本发明专利技术的洋流勘测主副线圈联绕绕线工艺，包括以下步骤：首先将线材筒安装到线材放线机中及将主骨架安装到主线圈绕线机构中，由线材放线机对主骨架的绕线及由主线圈放线机构对副骨架的绕线分别放线，由各个张力反馈器、各个放线张力缓冲器和各个伺服张力器共同配合分别对主副骨架绕线的线材进行监测放线速度、放线松紧和计量放线长度，并由主骨架排线机构来对主骨架进行排线以配合主线圈绕线机对主骨架绕线及由副骨架排线机构来对副骨架进行排线以配合副线圈绕线机对副骨架绕线，采用本发明专利技术的绕线工艺能对主骨架上的主线圈及副骨架上的副线圈进行连线绕制，以解决目前还没有能对主骨架上的主线圈与副骨架上的副线圈进行连线绕制的绕线工艺问题。
1、随着科技的发展，海洋领域的勘测需要用到两个线圈之间导线相连的双线圈作为勘测工具，特别是导线为漆包线双线一体成型的线材。传统对主副两个骨架进行绕线的方法是通过人工来绕线的，由于线材很细小，使人工绕线具有绕线松紧不一和排线不整齐的不足，且其只能先对其中一个骨架进行绕线，然后再对另外一个骨架进行绕线，当主副两个骨架均完成绕线后才能对下一对主副骨架分别进行绕线，该绕线方法导致其具有绕线效率低和绕线效果差的问题。而现市面上的绕线设备的绕线工艺每次操作都是以同一种模式来对一个骨架进行绕线，且该类绕线设备的绕线工艺无法自动根据绕线过程中的线材张力、线材的松紧、绕线的速度和线圈半径的变化而自动调整送线速度和排线速度，同时，目前市面上还没有能对两个线圈之间带有导线相连的双线圈进行自动化绕线的相关工艺。
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种洋流勘测主副线圈联绕绕线工艺，该绕线工艺不但能自动根据绕线过程中的线材张力、线材的松紧、绕线的速度和线圈半径的变化而自动调整送线速度和排线速度，以解决现市面上的绕线工艺无法能根据绕线过程中的线材张力、线材的松紧、绕线的速度和线圈半径的变化而自动调整送线速度和排线速度的问题，其还实现能对主骨架上的主线圈与副骨架上的副线圈进行连线绕制，以解决目前还没有能对主骨架上的主线圈与副骨架上的副线圈进行连线绕制的绕线工艺的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：
>2、洋流勘测主副线圈联绕绕线工艺，其包括以下步骤：首先将线材筒安装到线材放线机中，同时，将主骨架安装到主线圈绕线机构中，第一手推尾座机构顶紧主骨架到主线圈绕线机构以对主骨架进行安装固定；线材从线材筒中引线出来后依次穿过第一张力反馈器、第一放线张力缓冲器、第一伺服张力器和主骨架排线机构，最后将线材的线头固定到主线圈绕线机构中的主骨架内壁上。3、线材放线机驱动线材筒转动进行主动放线，主线圈绕线机构驱动主骨架转动进行绕线，同时主骨架排线机构对主骨架进行排线以配合主线圈绕线机构对主骨架绕制线圈。
4、主线圈绕线机构驱动主骨架转动进行绕线的同时，第一张力反馈器实时监测线材放线机放线的速度是否满足绕线所需的送线速度并调节线材的张力；当放线速度跟不上绕线速度时，线材处于绷紧状态，第一放线张力缓冲器释放线材以缓解线材绷紧状况进而降低第一张力反馈器释放线材的幅度，最终降低线材放线机加速放线速度的频率和幅度，使线材放线机能适当加速放线以满足绕线所需的送线速度；当放线速度超过绕线速度时，线材处于松弛状态，第一张力反馈器对线材进行张紧，第一放线张力缓冲器张紧线材以缓解线材松弛状况进而降低第一张力反馈器张紧线材的幅度，最终降低线材放线机减慢放线速度的频率和幅度，使线材放线机能适当减慢放线以满足绕线所需的送线速度。
