【技术实现步骤摘要】
本公开涉及系统控制领域，特别是涉及用于多个类型传感器的感测同步的方法、传感器时间同步控制系统、计算机可读存储介质、自动驾驶系统和车辆。
技术介绍
1、在一些场景下，需要在多种类型的多个传感器进行感测以获得各种类型的感测数据，多种类型的多个传感器之间的感测数据需要进行对齐处理，即时间同步。但是，受传感器的不同类型、性质、使用情况、生产商、品牌及使用方案不同等的影响，同一类型的传感器无法做到感测时间同步，更遑论与其他类型的传感器也做到感测时间同步。例如，针对用于车辆驾驶周边环境感知的多个相机和激光雷达布置，需要每个相机所感测的帧进行同步处理，但是受限于上述影响而无法精确同步，且多个相机之间内部的同步无法与跟其他类型的传感器(例如激光雷达)的感测同步相匹配。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本公开旨在提供用于多个类型传感器的感测同步的方法、传感器时间同步控制系统、计算机可读存储介质、自动驾驶系统和车辆。
2、本公开的第一方面的用于多个系统进行同步的方法。多个类型传感器包括一个或多个第...
【技术保护点】
1.一种用于多个类型传感器的感测同步的方法，其特征在于，所述多个类型传感器包括一个或多个第一传感器和一个或多个第二传感器，所述第一传感器感测环境以形成第一数据单元，所述第二传感器感测环境以形成第二数据单元，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括：
4.一种传感器时间同步控制系统，其特征在于，所述同步控制系统包括：
5.根据权利要求4所述的传感器时间同步控制系统，其特征在于，所述一个或多个同步信号发生器一一...
【技术特征摘要】
1.一种用于多个类型传感器的感测同步的方法，其特征在于，所述多个类型传感器包括一个或多个第一传感器和一个或多个第二传感器，所述第一传感器感测环境以形成第一数据单元，所述第二传感器感测环境以形成第二数据单元，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s3进一步包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s3进一步包括：
4.一种传感器时间同步控制系统，其特征在于，所述同步控制系统包括：
5.根据权利要求4所述的传感器时间同步控制系统，其特征在于，所述一个或多个同步信号发生器一一对应地为所述一个或多个第一传感器提供一个或多个同步信号，所述传感器时间同步控制系统还包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳剑，刘灿，
申请(专利权)人：蔚锐科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。