【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及井下液压起吊，尤其涉及一种可变式井下液压起吊装置。
技术介绍
1、井下液压起吊装置是一种在井下油气井施工和维护过程中使用的设备，它主要用于提升和操纵井下工具、设备和管柱。
2、现有的井下液压起吊装置通常是有起吊梁和链条挂钩组成，由链条挂钩与井下器械进行连接，再由起吊梁向上顶升链条挂钩将井下器械吊起，之后移动起吊梁对井下器械进行移动运输，但是使用链条挂钩对井下器械进行起吊，井下器械底部悬空，全由链条挂钩受力，移动时稳定性差，链条挂钩的张紧度控制不便，容易导致井下器械晃动撞击起吊梁支脚，造成起吊梁结构受损，导致事故发生。
3、因此，现在研发了一种能够使得井下器械在起吊运输行进更为稳定，增加起吊安全性和稳定性的可变式井下液压起吊装置。
技术实现思路
1、为了克服现有的井下液压起吊装置井下器械底部悬空，全由链条挂钩受力，移动时稳定性差，容易导致井下器械晃动撞击起吊梁支脚，造成起吊梁结构受损，导致事故发生的缺点，本专利技术提供一种能够使得井下器械在起吊运输行进更为稳定，增加起吊安全性和稳定性的可变式井下液压起吊装置。
2、本专利技术的技术实施方案是：一种可变式井下液压起吊装置，包括有行走底座、液压泵、液压支脚、横梁、起重架、液压杆、起重链条、挂钩、托载机构和支撑机构，行走底座共有两个且呈左右对称设置，行走底座后部相互远离的一侧上均连接有液压泵，行走底座前后两部上侧均连接有液压支脚，液压支脚顶部之间连接有横梁，横梁左右两侧均连接有前后对称设置的
3、进一步，行走底座下部均开有滑槽，能够与井下移动轨道进行对接，沿井下轨道进行移动作业。
4、进一步，托载机构包括有安装座、第一液压缸、第一转动板和托载板，行走底座前后两部相互靠近的一侧上均连接有安装座，安装座上均连接有第一液压缸，第一液压缸伸缩端上均转动式连接有第一转动板，第一转动板上均连接有托载板，转动第一转动板带动托载板进行旋转，托载板转动下部移动至井下器械底部，再由第一液压缸向上顶升第一转动板带动托载板向上移动，与井下器械底部接触，对井下器械底部进行托载稳定，提高起吊安全性和稳定性。
5、进一步，支撑机构包括有滑轨、第一支撑板和卡块，行走底座左右两部相互靠近的一侧上均连接有滑轨，滑轨上均滑动式连接有第一支撑板，托载板下部均连接有卡块，卡块均能够与相邻的第一支撑板卡接配合，托载板转动带动卡块旋转，卡块旋转与相邻的第一支撑板进行卡接，第一支撑板与卡块卡接对托载板下部进行支撑强化，避免托载板下部形变影响托载稳定。
6、进一步，还包括有对起吊的井下器械左右两侧均压紧稳定的稳定机构，稳定机构包括有支撑座、第二液压缸、推杆和稳定推板，行走底座顶部均连接有支撑座，支撑座上部均连接有第二液压缸，第二液压缸伸缩端上均连接有推杆，推杆相互靠近的一侧上均连接有稳定推板，第二液压缸伸缩端通过推杆控制稳定推板相互靠近，对起吊的井下器械左右两侧均压紧稳定。
7、进一步，还包括有自动带动第一转动板进行旋转的展开机构，展开机构包括有展开推架、导向杆、滑动板、展开转杆和扭簧，推杆上均连接有展开推架，行走底座左右两部上侧均连接有导向杆，导向杆上均滑动式连接有滑动板，第一转动板顶部均连接有展开推杆，展开推杆均与相邻的展开推架挤压配合，滑动板上部均与相邻的第一转动板之间连接有扭簧，第一转动板向上移动时能够通过扭簧带动滑动板进行上下移动，推杆启用时会带动展开推架进行移动，展开推架推动展开转杆，展开转杆自动带动第一转动板进行旋转，第一转动板旋转会使得扭簧发生形变，当展开转杆与展开推架脱离时，扭簧回弹能够自动控制第一转动板旋转复位。
8、进一步，还包括有对挂钩进行限位稳定的防脱机构，防脱机构包括有导向板、升降板、防脱板和紧固螺钉，行走底座左右两部上侧均连接有导向板，导向板上均滑动式连接有升降板，升降板上部均滑动式连接有防脱板，升降板顶部均螺纹式连接有紧固螺钉，紧固螺钉均与相邻的防脱板挤压配合，升降板在导向板上进行上下移动带动防脱板进行移动，防脱板在升降板上左右移动配合升降板适配挂钩位置，对挂钩进行限位稳定，同时紧固螺钉对防脱板进行限位固定，提高稳定性和安全性。
9、进一步，还包括有对井下起吊的器械下部进行稳定的限位机构，限位机构包括有第二支撑板、第二转动板、丝杆、转轮和限位盘，行走底座前后两侧均连接有第二支撑板，第二支撑板上均转动式连接有第二转动板，第二转动板上均螺纹式连接有丝杆，丝杆相互远离的一侧上均连接有转轮，丝杆相互靠近的一侧上均转动式连接有限位盘，转动转轮带动丝杆旋转，丝杆旋转在第二转动板上进行前后移动，当丝杆相互靠近的时通过限位盘与起吊的井下器械下部进行接触，对井下起吊的器械下部进行稳定。
