【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于深度学习的五指灵巧臂手机器人接触点抓取方法。
技术介绍
1、随着人工智能技术的发展，智能机器人已经渗透到生产和生活的各个领域，在众多应用场景中发挥着重要作用。智能机器人逐渐模仿人类手臂活动，将多自由度机械臂与五指灵巧手结合用于实现各种场景下的抓取，为人类的生活带来了便利。但是智能机器人在完成抓取任务的过程中面临着许多困难，由于场景的复杂多样，现有的五指灵巧臂手机器人在进行抓取任务时泛化性差，灵巧手抓取规划具有不确定性。
2、深度学习是智能机器人领域的主要研究方向，将深度学习与智能机器人相结合，增加了机器人的智能视觉感知能力。基于深度学习的抓取检测方法通过训练模型有效识别目标物体种类、抓取中心点，但是无法精确定位五指灵巧手的抓取姿态，导致灵巧手无法抓取物体。
3、为解决上述问题，在本项专利技术中引入了五指灵巧臂手机器人接触点抓取方法，提高机器人的自主检测和抓取规划能力，使机器人抓取更加灵活，可以更好地适应对未知物体的抓取。
技术实现思路>
1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于深度学习的五指灵巧臂手机器人接触点抓取方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于深度学习的五指灵巧臂手机器人接触点抓取方法，其特征在于，步骤S1具体步骤如下：
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5.如权利要求1所述的一种基于深度学习的五指灵巧臂手机器人接触点抓取方法，其特征在于，步骤S4具体步骤如下：
【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习的五指灵巧臂手机器人接触点抓取方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于深度学习的五指灵巧臂手机器人接触点抓取方法，其特征在于，步骤s1具体步骤如下：
3.如权利要求1所述的一种基于深度学习的五指灵巧臂手机器人接触点...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄秀财，宋永端，刘盼，郑焜，杨卓龙，倪金宇，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：
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