5、第一伺服张力器实时监测主线圈绕线机构绕制线圈时线材的松紧情况，对绕线所需的线材进行加速送线或者减慢送线以满足绕线过程中随着绕制的线圈的半径不断增大而所需不断加快送线速度，并保持绕线过程中线材张力在一定的范围内恒定，由于主线圈绕线机构绕制主线圈的绕线长度包括对主骨架的绕线长度及后续对副骨架的绕线长度，当主骨架在主线圈绕线机构上完成主线圈绕制后，取下绕制好主线圈的主骨架并将其安装到主线圈放线机构上，第二手推尾座机构顶紧绕制好主线圈的主骨架到主线圈放线机构对其进行安装固定；同时，将螺旋尾翼安装到副骨架排线机构中及将副骨架安装到副线圈绕线机构中，第三手推尾座机构顶紧副骨架到副线圈绕线机构对其进行安装固定。
6、当对副骨架绕线的线材从主线圈放线机构中的主线圈引线出来后，线材依次穿过第二张力反馈器、第二放线张力缓冲器、第二伺服张力器和副骨架排线机构中的螺旋尾翼后将其固定到副线圈绕线机构中的副骨架的内壁上。
7、主线圈放线机构驱动主骨架转动进行放线，副线圈绕线机构驱动副骨架转动进行绕线，同时副骨架排线机构对副骨架进行排线以配合副线圈绕线机构对副骨架进行绕制线圈。
8、副线圈绕线机构驱动副骨架转动进行绕线的同时，第二张力反馈器实时监测主线圈放线机构的放线速度是否满足绕线所需的送线速度并调节线材的张力；当放线速度跟不上绕线速度时，线材处于绷紧状态，第二放线张力缓冲器释放线材张力以缓解线材绷紧状况进而降低第二张力反馈器释放线材张力的幅度，最终降低主线圈放线机构加速放线速度的频率和幅度，使主线圈放线机构能适当加速放线以满足绕线所需的送线速度；当放线速度超过绕线速度时，线材处于松弛状态，第二张力反馈器对线材进行张紧，第二放线张力缓冲器张紧线材以缓解线材松弛状况进而降低第二张力反馈器张紧线材的幅度，最终降低了主线圈放线机构减慢放线速度的频率和幅度，使主线圈放线机构能适当减慢放线以满足绕线所需的送线速度。
9、第二伺服张力器实时监测副线圈绕线机构绕制副线圈时线材的松紧情况，对绕线所需的线材进行加速送线或者减慢送线以满足绕线过程中随着绕制的线圈的半径不断增大而所需不断加快的送线速度，并保持绕线过程中线材张力在一定的范围内恒定。
10、当副骨架在副线圈绕线机构上完成副线圈绕制后，主骨架的主线圈在放线后还剩下多层绕线，其实现了能对主骨架上的主线圈与副骨架上的副线圈进行联线绕制，然后，将带有主线圈的主骨架从主线圈放线机构上取下及将绕制好副线圈的副骨架从副线圈绕线机构上取下便完成一次主副双线圈联绕的绕线操作。
11、进一步地，所述线材放线机构采用第一伺服电机组件驱动第一主轴转动以驱动线材筒转动进行放线，第一编码器通过第一主轴联动第一皮带轮组件的转动来计量线材筒的放线长度，即第一编码器通过转换第一主轴驱动第一皮带轮组件转动的角度信号以计量出线材筒的放线长度。
12、进一步地，所述第一张力反馈器中线材依次绕过第一导轮、第二导轮和第三导轮，线材的张力作用于第二导轮进而作用于第一张力杆，第一张力杆受到第一拉簧的侧向拉力和受到线材张力的共同作用而绕第一转轴上下摆动；当线材的张力大于第一拉簧的拉力时，第二导轮受线材张力作用而下拉，第一张力杆向下摆动而缓解线材的张力；当线材的张力小于第一拉簧的拉力时，第一张力杆受第一拉簧侧向拉力的作用向上摆动而张紧线材。