10、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本专利技术通过第一液压缸向上顶升第一转动板带动托载板向上移动，与井下器械底部接触，对井下器械底部进行托载稳定的操作，能够使得井下器械在起吊运输行进更为稳定，增加起吊安全性和稳定性。
11、2、本专利技术通过第二液压缸伸缩端通过推杆控制稳定推板相互靠近与起吊的井下器械进行接触的操作，能够增加井下器械起吊稳定性以及安全性。
12、3、本专利技术通过推杆启用时会带动展开推架进行移动，展开推架推动展开转杆，展开转杆自动带动第一转动板进行旋转的操作，能够自动展开控制第一转动板转动，提高第一转动板使用时的安全性，节省人力提高效率和机械运作中的联动利用率。
13、4、本专利技术通过防脱板在升降板上左右移动配合升降板适配挂钩位置，对挂钩进行限位稳定的操作，能够达到防止挂钩滑脱，提高挂钩稳定性的效果。
14、5、本专利技术通过上述丝杆相互靠近的时通过限位盘与起吊的井下器械下部进行接触的操作，能够对井下起吊的器械下部进行稳定，提高起吊安全性和稳定性。
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1.一种可变式井下液压起吊装置，其特征在于：包括有行走底座(1)、液压泵(2)、液压支脚(3)、横梁(4)、起重架(5)、液压杆(6)、起重链条(7)、挂钩(8)、托载机构(9)和支撑机构(10)，行走底座(1)共有两个且呈左右对称设置，行走底座(1)后部相互远离的一侧上均连接有液压泵(2)，行走底座(1)前后两部上侧均连接有液压支脚(3)，液压支脚(3)顶部之间连接有横梁(4)，横梁(4)左右两侧均连接有前后对称设置的液压杆(6)，液压杆(6)伸缩端之间连接有起重架(5)，起重架(5)与横梁(4)滑动式连接，起重架(5)左右两部下侧均转动式连接有前后对称设置的起重链条(7)，起重链条(7)底部均转动式连接有挂钩(8)，行走底座(1)上均设有对井下器械底部进行托载的托载机构(9)，托载机构(9)上均设有支撑机构(10)。
2.按照权利要求1所述的一种可变式井下液压起吊装置，其特征在于：行走底座(1)下部均开有滑槽，能够与井下移动轨道进行对接，沿井下轨道进行移动作业。
3.按照权利要求2所述的一种可变式井下液压起吊装置，其特征在于：托载机构(9)包括有安装座
4.按照权利要求3所述的一种可变式井下液压起吊装置，其特征在于：支撑机构(10)包括有滑轨(101)、第一支撑板(102)和卡块(103)，行走底座(1)左右两部相互靠近的一侧上均连接有滑轨(101)，滑轨(101)上均滑动式连接有第一支撑板(102)，托载板(94)下部均连接有卡块(103)，卡块(103)均能够与相邻的第一支撑板(102)卡接配合，托载板(94)转动带动卡块(103)旋转，卡块(103)旋转与相邻的第一支撑板(102)进行卡接，第一支撑板(102)与卡块(103)卡接对托载板(94)下部进行支撑强化，避免托载板(94)下部形变影响托载稳定。
5.按照权利要求4所述的一种可变式井下液压起吊装置，其特征在于：还包括有对起吊的井下器械左右两侧均压紧稳定的稳定机构(11)，稳定机构(11)包括有支撑座(111)、第二液压缸(112)、推杆(113)和稳定推板(114)，行走底座(1)顶部均连接有支撑座(111)，支撑座(111)上部均连接有第二液压缸(112)，第二液压缸(112)伸缩端上均连接有推杆(113)，推杆(113)相互靠近的一侧上均连接有稳定推板(114)，第二液压缸(112)伸缩端通过推杆(113)控制稳定推板(114)相互靠近，对起吊的井下器械左右两侧均压紧稳定。
