拉铆工具浮动机构制造技术

技术编号：41255234 阅读：18 留言：0更新日期：2024-05-11 09:15

本技术涉及拉铆工具浮动机构，包括上底座，所述上底座底部设置有自动对中调节机构，所述自动对中调节机构包括与上底座正面固定连接的锥形铜垫片，所述锥形铜垫片的正面固定连接有连接板，所述连接板的内部插接有与锥形铜垫片插接的定位杆，所述连接板的正面固定连接有活塞限位套，所述活塞限位套的外侧设置有下底座。该拉铆工具浮动机构，使用锥形弹簧和锥形铜垫片、定位杆相互作用实现自动复位，中空活塞被压缩与活塞限位套相互作用下，产生力使锥形铜垫片与定位拉杆在V型结构作用下锁定，保证了复位重复精度和各个角度的定位作业，增加了气缸主动复位及锁定功能，是铆接工具复位重复精度更高，而且可以使铆接工具能够多角度可靠作业。

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钣金和汽车行业，具体为拉铆工具浮动机构。

技术介绍

1、在自动拉铆作业中，与运动机构(如多轴机器人、坐标机器人等)连接基本采用刚性连接，但是在铆接的时候，由于工件的位置误差、变形回是定位平面度发生变化使铆接工具不能顺利定位作业而停机等待操作人员干预操作才能继续。

2、目前大部分都是采样刚性连接，或简易的浮动装置，存在如下缺陷：

3、采用刚性连接，就会频繁的出现铆接作业后铆接工具无法正常退出产生频发性停机故障，采用刚性连接，就会出现铆接材料与铆接工件的端面不能正常贴合，如果能正常贴合，就会对铆接工具定位执行机构(如多轴机器人)在铆接时端面强行贴合产生的反作用力对定位执行机构产生破坏性磨损，对于带有简单浮动机构的，能保证正常的铆接作业，但是基本上只能对于水平工件进行铆接作业，因此我们提出了另一种技术方案来解决。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了拉铆工具浮动机构，具备增加了气缸主动复位及锁定功能，是铆接工具复位重复精度更高，更可靠等优点，解决了...

【技术保护点】

1.拉铆工具浮动机构，包括上底座(1)，其特征在于：所述上底座(1)底部设置有自动对中调节机构；

2.根据权利要求1所述的拉铆工具浮动机构，其特征在于：所述上底座(1)的外侧设置有转接法兰(18)，所述转接法兰(18)用于对整个结构进行固定。

3.根据权利要求1所述的拉铆工具浮动机构，其特征在于：所述锥形弹簧(10)的数量为四个，所述锥形弹簧(10)均匀分布在上底座(1)和下底座(7)之间。

4.根据权利要求1所述的拉铆工具浮动机构，其特征在于：所述O型圈(6)的数量为四个，所述O型圈(6)设置在活塞限位套(5)的左右两侧。