【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于玩具的，具体涉及一种四轴飞行器玩具。
技术介绍
1、四轴飞行器玩具包括机身主体、四个旋翼单元；每个旋翼单元包括有旋翼、驱动旋翼转动的电机，通过改变各个旋翼单元的电机转速实现调整玩具姿态并获得飞行动力。
2、四轴飞行器玩具已经出现多年，为了增强趣味性，避免审美疲劳，商家们总是想方设法赋予其新功能、新玩法，其中一种手法就是为四轴飞行器玩具加设led灯带。例如授权公告号为cn214714347u的中专利所公开的四轴飞行器玩具中，就在机身主体支架的边缘为环形边框，在环形边框上安装有led灯，这样在夜晚飞行时，led灯带发出彩色灯光而显得十分绚丽。
3、然而上述led灯带相对于机身主体支架固定不动，因而趣味性有待提高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述缺点而提供一种四轴飞行器玩具，它的led灯带能够转动，增强玩具的趣味性。
2、其目的可以按以下方案实现：一种四轴飞行器玩具,包括机身主体、设置在机身主体周围的四个旋翼单元，每个旋翼单元包括有旋翼、驱动旋翼转动的旋翼电机，旋翼的转轴方向为竖向,其特征在于，还设有一个圆形装饰圈，圆形装饰圈固定连接有水平转轴，水平转轴与圆形装饰圈同步转动，该水平转轴穿过机身主体，且水平转轴的延伸方向为圆形装饰圈的直径方向；在机身主体里面还设有驱动水平转轴转动的主电机及传动机构；所述机身主体和四个旋翼单元位于圆形装饰圈转动轨迹所包围的圆球形空间内部；
3、机身主体里面还设有检测水平转轴旋转角度
4、所述传动机构包括有若干个传动齿轮，在其中一个传动齿轮的偏心位置设有定位销；在机身主体中安装有与定位销配合的棘爪，棘爪不阻挡定位销绕传动齿轮的中心轴线正向旋转而阻挡定位销绕传动齿轮的中心轴线逆向旋转。
5、当定位销绕传动齿轮的中心轴线逆向旋转到触碰棘爪末端而停止时，圆形装饰圈中心线所在平面平行于旋翼的转轴延伸方向。
6、当定位销绕传动齿轮的中心轴线逆向旋转到触碰棘爪末端而停止时，圆形装饰圈中心线所在平面垂直于旋翼的转轴延伸方向。
7、圆形装饰圈设有led灯带。
8、所述水平转轴外面还套设有圆形金属轴套，圆形金属轴套分为两段，两段圆形金属轴套分别位于机身主体中心的相对两侧，两段圆形金属轴套作为led灯带的导电线，led灯带的正负两极分别连接两段圆形金属轴套；机身主体里面安装有led灯带电源和两个灯带电刷，其中第一个灯带电刷电连接led灯带电源的正极，第二个灯带电刷电连接led灯带电源的负极；第一个灯带电刷触压第一段圆形金属轴套的圆周表面，第二个灯带电刷触压第二段圆形金属轴套的圆周表面；这样可以使led灯带的导线结构简单。
9、本专利技术具有以下优点和效果：
10、一、在正常飞行状态下，主电机通过传动机构驱动圆形装饰圈相对于机身主体快速转动，且圆形装饰圈可以进一步设有led灯带，整个四轴飞行器玩具看起来宛如一个标准球形的大飞球，新颖趣味，增强吸引力。
11、二、电位器根据阻值变化情况检测水平转轴的旋转角度，据此可以控制圆形装饰圈停止转动后的姿势。当圆形装饰圈停转后，如果圆形装饰圈呈直立姿势，则宛如一个大圆环挂在半空中，十分壮观。当圆形装饰圈停转后，如果其呈水平姿势，则这个姿态便于四轴飞行器玩具降落到地面。
12、三、进一步地，由于水平转轴穿过电位器的电位器壳体、电阻体基座、电刷基座，水平转轴既作为圆形装饰圈的转轴也作为电位器电刷触点的转轴，因此，水平转轴与电位器转轴之间不需要设置齿轮传动机构，这样可以节省构件，减小体积和重量，确保整个飞行器玩具的轻盈性，而轻盈性（体积和重量）是飞行器玩具非常关键的技术性能。另外，水平转轴与电位器转轴之间不需要设置齿轮传动机构，还可以避免由于齿轮侧隙引起的角度误差，使电位器的检测结果更加精准，即圆形装饰圈的姿势控制更加精准。
13、四、采用与定位销配合的棘爪机械定位的方式，可以对电位器定位方式进行补充，使圆形装饰圈停转后的角度定位更加精准可靠。
