【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机控制，具体涉及一种电机的控制方法、装置、电机和存储介质，尤其涉及一种基于新型旋转变压器的永磁同步电机的控制方法、装置、永磁同步电机和存储介质。
技术介绍
1、电机(如永磁同步电机)具有高效率、高功率密度、快速响应等优点，广泛应用于电动汽车、工业驱动等领域，在各行各业中都得到青睐并被广泛应用。对于电机转子位置的获取，在实现永磁同步电机的高精度控制中是必不可少的，通过采用机械位置传感器(如光栅编码器、霍尔传感器与旋转变压器等)获取，但机械位置传感器的磨损导致其寿命减少，摩擦带来能量损失，精度受制造和安装影响，响应速度慢，体积重量大，对环境敏感等问题，影响了获取的电机转子位置的精度，也影响了电机控制的可靠性和安全性。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种电机的控制方法、装置、电机和存储介质，以解决在电机(如永磁同步电机)的控制中，采用机械位置传感器获取电机转子位置，但机械位置传感器会影响获取的电机转子位置的精度，从而影响电机控制的可靠性和安全性的问题，达到通过采用旋转变压器采集电机转子位置，并对旋转变压器采集到的电机转子位置的信号进行模数转换和滤波处理，能够提高获取的电机转子位置的精度，进而提高电机控制的可靠性和安全性的效果。
2、本专利技术提供一种电机的控制方法中，所述电机，具有电机控制器；所述电机控制器，具有逆变器；所述逆变器中具有功率开关管；所述电
3、在一些实施方式中，基于所述电机的直流母线电压、占空比信号和αβ轴电流，进行旋转变换、ad转换和滤波处理，得到所述电机的转子转速检测值，包括：将所述电机的直流母线电压、占空比信号和αβ轴电流，输入至预设的旋转变压器中，得到所述电机转子的位置和转速的模拟信号；将所述电机转子的位置和转速的模拟信号，输入至adc转换器中，得到所述电机转子的位置和转速的数字信号，作为所述电机转子的位置和转速的估计值；将所述电机转子的位置和转速的估计值，经滤波处理后，得到所需的所述电机的转子转速检测值。
4、在一些实施方式中，将所述电机转子的位置和转速的估计值，经滤波处理后，得到所需的所述电机的转子转速检测值，包括：利用预设的第一滤波装置，对所述电机转子的位置和转速的估计值进行第一滤波处理，得到所述电机转子的位置和转速的第一滤波值；其中，预设的第一滤波装置，允许所述电机转子的位置和转速的估计值的信号中低于设定频率的信号通过；利用预设的第二滤波装置，对所述电机转子的位置和转速的第一滤波值进行第二滤波处理，得到所述电机转子的位置和转速的第二滤波值，以自所述电机转子的位置和转速的第二滤波值中选取所需的所述电机的转子转速检测值。
5、在一些实施方式中，其中，所述第一滤波装置，包括：一阶低通滤波器；所述第二滤波装置，包括：采用卡尔曼滤波算法进行滤波的装置。
6、与上述方法相匹配，本专利技术另一方面提供一种电机的控制装置中，所述电机，具有电机控制器；所述电机控制器，具有逆变器；所述逆变器中具有功率开关管；所述电机的控制系统为闭环控制系统，所述闭环控制系统包括电流环和转速环；所述电机的控制装置，包括：获取单元，被配置为获取所述电机的当前参数；其中，所述电机的当前参数，包括：所述电机的直流母线电压、占空比信号和αβ轴电流，以及所述电机的三相电流；控制单元，被配置为基于所述电机的直流母线电压、占空比信号和αβ轴电流，进行旋转变换、ad转换和滤波处理，得到所述电机的转子转速检测值；所述控制单元，还被配置为基于所述电机的给定转子转速、以及所述电机的转子转速检测值，通过所述转速环的控制，得到所述电机的dq轴给定电流值；所述控制单元，还被配置为基于所述电机的dq轴给定电流值、以及所述电机的三相电流，通过所述电流环的控制，得到所述电机的目标占空比信号；所述控制单元，还被配置为根据所述电机的目标占空比信号，控制所述逆变器中功率开关管的通断，实现对所述电机的闭环控制。
7、在一些实施方式中，所述控制单元，基于所述电机的直流母线电压、占空比信号和αβ轴电流，进行旋转变换、ad转换和滤波处理，得到所述电机的转子转速检测值，包括：将所述电机的直流母线电压、占空比信号和αβ轴电流，输入至预设的旋转变压器中，得到所述电机转子的位置和转速的模拟信号；将所述电机转子的位置和转速的模拟信号，输入至adc转换器中，得到所述电机转子的位置和转速的数字信号，作为所述电机转子的位置和转速的估计值；将所述电机转子的位置和转速的估计值，经滤波处理后，得到所需的所述电机的转子转速检测值。
