【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安全防护，特别涉及一种基于目标检测的高楼安全防护系统及方法。
技术介绍
1、高空抛物关系到每个人的人生安全，然后，目前没有太多的手段来规避高空抛物，通常都是靠安装监控来记录高空抛物的过程。
2、但是，这种记录的方式只能后续进行追责，但对于抛出物并没有任何拦截的手段，鉴于此，目前需要一种能够监控抛出物，并对抛出物进行有效拦截的方式。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于目标检测的高楼安全防护系统及方法，能够监控抛出物，并对抛出物进行有效拦截。
2、鉴于此，本专利技术一方面提供一种基于目标检测的高楼安全防护系统，所述系统包括：
3、目标检测单元，用于检测目标楼栋中是否存在抛出物，若存在抛出物，基于所述抛出物的初始动态信息，计算所述抛出物的行进轨迹；
4、选择单元，用于识别所述抛出物的尺寸信息，并选择与所述尺寸信息相匹配的风阻包裹器；
5、指令发送单元，用于向自动阻拦机发送喷射指令，以使得所述自动阻拦机根据所述喷射指令，将所述风阻包裹器朝指定位置处喷射；
6、其中，所述风阻包裹器在包裹住所述抛出物后弹出风阻器，以通过所述风阻器减少降落速度。
7、在一个实施方式中，所述目标检测单元具体用于，在指定时长内采集所述抛出物的多个位置信息，并基于所述多个位置信息，拟合所述抛出物的初始动态信息；根据拟合得到的所述初始动态信息，结合当前时刻的环境影响数据，确定所述抛出物的水平速度和垂直速度，并根据所述
8、在一个实施方式中，所述选择单元具体用于，获取包含所述抛出物的图像帧，并从所述图像帧中裁剪出所述抛出物所在的区域图像，以及计算所述区域图像表征的像素尺寸；根据所述图像帧的缩放标尺，确定所述图像帧的缩放系数，并根据所述缩放系数对所述像素尺寸进行处理，得到所述区域图像在世界坐标系下表征的尺寸信息。
9、在一个实施方式中，所述指令发送单元具体用于，获取所述风阻包裹器的属性信息，并基于所述属性信息和预设喷射力度，计算所述风阻包裹器在喷射后的多条候选行驶路径；从所述多条候选行驶路径中筛选出能够承接住所述抛出物的目标行驶路径，并将所述目标行驶路径对应的喷射方向记录在喷射指令中。
10、在一个实施方式中，所述指令发送单元还用于，针对任意一条候选行驶路径，将所述候选行驶路径与所述抛出物的行进轨迹按照时间轴进行标定，并判断在同一时间轴下，所述候选行驶路径与所述抛出物的行进轨迹之间是否存在相同位置的离散点，若存在，将所述候选行驶路径筛选为能够承接住所述抛出物的目标行驶路径。
11、本专利技术还提供一种基于目标检测的高楼安全防护方法，所述方法包括：
12、检测目标楼栋中是否存在抛出物，若存在抛出物，基于所述抛出物的初始动态信息，计算所述抛出物的行进轨迹；
13、识别所述抛出物的尺寸信息，并选择与所述尺寸信息相匹配的风阻包裹器；向自动阻拦机发送喷射指令，以使得所述自动阻拦机根据所述喷射指令，将所述风阻包裹器朝指定位置处喷射；
14、其中，所述风阻包裹器在包裹住所述抛出物后弹出风阻器，以通过所述风阻器减少降落速度。
15、在一个实施方式中，基于所述抛出物的初始动态信息，计算所述抛出物的行进轨迹包括：
16、在指定时长内采集所述抛出物的多个位置信息，并基于所述多个位置信息，拟合所述抛出物的初始动态信息；
17、根据拟合得到的所述初始动态信息，结合当前时刻的环境影响数据，确定所述抛出物的水平速度和垂直速度，并根据所述水平速度和所述垂直速度计算所述抛出物后续的行进轨迹。
18、在一个实施方式中，选择与所述尺寸信息相匹配的风阻包裹器包括：
19、获取包含所述抛出物的图像帧，并从所述图像帧中裁剪出所述抛出物所在的区域图像，以及计算所述区域图像表征的像素尺寸；
20、根据所述图像帧的缩放标尺，确定所述图像帧的缩放系数，并根据所述缩放系数对所述像素尺寸进行处理，得到所述区域图像在世界坐标系下表征的尺寸信息。
21、在一个实施方式中，向自动阻拦机发送喷射指令包括：
22、获取所述风阻包裹器的属性信息，并基于所述属性信息和预设喷射力度，计算所述风阻包裹器在喷射后的多条候选行驶路径；