13、第一张力杆位于第一上限位杆和第一下限位杆之间的中间位置作小幅度摆动时，线材张力处于稳定状态；当角度传感器监测到第一张力杆向下大幅度摆动时（或当角度传感器监测到第一张力杆向下摆动超过预设的角度时），线材放线机会加速放线；当角度传感器监测到第一张力杆向上大幅度摆动时（或当角度传感器监测到第一张力杆向上摆动超过预设的角度时），线材放线机会减慢放线。
14、第一上限位杆和第一下限位杆对第一张力杆的上下摆动进行限位。
15、所述第二张力反馈器的工作原理与第一张力反馈器的工作原理相同。
16、进一步地，所述第一放线张力缓冲器中的线材依次绕过第四导轮、第五导轮和第六导轮，线材的张力作用于第五导轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.洋流勘测主副线圈联绕绕线工艺，其特征在于：其包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的洋流勘测主副线圈联绕绕线工艺，其特征在于：所述线材放线机构采用第一伺服电机组件驱动第一主轴转动以驱动线材筒转动进行放线，第一编码器通过第一主轴联动第一皮带轮组件的转动来计量线材筒的放线长度。
3.根据权利要求1所述的洋流勘测主副线圈联绕绕线工艺，其特征在于：所述第一张力反馈器中线材依次绕过第一导轮、第二导轮和第三导轮，线材的张力作用于第二导轮进而作用于第一张力杆，第一张力杆受到第一拉簧的侧向拉力和受到线材张力的共同作用而绕第一转轴上下摆动；当线材的张力大于第一拉簧的拉力时，第二导轮受线材张力作用而下拉，第一张力杆向下摆动而缓解线材的张力；当线材的张力小于第一拉簧的拉力时，第一张力杆受第一拉簧侧向拉力的作用向上摆动而张紧线材；
4.根据权利要求1或3所述的洋流勘测主副线圈联绕绕线工艺，其特征在于：所述第一放线张力缓冲器中的线材依次绕过第四导轮、第五导轮和第六导轮，线材的张力作用于第五导轮进而作用于第二张力杆，第二张力杆受到第二拉簧的侧向拉力和受到线材张力的共同作用而绕第二转轴上下摆动；当线材张力过大时，线材处于绷紧状态，线材向下拉动第五导轮，第二张力杆绕第二转轴向下摆动以释放线材从而降低第二张力杆向下摆动的幅度，最终降低线材放线机加速放线速度的频率和幅度，使线材放线机能适当加速放线以满足绕线所需的送线速度；当线材张力过小时，线材处于松弛状态，第二拉簧侧拉第二张力杆，第二张力杆绕第二转轴向上摆动以张紧线材从而降低第二张力杆向上摆动的幅度，最终降低线材放线机减慢放线速度的频率和幅度，使线材放线机能适当减慢放线以满足绕线所需的送线速度；第二上限位杆和第二下限位杆对第一张力杆的上下摆动进行限位；
5.根据权利要求1所述的洋流勘测主副线圈联绕绕线工艺，其特征在于：所述第一伺服张力器实时监测绕线时的线材张力，当绕线时线材张力过大时，第一伺服张力器加速送线；当绕线时线材张力过小时，第一伺服张力器减慢送线，以能实时调整绕线的线材张力；所述第二伺服张力器的工作原理与第一伺服张力器的工作原理相同。
6.根据权利要求1所述的洋流勘测主副线圈联绕绕线工艺，其特征在于：所述主骨架排线机构采用第一量长度导轮对绕线所需线材进行长度计量，线材依次绕过第一主骨架排线导轮、第一量长度导轮和第二主骨架排线导轮后穿过主骨架导针，主骨架导针对线材进行导线，主线圈排线移动模组驱动主骨架导针来回移动以对主骨架进行排线。
7.根据权利要求1所述的洋流勘测主副线圈联绕绕线工艺，其特征在于：所述主线圈绕线机构采用第二伺服电机组件驱动第二主轴转动以驱动主骨架转动进行绕线，第二编码器通过第二主轴联动第二皮带轮组件的转动来计量绕线长度；所述主线圈放线机构和副线圈绕线机构的工作原理均与主线圈绕线机构的工作原理相同。