6.按照权利要求5所述的一种可变式井下液压起吊装置，其特征在于：还包括有自动带动第一转动板(93)进行旋转的展开机构(12)，展开机构(12)包括有展开推架(121)、导向杆(122)、滑动板(123)、展开转杆(124)和扭簧(125)，推杆(113)上均连接有展开推架(121)，行走底座(1)左右两部上侧均连接有导向杆(122)，导向杆(122)上均滑动式连接有滑动板(123)，第一转动板(93)顶部均连接有展开推杆(113)，展开推杆(113)均与相邻的展开推架(121)挤压配合，滑动板(123)上部均与相邻的第一转动板(93)之间连接有扭簧(125)，第一转动板(93)向上移动时能够通过扭簧(125)带动滑动板(123)进行上下移动，推杆(113)启用时会带动展开推架(121)进行移动，展开推架(121)推动展开转杆(124)，展开转杆(124)自动带动第一转动板(93)进行旋转，第一转动板(93)旋转会使得扭簧(125)发生形变，当展开转杆(124)与展开推架(121)脱离时，扭簧(125)回弹能够自动控制第一转动板(93)旋转复位。
7.按照权利要求6所述的一种可变式井下液压起吊装置，其特征在于：还包括有对挂钩(8)进行限位稳定的防脱机构(13)，防脱机构(13)包括有导向板(131)、升降板(132)、防脱板(133)和紧固螺钉(134)，行走底座(1)左右两部上侧均连接有导向板(131)，导向板(131)上均滑动式连接有升降板(132)，升降板(132)上部均滑动式连接有防脱板(133)...
【技术特征摘要】
1.一种可变式井下液压起吊装置，其特征在于：包括有行走底座(1)、液压泵(2)、液压支脚(3)、横梁(4)、起重架(5)、液压杆(6)、起重链条(7)、挂钩(8)、托载机构(9)和支撑机构(10)，行走底座(1)共有两个且呈左右对称设置，行走底座(1)后部相互远离的一侧上均连接有液压泵(2)，行走底座(1)前后两部上侧均连接有液压支脚(3)，液压支脚(3)顶部之间连接有横梁(4)，横梁(4)左右两侧均连接有前后对称设置的液压杆(6)，液压杆(6)伸缩端之间连接有起重架(5)，起重架(5)与横梁(4)滑动式连接，起重架(5)左右两部下侧均转动式连接有前后对称设置的起重链条(7)，起重链条(7)底部均转动式连接有挂钩(8)，行走底座(1)上均设有对井下器械底部进行托载的托载机构(9)，托载机构(9)上均设有支撑机构(10)。
2.按照权利要求1所述的一种可变式井下液压起吊装置，其特征在于：行走底座(1)下部均开有滑槽，能够与井下移动轨道进行对接，沿井下轨道进行移动作业。
3.按照权利要求2所述的一种可变式井下液压起吊装置，其特征在于：托载机构(9)包括有安装座(91)、第一液压缸(92)、第一转动板(93)和托载板(94)，行走底座(1)前后两部相互靠近的一侧上均连接有安装座(91)，安装座(91)上均连接有第一液压缸(92)，第一液压缸(92)伸缩端上均转动式连接有第一转动板(93)，第一转动板(93)上均连接有托载板(94)，转动第一转动板(93)带动托载板(94)进行旋转，托载板(94)转动下部移动至井下器械底部，再由第一液压缸(92)向上顶升第一转动板(93)带动托载板(94)向上移动，与井下器械底部接触，对井下器械底部进行托载稳定，提高起吊安全性和稳定性。
4.按照权利要求3所述的一种可变式井下液压起吊装置，其特征在于：支撑机构(10)包括有滑轨(101)、第一支撑板(102)和卡块(103)，行走底座(1)左右两部相互靠近的一侧上均连接有滑轨(101)，滑轨(101)上均滑动式连接有第一支撑板(102)，托载板(94)下部均连接有卡块(103)，卡块(103)均能够与相邻的第一支撑板(102)卡接配合，托载板(94)转动带动卡块(103)旋转，卡块(103)旋转与相邻的第一支撑板(102)进行卡接，第一支撑板(102)与卡块(103)卡接对托载板(94)下部进行支撑强化，避免托载板(94)下部形变影响托载稳定。
5.按照权利要求4所述的一种可变式井下液压起吊装置，其特征在于：还包括有对起吊的井下器械左右两侧均压紧稳定的稳定机构(11)，稳定机构(11)包括有支撑座(111)、第二液压缸(112)、推杆(113)和稳定推板(114)，行走底座(1)顶部均连接有支撑座(111)，支撑座(111)上部均连接有第二液压缸(112)，第二液压缸(112)伸缩端上均连接有推杆(113)，推杆(113)相互靠近的一侧上均连接有稳定推板(114)，第二液压缸(112...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉明，权胜利，周伟，路万里，张伟，舒坦，陈璐，冯强，韩飞，田野，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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