【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核电技术，尤其涉及一种核电厂阀门法兰螺孔检修装置。
技术介绍
1、核电厂一回路边界闸阀中法兰螺栓属于承压边界，涉及核安全，如果发生阀体螺栓咬死，将导致阀门检修工期延长影响大修工期，如阀门本体螺孔损伤严重将导致阀门的使用寿命和可靠性降低。如发生过一回路边界闸阀中法兰螺栓咬死情况，会造成了很大的经济损失，但是目前核电行业内针对阀门螺孔主要依靠人工修复，效率低下，且成本很高，又会使工人处于辐照环境中。随着一回路阀门服役年限和检修频率的增加。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种核电厂阀门法兰螺孔检修装置。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种核电厂阀门法兰螺孔检修装置，包括y方向移动机构、x方向移动机构、旋转机构、张紧机构以及执行机构；
3、所述y方向移动机构、所述x方向移动机构以及所述旋转机构相互连接，所述张紧机构与所述y方向移动机构连接，所述执行机构与所述x方向移动机构连接；
4、所述执行机构包括用于对核电厂阀门法兰螺孔进行检修的修复机头。
5、在一些实施例中，所述y方向移动机构包括第一支架以及设于所述第一支架上的y方向移动组件，所述x方向移动机构包括第二支架以及设于所述第二支架上的x方向移动组件，所述第二支架与所述y方向移动组件连接；
6、所述旋转机构与所述第一支架连接以驱动所述第一支架沿圆周方向转动，所述张紧机构与所述第一支架连接，所述张紧机构用于固定在核电厂阀门法
7、在一些实施例中，所述第一支架包括第一底板以及与所述第一底板垂直连接的第一安装板，所述y方向移动组件包括y向直线模组，所述第一底板与所述旋转机构连接，所述y向直线模组安装于所述第一安装板上；
8、所述第二支架包括第二底板以及与所述第二底板垂直连接的第二安装板，所述x方向移动组件包括x向直线模组，所述第二底板与所述y向直线模组的滑块连接；所述x向直线模组安装于所述第二安装板上，所述执行机构与所述x向直线模组连接。
9、在一些实施例中，所述旋转机构包括旋转平台，所述旋转平台与所述第一底板连接，以驱动所述第一支架周向转动。
10、在一些实施例中，所述张紧机构包括固定体、张紧块、连杆、操作件，所述连杆穿设于所述第一底板，且所述连杆的上端与所述操作件连接，所述连杆的下端设有圆锥体；
11、所述固定体具有容置槽，所述固定体的周向侧面设有若干通孔，所述张紧块可移动安装于所述通孔中，所述圆锥体安装于所述容置槽内，以驱动所述张紧块沿所述通孔移动，使所述固定体固定在所述核电厂阀门法兰中间的孔内。
12、在一些实施例中，所述执行机构还包括第三安装板、中空旋转平台、缓冲组件、多工位安装架以及修复机头；
13、所述中空旋转平台通过所述第三安装板与所述x向直线模组的滑块连接，所述中空旋转平台与所述缓冲组件连接，所述缓冲组件与所述多工位安装架连接，所述修复机头与所述多工位安装架连接。
14、在一些实施例中，所述缓冲组件包括基板、导向轴、弹性件；
15、所述多工位安装架包括第一固定板、第二固定板、连接板；所述第一固定板与所述第二固定板间隔平行设置，所述连接板连接所述第一固定板以及所述第二固定板；
16、所述基板位于所述第一固定板上方，所述导向轴的上端与所述基板连接，所述导向轴的下端与所述第一固定板连接并相对固定，所述弹性件设于所述基板以及所述第一固定板之间；
17、所述修复机头与所述第二固定板连接。
18、在一些实施例中，所述导向轴的数量为多个，多个所述导向轴沿所述基板的中心间隔设置；
19、所述弹性件包括螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设于所述导向轴位于所述基板以及所述第一固定板之间的部分上。