8.根据权利要求1或7所述的洋流勘测主副线圈联绕绕线工艺，其特征在于：所述第一手推尾座机构采用尾顶轴作为支撑轴，当向上拉动手柄时，手柄通过尾顶连杆拉动尾顶主轴内缩，使尾顶治具随尾顶主轴的内缩而松开对主骨架的顶紧，以实现从主线圈绕线机构中的第二主轴卸载主骨架；当反方向推动手柄时，手柄通过尾顶连杆推动尾顶主轴伸出尾顶固定座，使尾顶治具随尾顶主轴的伸出而顶紧主骨架到主线圈绕线机构中的第二主轴上，以实现能对主骨架进行固定安装，使主线圈绕线机构能驱动主骨架平稳转动；而第二手推尾座机构和第三手推尾座机构的工作原理均与第一手推尾座机构的工作原理相同。
9.根据权利要求1所述的洋流勘测主副线圈联绕绕线工艺，其特征在于：所述副骨架排线机构采用螺旋尾翼治具夹持安装螺旋尾翼，第二量长度导轮对绕线所需线材的长度进行计量，线材绕过第一副骨架排线导轮和穿过螺旋尾翼后依次绕过第二副骨架排线导轮、第二量长度导轮和第三副骨架排线导轮，并且最后穿过副骨架导针，副骨架导针对线材进行导线，副骨架排线移动模组驱动副骨架导针来回移动以对副骨架进行排线。
...
【技术特征摘要】
1.洋流勘测主副线圈联绕绕线工艺，其特征在于：其包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的洋流勘测主副线圈联绕绕线工艺，其特征在于：所述线材放线机构采用第一伺服电机组件驱动第一主轴转动以驱动线材筒转动进行放线，第一编码器通过第一主轴联动第一皮带轮组件的转动来计量线材筒的放线长度。
3.根据权利要求1所述的洋流勘测主副线圈联绕绕线工艺，其特征在于：所述第一张力反馈器中线材依次绕过第一导轮、第二导轮和第三导轮，线材的张力作用于第二导轮进而作用于第一张力杆，第一张力杆受到第一拉簧的侧向拉力和受到线材张力的共同作用而绕第一转轴上下摆动；当线材的张力大于第一拉簧的拉力时，第二导轮受线材张力作用而下拉，第一张力杆向下摆动而缓解线材的张力；当线材的张力小于第一拉簧的拉力时，第一张力杆受第一拉簧侧向拉力的作用向上摆动而张紧线材；
4.根据权利要求1或3所述的洋流勘测主副线圈联绕绕线工艺，其特征在于：所述第一放线张力缓冲器中的线材依次绕过第四导轮、第五导轮和第六导轮，线材的张力作用于第五导轮进而作用于第二张力杆，第二张力杆受到第二拉簧的侧向拉力和受到线材张力的共同作用而绕第二转轴上下摆动；当线材张力过大时，线材处于绷紧状态，线材向下拉动第五导轮，第二张力杆绕第二转轴向下摆动以释放线材从而降低第二张力杆向下摆动的幅度，最终降低线材放线机加速放线速度的频率和幅度，使线材放线机能适当加速放线以满足绕线所需的送线速度；当线材张力过小时，线材处于松弛状态，第二拉簧侧拉第二张力杆，第二张力杆绕第二转轴向上摆动以张紧线材从而降低第二张力杆向上摆动的幅度，最终降低线材放线机减慢放线速度的频率和幅度，使线材放线机能适当减慢放线以满足绕线所需的送线速度；第二上限位杆和第二下限位杆对第一张力杆的上下摆动进行限位；
5.根据权利要求1所述的洋流勘测主副线圈联绕绕线工艺，其特征在于：所述第一伺服张力器实时监测绕线时的线材张力，当绕线时线材张力过大时，第一伺服张力器加速送线...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾诗华，冯小会，申稳，
申请(专利权)人：广东纵横技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。