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1.一种四轴飞行器玩具,包括机身主体、设置在机身主体周围的四个旋翼单元，每个旋翼单元包括有旋翼、驱动旋翼转动的旋翼电机，旋翼的转轴方向为竖向,其特征在于：还设有一个圆形装饰圈，圆形装饰圈固定连接有水平转轴，水平转轴与圆形装饰圈同步转动，该水平转轴穿过机身主体，且水平转轴的延伸方向为圆形装饰圈的直径方向；在机身主体里面还设有驱动水平转轴转动的主电机及传动机构；所述机身主体和四个旋翼单元位于圆形装饰圈转动轨迹所包围的圆球形空间内部；机身主体里面还设有检测水平转轴旋转角度的电位器；所述电位器包括电位器壳体、圆弧形电阻体、电刷触点、电阻体基座、电刷基座，电位器壳体固定安装机身主体里面，电阻体基座固定安装在电位器壳体中，电刷基座能转动地安装在电位器壳体中，圆弧形电阻体安装在电阻体基座上，电刷触点安装在电刷基座上并随同电刷基座转动；所述水平转轴穿过电位器的电位器壳体、电阻体基座、电刷基座，圆弧形电阻体的圆弧中心位于水平转轴的中心轴线上，电刷基座与水平转轴固定连接并随同水平转轴同步转动，电刷触点与圆弧形电阻体形成电接触；水平转轴既作为圆形装饰圈的转轴也作为电刷触点的转轴；还设有中央处理器，电位
2.根据权利要求1所述的四轴飞行器玩具,其特征在于：所述传动机构包括有若干个传动齿轮，在其中一个传动齿轮的偏心位置设有定位销；在机身主体中安装有与定位销配合的棘爪，棘爪不阻挡定位销绕传动齿轮的中心轴线正向旋转而阻挡定位销绕传动齿轮的中心轴线逆向旋转。
3.根据权利要求2所述的四轴飞行器玩具,其特征在于：当定位销绕传动齿轮的中心轴线逆向旋转到触碰棘爪末端而停止时，圆形装饰圈中心线所在平面平行于旋翼的转轴延伸方向。
4.根据权利要求2所述的四轴飞行器玩具,其特征在于：当定位销绕传动齿轮的中心轴线逆向旋转到触碰棘爪末端而停止时，圆形装饰圈中心线所在平面垂直于旋翼的转轴延伸方向。
5.根据权利要求1至4任何一项所述的四轴飞行器玩具,其特征在于：圆形装饰圈设有LED灯带。
6.根据权利要求5所述的四轴飞行器玩具,其特征在于：所述水平转轴外面还套设有圆形金属轴套，圆形金属轴套分为两段，两段圆形金属轴套分别位于机身主体中心的相对两侧，两段圆形金属轴套作为LED灯带的导电线，LED灯带的正负两极分别连接两段圆形金属轴套；机身主体里面安装有LED灯带电源和两个灯带电刷，其中第一个灯带电刷电连接LED灯带电源的正极，第二个灯带电刷电连接LED灯带电源的负极；第一个灯带电刷触压第一段圆形金属轴套的圆周表面，第二个灯带电刷触压第二段圆形金属轴套的圆周表面。
...【技术特征摘要】
1.一种四轴飞行器玩具,包括机身主体、设置在机身主体周围的四个旋翼单元，每个旋翼单元包括有旋翼、驱动旋翼转动的旋翼电机，旋翼的转轴方向为竖向,其特征在于：还设有一个圆形装饰圈，圆形装饰圈固定连接有水平转轴，水平转轴与圆形装饰圈同步转动，该水平转轴穿过机身主体，且水平转轴的延伸方向为圆形装饰圈的直径方向；在机身主体里面还设有驱动水平转轴转动的主电机及传动机构；所述机身主体和四个旋翼单元位于圆形装饰圈转动轨迹所包围的圆球形空间内部；机身主体里面还设有检测水平转轴旋转角度的电位器；所述电位器包括电位器壳体、圆弧形电阻体、电刷触点、电阻体基座、电刷基座，电位器壳体固定安装机身主体里面，电阻体基座固定安装在电位器壳体中，电刷基座能转动地安装在电位器壳体中，圆弧形电阻体安装在电阻体基座上，电刷触点安装在电刷基座上并随同电刷基座转动；所述水平转轴穿过电位器的电位器壳体、电阻体基座、电刷基座，圆弧形电阻体的圆弧中心位于水平转轴的中心轴线上，电刷基座与水平转轴固定连接并随同水平转轴同步转动，电刷触点与圆弧形电阻体形成电接触；水平转轴既作为圆形装饰圈的转轴也作为电刷触点的转轴；还设有中央处理器，电位器连接中央处理器，中央处理器连接主电机。
2.根据权利要求1所述的四轴飞行器玩具,其特征在于：所述传动机构包括有若干个...
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