20、在一些实施例中，所述修复机头包括检测机头，所述检测机头包括安装杆，所述安装杆的上端与所述第二固定板连接，所述安装杆的下端设有定位块；
21、所述定位块包括柱状部以及锥形部，所述柱状部的上端与所述安装杆的下端连接，所述锥形部的上端与所述柱状部的下端连接，所述锥形部的底部设有正摄像头，所述锥形部的圆周方向设有若干侧摄像头；所述柱状部的周向侧面设有限位开关。
22、在一些实施例中，所述柱状部的周向侧面具有一个安装平面，所述限位开关安装于所述安装平面上。
23、在一些实施例中，所述修复机头还包括清洗机头；
24、所述清洗机头包括第一驱动件、毛刷、吸水头，所述毛刷包括中空的毛刷杆以及设有所述毛刷杆的毛刷头，所述毛刷杆的上端与所述第一驱动件连接，所述毛刷杆的另一端与所述吸水头连接，所述毛刷杆的壁面沿轴向均匀设置若干圈的喷水孔，用于向核电厂阀门法兰螺孔的内表面喷射清洗介质；
25、所述毛刷杆内部还设有与所述吸水头连接的吸收管路。
26、在一些实施例中，所述修复机头还包括烘干机头；
27、所述烘干机头包括第二驱动件、烘干筒，所述烘干筒的上端与所述第二驱动件连接，所述烘干筒的周向壁面和底部均匀设置若干出气孔。
28、在一些实施例中，所述修复机头还包括抛光机头；
29、所述抛光机头包括第三驱动件、抛光毛刷以及吸尘头，所述抛光毛刷包括中空的抛光毛刷杆以及设于所述抛光毛刷杆上的抛光毛刷头，所述抛光毛刷杆的上端与所述第三驱动件连接，所述抛光毛刷杆的另一端与所述吸尘头连接，所述抛光毛刷杆内部还设有与所述吸尘头连接的吸收管道。
30、在一些实施例中，所述第二固定板上设有若干安装孔，若干所述安装孔均布在以所述第二固定板的中心为圆心的圆上，每个所述安装孔与对应的修复机头连接。
31、在一些实施例中，所述核电厂阀门法兰螺孔检修装置还包括与y方向移动机构、x方向移动机构、旋转机构以及执行机构连接的工控机。
32、实施本专利技术具有以下有益效果：该核电厂阀门法兰螺孔检修装置可解决核电厂阀门法兰螺孔因螺纹轻微损伤和异物残留导致螺栓咬死问题，提高核级阀门维修质量，可降低维修人员的集体剂量，保障机组安全稳定运行。
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1.一种核电厂阀门法兰螺孔检修装置，其特征在于，包括Y方向移动机构(10)、X方向移动机构(20)、旋转机构(30)、张紧机构(40)以及执行机构(50)；
2.根据权利要求1所述的核电厂阀门法兰螺孔检修装置，其特征在于，所述Y方向移动机构(10)包括第一支架(11)以及设于所述第一支架(11)上的Y方向移动组件(12)，所述X方向移动机构(20)包括第二支架(21)以及设于所述第二支架(21)上的X方向移动组件(22)，所述第二支架(21)与所述Y方向移动组件(22)连接；
3.根据权利要求2所述的核电厂阀门法兰螺孔检修装置，其特征在于，所述第一支架(11)包括第一底板(111)以及与所述第一底板(111)垂直连接的第一安装板(112)，所述Y方向移动组件(22)包括Y向直线模组，所述第一底板(111)与所述旋转机构(30)连接，所述Y向直线模组安装于所述第一安装板(112)上；
4.根据权利要求3所述的核电厂阀门法兰螺孔检修装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转平台，所述旋转平台与所述第一底板连接，以驱动所述第一支架周向转动。
6.根据权利要求5所述的核电厂阀门法兰螺孔检修装置，其特征在于，所述执行机构(50)还包括第三安装板(51)、中空旋转平台(52)、缓冲组件(53)、多工位安装架(54)以及修复机头(55)；
7.根据权利要求6所述的核电厂阀门法兰螺孔检修装置，其特征在于，所述缓冲组件(53)包括基板(531)、导向轴(532)、弹性件(533)；
