一种基于背景差分算法的煤流量识别方法技术

本发明专利技术属于刮板运输煤流量视觉识别技术领域，具体是一种基于背景差分算法的煤流量识别方法。包括：S1：使用平行安装在转载机上的多个摄像头同时采集刮板输送机卸煤端煤层图像；S2：确定同时采集的三个序列图像中最佳序列图像，并进行感兴趣区域划分；S3：提取图像中运动区域轮廓；S4：对运动区域轮廓进行补线修复，填充修复后的运动区域轮廓；S5：计算运动区域像素点个数，根据比例尺进行计算运动区域面积；S6：计算煤流量体积。本发明专利技术可以获得刮板运输机上的煤流量信息，适用矿下实际开采工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于刮板运输煤流量视觉识别，具体是一种基于背景差分算法的煤流量识别方法。

技术介绍

1、刮板输送机是矿井主运输系统中最关键的设备，作为运输的“开始”，提升其智能化水平对提高整个煤炭开采的能源利用率，降低开采成本和保障安全生产都具有重要意义。运输系统智能化数据测量的精确性，为实现后续生产设备智能调速调节控制以达到智能化生产提供保障。因此，实现刮板运输机上煤流量计量就显得意义重大。

2、目前，煤流量的检测主要在破碎后的带式输送机上，并常用电子胶带秤等接触式测量方式。对于刮板运输机来说，目前的检测方法和检测方式无法适应刮板运输机运行工况。

3、因此，提出一种基于背景差分算法的煤流量识别方法，通过将摄像头采集视频序列帧预处理后，利用感兴趣区域划分和背景差分等方法将煤流层的横截面信息提取出来。然后通过图像标定得到比例尺计算得到面积信息，进而得到煤流量信息。可以实现非接触式测量刮板运输机上的煤流量信息，为实现智慧生产提供数据支撑。

技术实现思路

1、本专利技术为了解决上述问题，提供一种基本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于背景差分算法的煤流量识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于背景差分算法的煤流量识别方法，其特征在于，所述步骤S1中，刮板输送机卸煤端侧壁上平行安装三个摄像头，调整摄像头角度，与刮板运输机煤层水平面的上方位置。

3.根据权利要求1所述的基于背景差分算法的煤流量识别方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

4.根据权利要求1所述的基于背景差分算法的煤流量识别方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

5.根据权利要求1所述的基于背景差分算法的煤流量识别方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

6.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于背景差分算法的煤流量识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于背景差分算法的煤流量识别方法，其特征在于，所述步骤s1中，刮板输送机卸煤端侧壁上平行安装三个摄像头，调整摄像头角度，与刮板运输机煤层水平面的上方位置。

3.根据权利要求1所述的基于背景差分算法的煤流量识别方法，其特征在于，所述步骤s2包括：

4.根据权利要求1所述的基于背景差分算法的煤流量识别方法，其特征在于，所述步骤s3包括：

5.根据权利要求1所述的基于背景差分算法的煤流量识别方法，其特征在于，所述步骤s4包括：

6.根据权利要求1所述的基于背景差分算法的煤流量识别方法，其特征在于，所述步骤s5包括：

7.根据权利要求6所述的基于背景差分算法的煤流量...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁华，郑广禹，赵哲谦，张俊虎，赵军军，王宝，张天宇，杨琨，谢嘉成，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：