【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种转动惯量周期测量装置，特别是一种自动的采集、判断并记录转动惯量周期的测量装置。
技术介绍
1、在航天产品研制过程中，为充分掌握和验证产品的物理特性，需要大量测量获取工程数据。在研制初期，为测量产品的转动惯量，一般采用“三线摆”转动惯量测量方法，即三条伸展性极小等长金属线(摆线)一端固定在三个悬挂点上，另一端固定在质量m摆盘上，三条摆线等长，上、下悬距，悬角均等，摆盘水平面转动一定角度后自由释放，摆盘绕其中心线往复转动，构成对称式三线摆，再记录产品的转动周期数据，从而计算出转动惯量值。
2、目前，转动惯量周期的记录无自动采集，需要人工对摆动周期进行采集、判断并记录，此方法耗时、耗力，易造成数据结果的不准确，采集数据受外界因素影响较大。
3、因此，需要一种自动的采集、判断并记录周期测量装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种转动惯量周期自动测量装置，利用数据采集和输出模块计时、计数功能，设计出一种自采集、自判断、自记录的转动惯量周期测量装置，
2、一种转动惯量周期自动测量装置，其特征在于，包括控制模块、数据采集和输出模块、传感器和运动小车；其中，控制模块和数据采集和输出模块安装在运动小车内,
3、所述的控制模块：包括充电电源6、开关2、ac/dc转换和储存模块11、嵌入式控制器13和人机交互触摸屏1，部件之间通过电气连接；其中充电电源6、开关2为装置提供电源，ac/dc转换和储存模块11与嵌入式控制器13留有
4、数据采集和输出模块：包括信号隔离与转换器12和usb数据出口3，光线被检测物体遮挡时，产生开关量信号，经信号隔离与转换器12后，光信号转变为电信号，数据采集模块将电压信号传入嵌入式控制器13；
5、接收端传感器7被遮挡时，无接收信号，人机交互触摸屏1右上方标志显示红色，接收端传感器7无遮挡，存在对射接收信号时，人机交互触摸屏1右上方传感器标志显示绿色；usb数据出口3用于输出信息；
6、传感器：包括接收端传感器7和发射端传感器15，接收端传感器7固定在传感器接收端调节杆9，发射端传感器15固定在传感器发射端调节杆16上，锁紧螺杆10对传感器接收端调节杆9和传感器发射端调节杆16进行锁定，逆时针旋转调节杆处于松开状态，顺时针旋转处于锁紧状态；
7、发射端传感器15发出信号，接收端传感器7被遮挡时，接收端传感器7无接收信号，人机交互触摸屏1右上方标志显示红色，接收端传感器7无遮挡，存在对射接收信号时，人机交互触摸屏1右上方传感器标志显示绿色；usb数据出口3用于输出信息；
8、运动小车：包括带闸脚轮4和箱体5，在箱体5后面设有传感器调节杆上安装槽17和传感器调节杆下安装槽18；
9、工作时，
10、先松开锁紧螺杆10，将传感器发射端调节杆16和传感器接收端调节杆9伸展，状态调整完后应紧固锁紧螺杆10；
11、开关2开机，充电电源6通过ac/dc转换和储存模块11将交流电转换成稳定的直流电并输送给各部件，然后开始对下发射端传感器15和接收端传感器7进行校准，如果发射端传感器15发射光线，接收端传感器7正好接收到，表示已经校准，可以工作了；如果发射端传感器15发射光线，接收端传感器7没有接收到，表示没有校准好，通过调整接收端传感器调节螺母8对接收端传感器7的位置和角度进行调节，直到发射端传感器15发射和接收端传感器7在同一光路上，表示已校准；拧紧传感器调节螺母8使其固定；也可以发射端传感器调节螺母19来对调节发射端传感器15的位置和角度进行调节，使发射端传感器15发射和接收端传感器7在同一光路上；
12、将被测物体放置到接收端传感器7和发射端传感器15遮挡范围内，使被测物体转动时能遮挡在发射端传感器15发出信号的光路上；
13、对被测物体转动的测量计数和周期实时显示和记录，当测量计数值等于测量次数值时，测量的数值通过经信号隔离与转换器12后，光信号转变为电信号，电信号传入嵌入式控制器13中，并按人机交互触摸屏1输入的命令计算出测量的平均周期，然后系统自动退出测量模式。
14、所述的箱体5有把手14，用于移动箱体5。
15、接收端传感器7通过传感器调节杆上安装槽17固定在箱体5上，发射端传感器15通过传感器调节杆下安装槽18固定在箱体5上。
16、本专利技术具有采集原理简单、工作便捷、测量数据可靠、自动化程度高的特点，很好地满足转动惯量测量的实际需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种转动惯量周期自动测量装置，其特征在于，包括控制模块、数据采集和输出模块、传感器和运动小车；其中，控制模块和数据采集和输出模块安装在运动小车内,
2.根据权利要求1所述的一种转动惯量周期自动测量装置，其特征在于，所述的箱体(5)有把手(14)，用于移动箱体(5)。
3.根据权利要求1所述的一种转动惯量周期自动测量装置，其特征在于，接收端传感器(7)通过传感器调节杆上安装槽(17)固定在箱体(5)上，发射端传感器(15)通过传感器调节杆下安装槽(18)固定在箱体(5)上。
【技术特征摘要】
1.一种转动惯量周期自动测量装置，其特征在于，包括控制模块、数据采集和输出模块、传感器和运动小车；其中，控制模块和数据采集和输出模块安装在运动小车内,
2.根据权利要求1所述的一种转动惯量周期自动测量装置，其特征在于，所述的箱体(5)有把手...
【专利技术属性】
技术研发人员：余志超，张虎，
申请(专利权)人：北京新风航天装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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