8.根据权利要求7所述的核电厂阀门法兰螺孔检修装置，其特征在于，所述导向轴(532)的数量为多个，多个所述导向轴(532)沿所述基板(531)的中心间隔设置；
9.根据权利要求7所述的核电厂阀门法兰螺孔检修装置，其特征在于，所述修复机头(55)包括检测机头(551)，所述检测机头(551)包括安装杆(5511)，所述安装杆(5511)的上端与所述第二固定板(542)连接，所述安装杆(5511)的下端设有定位块(5512)；
10.根据权利要求9所述的核电厂阀门法兰螺孔检修装置，其特征在于，所述柱状部(55121)的周向侧面具有一个安装平面，所述限位开关(5515)安装于所述安装平面上。
11.根据权利要求7所述的核电厂阀门法兰螺孔检修装置，其特征在于，所述修复机头(55)还包括清洗机头(552)；
12.根据权利要求7所述的核电厂阀门法兰螺孔检修装置，其特征在于，所述修复机头(55)还包括烘干机头(553)；
13.根据权利要求7所述的核电厂阀门法兰螺孔检修装置，其特征在于，所述修复机头(55)还包括抛光机头(554)；
14.根据权利要求9至13任一项所述的核电厂阀门法兰螺孔检修装置，其特征在于，所述第二固定板上设有若干安装孔，若干所述安装孔均布在以所述第二固定板的中心为圆心的圆上，每个所述安装孔与对应的修复机头(55)连接。
15.根据权利要求14所述的核电厂阀门法兰螺孔检修装置，其特征在于，所述核电厂阀门法兰螺孔检修装置还包括与Y方向移动机构(10)、X方向移动机构(20)、旋转机构(30)以及执行机构(50)连接的工控机。
...【技术特征摘要】
1.一种核电厂阀门法兰螺孔检修装置，其特征在于，包括y方向移动机构(10)、x方向移动机构(20)、旋转机构(30)、张紧机构(40)以及执行机构(50)；
2.根据权利要求1所述的核电厂阀门法兰螺孔检修装置，其特征在于，所述y方向移动机构(10)包括第一支架(11)以及设于所述第一支架(11)上的y方向移动组件(12)，所述x方向移动机构(20)包括第二支架(21)以及设于所述第二支架(21)上的x方向移动组件(22)，所述第二支架(21)与所述y方向移动组件(22)连接；
3.根据权利要求2所述的核电厂阀门法兰螺孔检修装置，其特征在于，所述第一支架(11)包括第一底板(111)以及与所述第一底板(111)垂直连接的第一安装板(112)，所述y方向移动组件(22)包括y向直线模组，所述第一底板(111)与所述旋转机构(30)连接，所述y向直线模组安装于所述第一安装板(112)上；
4.根据权利要求3所述的核电厂阀门法兰螺孔检修装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转平台，所述旋转平台与所述第一底板连接，以驱动所述第一支架周向转动。
5.根据权利要求4所述的核电厂阀门法兰螺孔检修装置，其特征在于，所述张紧机构(40)包括固定体(41)、张紧块(42)、连杆(43)、操作件(44)，所述连杆(43)穿设于所述第一底板(111)，且所述连杆(43)的上端与所述操作件(44)连接，所述连杆(43)的下端设有圆锥体(45)；
6.根据权利要求5所述的核电厂阀门法兰螺孔检修装置，其特征在于，所述执行机构(50)还包括第三安装板(51)、中空旋转平台(52)、缓冲组件(53)、多工位安装架(54)以及修复机头(55)；
7.根据权利要求6所述的核电厂阀门法兰螺孔检...
【专利技术属性】
技术研发人员：董东升，李永涛，傅俊锦，曹登洪，王灿灿，张文滔，梁志海，赵雪，吕一仕，霍锐，王震，鲁立，杨佳，
申请(专利权)人：阳江核电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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