【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆中的传感器系统。
技术介绍
1、诸如自主或半自主车辆的车辆通常包括各种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态,例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向,例如全球定位系统(gps)传感器;加速度计,诸如压电或微机电系统(mems);陀螺仪,诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪;惯性测量单元(imu);以及磁力计。一些传感器检测外部世界,例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。激光雷达装置通过发出激光脉冲并测量脉冲行进到对象并且返回的飞行时间来检测与对象的距离。
技术实现思路
1、一种传感器系统包括:传感器窗口,所述传感器窗口包括基板和施加到所述基板的多个电极;感测装置,所述感测装置可相对于传感器窗口移动并且在至少一个位置具有穿过传感器窗口的视野;以及计算机,所述计算机通信地耦合到感测装置和电极。所述计算机被编程为按使液滴在传感器窗口上静电移动的顺序激活电极,并且所述顺序与感测装置相对于传
...【技术保护点】
1.一种传感器系统,其包括:
2.如权利要求1所述的传感器系统,其中所述传感器窗口是圆柱形的并且限定轴线,并且所述感测装置能够围绕所述轴线旋转。
3.如权利要求2所述的传感器系统,其中所述感测装置被配置为以预设角速度围绕所述轴线旋转,并且该顺序的电极激活包括以所述预设角速度围绕所述轴线激活所述电极。
4.如权利要求3所述的传感器系统,其中该顺序的电极激活包括在所述感测装置相对于所述轴线的旋转方向上激活与所述感测装置的所述视野成一定角度定位的所述电极,并且所述角度是至多45°。
5.如权利要求1所述的传感器系统,其中该顺序
...【技术特征摘要】
1.一种传感器系统,其包括:
2.如权利要求1所述的传感器系统,其中所述传感器窗口是圆柱形的并且限定轴线,并且所述感测装置能够围绕所述轴线旋转。
3.如权利要求2所述的传感器系统,其中所述感测装置被配置为以预设角速度围绕所述轴线旋转,并且该顺序的电极激活包括以所述预设角速度围绕所述轴线激活所述电极。
4.如权利要求3所述的传感器系统,其中该顺序的电极激活包括在所述感测装置相对于所述轴线的旋转方向上激活与所述感测装置的所述视野成一定角度定位的所述电极,并且所述角度是至多45°。
5.如权利要求1所述的传感器系统,其中该顺序的电极激活包括在向下方向上激活所述电极。
6.如权利要求1所述的传感器系统,其中所述电极以网格布置在所述基板上。
7.如权利要求1所述的传感器系统,其中所述电极是透明的。
8....
【专利技术属性】
技术研发人员:拉古拉曼·苏里尼迪,塞贡多·巴尔多维诺,文卡特什·克里希南,G·纳马尔瓦尔,
申请(专利权)人:福特全球技术公司,
类型:发明
国别省市:
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