池。
16.根据权利要求11所述的车辆，其进一步包括电子控制器和连接至所述电子控制器的启动按钮，其中，响应于主控制器发生错误，将车辆的制动信号输入至配置为收集车辆的电子信息的电子控制器，确认是否从制动控制器输入了制动信号，并且通过启动按钮接收启动接通/关断信号。
17.根据权利要求11所述的车辆，其进一步包括电池控制器，所述电池控制器配置为控制主电池，以停止从驱动控制器至主控制器的电力供应，所述驱动控制器将电机的驱动信号输出至主控制器，其中，所述电池控制器配置为响应于紧急按钮的操作，切断供应至主控制器的电力。
18.根据权利要求17所述的车辆，其中，当车辆速度大于或等于预定值时，请求电池控制器停止向主控制器的电力供应被执行。
19.根据权利要求18所述的车辆，其中，当确认出车辆没有减速时，所述驱动控制器配置为请求电池控制器停止主电池的电力供应。
20.根据权利要求19所述的车辆，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种控制车辆的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在车辆速度的确认中，车辆速度的预定值为5km/h。
4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：在请求电池控制器停止主电池的电力供应之后，通过驱动控制器重新确认车辆是否减速，
6.一种控制车辆的方法，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其中：
9.一种车辆，其包括：
10.根据权利要求9所述的车辆，其进一步包括逆变器，所述逆变器连接至主控制器，以将电力从主电池供应至主控制器，
11.根据权利要求9所述的车辆，其进一步包括驱动控制器，所述驱动控制器配置为监测电机的驱动并且通过主控制器调节电机的扭矩，
12.根据权利要求11所述的车辆，其进一步包括显示器，所述显示器配置为向用户生成所述通知。
13.根据权利要求12所述的车辆，其进一步包括恒定电力控制器，所述恒定电力控制器配置为控制显示器，使得根据从驱动控制器输出的信号来生成通知。...
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