【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于口腔送液，涉及一种仿生唾液腺的送液装置、送液控制方法及相关设备。
技术介绍
1、口干症是一种常见的疾病，特征是口腔内缺乏足够的唾液分泌，导致口腔干燥和不适感。目前多采用口腔喷雾器或主动喝水的方式来缓解。但这都只能是阶段性短时间的缓解，无法做到真正长时间解决口干症的问题。
2、此外，对于多种疾病，如慢性糖尿病等，对于多种药物有缓慢释放的需求，之前的缓慢释放方法是固体的缓慢释放药片，即吞到胃里后一层层溶解，即时性差；而且之前嚼碎服用的药物，无法缓慢释放。因此，亟待开发一种能够实现及时且持续稳定的口腔送液的方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有技术中口腔送水或药物的即时性和稳定持续性差的技术问题，提供一种仿生唾液腺的送液装置、送液控制方法及相关设备。
2、为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
3、第一方面，本专利技术提供一种仿生唾液腺的送液装置，包括液体储存器、输送管和控制单元；
4、所述液体储存器与输送管连接，液体储存器内存储有水或药液；
5、所述输送管用于将水或药液输送到口腔内；
6、所述控制单元用于检测用户吞咽信号，并控制液体输送。
7、进一步地，所述控制液体输送具体包括：检测到吞咽时，进行液体输送至预设时间后停止；再次检测到吞咽后，再进行输送。
8、进一步地，所述吞咽信号为肌电信号、视觉信号、声音信号或加速度信号。
9、第二方面
10、s1，采集用户的吞咽信号；
11、s2，将吞咽信号输入预先训练好的端到端神经网络模型中得到吞咽检测结果；
12、s3，依据吞咽检测结果控制液体输送至口腔；
13、所述端到端神经网络模型为非线性映射模型。
14、进一步地，所述吞咽信号采集后进行特征提取；所述特征提取包括：将吞咽信号依次经过3×3卷积层、第一池化层、5×5卷积层和第二池化层进行处理。
15、进一步地，所述依据吞咽检测结果控制液体输送至口腔，具体包括：依据吞咽检测结果控制液体输送至口腔，若检测结果为吞咽，则进行送液；否则回到s1。
16、进一步地，所述非线性映射模型包括树突模块；所述树突模块具体为：
17、a’＝wa○x
18、式中，a表示输入到当前模块的矩阵或向量；x表示整个树突网络模型的输入；○表示哈达玛积；a’表示模块的输出，w为权值矩阵。
19、第三方面，本专利技术提供一种仿生唾液腺的送液控制系统，包括：
20、信号采集模块，用于采集用户的吞咽信号；
21、检测模块，用于将吞咽信号输入预先训练好的端到端神经网络模型中得到吞咽检测结果；
22、送液模块，用于依据吞咽检测结果控制液体输送至口腔。
23、第四方面，本专利技术提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。
24、第五方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
25、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
26、本专利技术公开了一种仿生唾液腺的送液装置，通过控制单元检测用户的吞咽信号，并控制输送管将液体储存器内的水或药液体输送至用户口腔；从而模拟出唾液吞咽下，唾液腺产生唾液，从而维持口腔湿润的全过程；还能通过湿润实现药物的缓慢输送，实现了及时且持续稳定地进行口腔送液。
27、本专利技术公开了一种仿生唾液腺的送液控制方法及相关设备；通过检测用户的吞咽信号，利用端到端神经网络模型检测吞咽行为，控制电机输送水或其他液体后停止，等下次吞咽再送。这种仿生唾液腺的方式能够始终保持用户口腔湿润，能够实现持续稳定的口腔送液，即时性好且易于使用。
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1.一种仿生唾液腺的送液装置，其特征在于，包括液体储存器、输送管和控制单元；
2.根据权利要求1所述的一种仿生唾液腺的送液装置，其特征在于，所述控制液体输送具体包括：检测到吞咽时，进行液体输送至预设时间后停止；再次检测到吞咽后，再进行输送。
3.根据权利要求1所述的一种仿生唾液腺的送液装置，其特征在于，所述吞咽信号为肌电信号、视觉信号、声音信号或加速度信号。
4.一种仿生唾液腺的送液控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种仿生唾液腺的送液控制方法，其特征在于，所述吞咽信号采集后进行特征提取；所述特征提取包括：将吞咽信号依次经过3×3卷积层、第一池化层、5×5卷积层和第二池化层进行处理。
6.根据权利要求4所述的一种仿生唾液腺的送液控制方法，其特征在于，所述依据吞咽检测结果控制液体输送至口腔，具体包括：依据吞咽检测结果控制液体输送至口腔，若检测结果为吞咽，则进行送液；否则回到S1。
7.根据权利要求4或6所述的一种仿生唾液腺的送液控制方法，其特征在于，所述非线性映射模型包括树突模块；所
8.一种仿生唾液腺的送液控制系统，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4-7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4-7任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种仿生唾液腺的送液装置，其特征在于，包括液体储存器、输送管和控制单元；
2.根据权利要求1所述的一种仿生唾液腺的送液装置，其特征在于，所述控制液体输送具体包括：检测到吞咽时，进行液体输送至预设时间后停止；再次检测到吞咽后，再进行输送。
3.根据权利要求1所述的一种仿生唾液腺的送液装置，其特征在于，所述吞咽信号为肌电信号、视觉信号、声音信号或加速度信号。
4.一种仿生唾液腺的送液控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种仿生唾液腺的送液控制方法，其特征在于，所述吞咽信号采集后进行特征提取；所述特征提取包括：将吞咽信号依次经过3×3卷积层、第一池化层、5×5卷积层和第二池化层进行处理。
6.根据权利要求4所述的一种仿生唾液腺的...
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