8、在一些实施方式中，所述控制单元，将所述电机转子的位置和转速的估计值，经滤波处理后，得到所需的所述电机的转子转速检测值，包括：利用预设的第一滤波装置，对所述电机转子的位置和转速的估计值进行第一滤波处理，得到所述电机转子的位置和转速的第一滤波值；其中，预设的第一滤波装置，允许所述电机转子的位置和转速的估计值的信号中低于设定频率的信号通过；利用预设的第二滤波装置，对所述电机转子的位置和转速的第一滤波值进行第二滤波处理，得到所述电机转子的位置和转速的第二滤波值，以自所述电机转子的位置和转速的第二滤波值中选取所需的所述电机的转子转速检测值。
9、在一些实施方式中，其中，所述第一滤波装置，包括：一阶低通滤波器；所述第二滤波装置，包括：采用卡尔曼滤波算法进行滤波的装置。
10、与上述装置相匹配，本专利技术再一方面提供一种电机，包括：以上所述的电机的控制装置。
11、与上述方法相匹配，本专利技术再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的电机的控制方法。
12、由此，本专利技术的方案，通过采集永磁同步电机的直流母线电压、占空比信号和αβ轴电流，输入至旋转变压器，得到两个与角度成正弦和余弦关系的模拟电压信号；将得到的两个模拟电压信号输入至adc转换器中得到电机转子转速与电机转子位置的数字信号，进而得到估计的电机转子转速与电机转子位置；再将估计的电机转子转速与电机转子位置进行低通滤波和卡尔曼滤波，得到相对准确的电机转子转速与电机转子位置；将得到的电机转子转速和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，所述电机，具有电机控制器；所述电机控制器，具有逆变器；所述逆变器中具有功率开关管；所述电机的控制系统为闭环控制系统，所述闭环控制系统包括电流环和转速环；所述电机的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，基于所述电机的直流母线电压、占空比信号和αβ轴电流，进行旋转变换、AD转换和滤波处理，得到所述电机的转子转速检测值，包括：
3.根据权利要求2所述的电机的控制方法，其特征在于，将所述电机转子的位置和转速的估计值，经滤波处理后，得到所需的所述电机的转子转速检测值，包括：
4.根据权利要求3所述的电机的控制方法，其特征在于，其中，所述第一滤波装置，包括：一阶低通滤波器；所述第二滤波装置，包括：采用卡尔曼滤波算法进行滤波的装置。
5.一种电机的控制装置，其特征在于，所述电机，具有电机控制器；所述电机控制器，具有逆变器；所述逆变器中具有功率开关管；所述电机的控制系统为闭环控制系统，所述闭环控制系统包括电流环和转速环；所述电机的控制装置，包括：
6.根据权利要求5所述
7.根据权利要求6所述的电机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，将所述电机转子的位置和转速的估计值，经滤波处理后，得到所需的所述电机的转子转速检测值，包括：
8.根据权利要求7所述的电机的控制装置，其特征在于，其中，所述第一滤波装置，包括：一阶低通滤波器；所述第二滤波装置，包括：采用卡尔曼滤波算法进行滤波的装置。
9.一种电机，其特征在于，包括：如权利要求5至8中任一项所述的电机的控制装置。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至4中任一项所述的电机的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，所述电机，具有电机控制器；所述电机控制器，具有逆变器；所述逆变器中具有功率开关管；所述电机的控制系统为闭环控制系统，所述闭环控制系统包括电流环和转速环；所述电机的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，基于所述电机的直流母线电压、占空比信号和αβ轴电流，进行旋转变换、ad转换和滤波处理，得到所述电机的转子转速检测值，包括：
3.根据权利要求2所述的电机的控制方法，其特征在于，将所述电机转子的位置和转速的估计值，经滤波处理后，得到所需的所述电机的转子转速检测值，包括：
4.根据权利要求3所述的电机的控制方法，其特征在于，其中，所述第一滤波装置，包括：一阶低通滤波器；所述第二滤波装置，包括：采用卡尔曼滤波算法进行滤波的装置。
5.一种电机的控制装置，其特征在于，所述电机，具有电机控制器；所述电机控制器，具有逆变器；所述逆变器中具有功率开关管；所述电机的控制系统为...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿依姑扎丽·吐鲁洪，宋腾飞，徐志森，常清普，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：
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