【技术实现步骤摘要】
本公开涉及虚拟现实，尤其涉及一种基于混合现实技术的调试维修模拟交互方法及装置。
技术介绍
1、核电厂建立以后，在投入运营之前为确保核电厂设备的运行工况符合要求，需要经过调试维修阶段，由于核电厂安全等级高、现场环境复杂，调试维修作业无法实地实物培训，因此需要培训现场调试人员的培训系统。现有技术中的培训方法，将核电站关键设备的三维模型放置到真实环境中，用户可以实时地观看真实设备和虚拟设备的叠加图像并进行互动，为核电工作人提供教学培训和现场指导新的方式，然而缺乏对不同调试阶段下对设备调试维修操作的模拟。
技术实现思路
1、本公开提出了一种基于混合现实技术的调试维修模拟交互方法、装置及存储介质，旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、本公开第一方面实施例提出了一种基于混合现实技术的调试维修模拟交互方法，包括：确定核电厂待培训的调试维修阶段，其中，调试维修阶段为以下任一阶段：单设备调试维修阶段、单系统调试维修阶段、多系统联调调试维修阶段；利用混合现实技术，模拟操作人员在调试维修阶段时对核电厂设备进行调试维修的虚拟场景；以及根据场景需求信息，将单设备调试维修阶段的虚拟场景、单系统调试维修阶段的虚拟场景、多系统联调调试维修阶段的虚拟场景进行组合，其中，包括对同种调试维修阶段的虚拟场景进行组合，和对不同种类调试维修阶段的虚拟场景进行组合。
3、本公开第二方面实施例提出了一种基于混合现实技术的调试维修模拟交互装置，包括：确定模块，用于确定核电厂待培训的调试维修
4、本公开第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例的基于混合现实技术的调试维修模拟交互方法。
5、本公开第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例公开的基于混合现实技术的调试维修模拟交互方法。
6、本实施例中，通过确定核电厂待培训的调试维修阶段，其中，调试维修阶段为以下任一阶段：单设备调试维修阶段、单系统调试维修阶段、多系统联调调试维修阶段，并利用混合现实技术，模拟操作人员在调试维修阶段时对核电厂设备进行调试维修的虚拟场景，以及根据场景需求信息，将单设备调试维修阶段的虚拟场景、单系统调试维修阶段的虚拟场景、多系统联调调试维修阶段的虚拟场景进行组合，能够利用混合现实技术对核电厂不同调试维修阶段的虚拟场景进行模拟，并且还可以根据实际需求将不同阶段的虚拟场景进行灵活组合，因此能够适用于更多个调试维修场景，从而为核电工作人提供不同阶段的教学培训。
7、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
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1.一种基于混合现实技术的调试维修模拟交互方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述调试维修阶段为所述单设备调试维修阶段的情况下，模拟所述虚拟场景，包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用体感控制器获取所述操作人员在现实场景中的动作指令，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述调试维修阶段为所述单系统调试维修阶段的情况下，模拟所述虚拟场景，包括以下步骤：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述调试维修阶段为所述多系统联调调试维修阶段的情况下，模拟所述虚拟场景，包括以下步骤：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种基于混合现实技术的调试维修模拟交互装置，其特征在于，包括：
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算
...【技术特征摘要】
1.一种基于混合现实技术的调试维修模拟交互方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述调试维修阶段为所述单设备调试维修阶段的情况下，模拟所述虚拟场景，包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用体感控制器获取所述操作人员在现实场景中的动作指令，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述调试维修阶段为所述单系统调试维修阶段的情况下，模拟所述虚拟场景，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘京，王苏，余慧，丁炜堃，蒋钢，
申请(专利权)人：国家电投集团科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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