23、从所述多条候选行驶路径中筛选出能够承接住所述抛出物的目标行驶路径，并将所述目标行驶路径对应的喷射方向记录在喷射指令中。
24、在一个实施方式中，从所述多条候选行驶路径中筛选出能够承接住所述抛出物的目标行驶路径包括：
25、针对任意一条候选行驶路径，将所述候选行驶路径与所述抛出物的行进轨迹按照时间轴进行标定，并判断在同一时间轴下，所述候选行驶路径与所述抛出物的行进轨迹之间是否存在相同位置的离散点，若存在，将所述候选行驶路径筛选为能够承接住所述抛出物的目标行驶路径。
26、本专利技术提供的技术方案，通过目标检测算法可以快速检测出当前是否存在高空抛物，如果判定存在高空抛物，可以智能地向自动阻拦机下达喷射指令，以使得喷射出的风阻包裹器能够将抛出物包裹并缓缓落下，避免了可能发生的人身安全问题。
27、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
28、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种基于目标检测的高楼安全防护系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标检测单元具体用于，在指定时长内采集所述抛出物的多个位置信息，并基于所述多个位置信息，拟合所述抛出物的初始动态信息；根据拟合得到的所述初始动态信息，结合当前时刻的环境影响数据，确定所述抛出物的水平速度和垂直速度，并根据所述水平速度和所述垂直速度计算所述抛出物后续的行进轨迹。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述选择单元具体用于，获取包含所述抛出物的图像帧，并从所述图像帧中裁剪出所述抛出物所在的区域图像，以及计算所述区域图像表征的像素尺寸；根据所述图像帧的缩放标尺，确定所述图像帧的缩放系数，并根据所述缩放系数对所述像素尺寸进行处理，得到所述区域图像在世界坐标系下表征的尺寸信息。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述指令发送单元具体用于，获取所述风阻包裹器的属性信息，并基于所述属性信息和预设喷射力度，计算所述风阻包裹器在喷射后的多条候选行驶路径；从所述多条候选行驶路径中筛选出能够承接住所述抛出物的目标行驶路径，并将
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述指令发送单元还用于，针对任意一条候选行驶路径，将所述候选行驶路径与所述抛出物的行进轨迹按照时间轴进行标定，并判断在同一时间轴下，所述候选行驶路径与所述抛出物的行进轨迹之间是否存在相同位置的离散点，若存在，将所述候选行驶路径筛选为能够承接住所述抛出物的目标行驶路径。
6.一种基于目标检测的高楼安全防护方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述抛出物的初始动态信息，计算所述抛出物的行进轨迹包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，选择与所述尺寸信息相匹配的风阻包裹器包括：
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，向自动阻拦机发送喷射指令包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，从所述多条候选行驶路径中筛选出能够承接住所述抛出物的目标行驶路径包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于目标检测的高楼安全防护系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标检测单元具体用于，在指定时长内采集所述抛出物的多个位置信息，并基于所述多个位置信息，拟合所述抛出物的初始动态信息；根据拟合得到的所述初始动态信息，结合当前时刻的环境影响数据，确定所述抛出物的水平速度和垂直速度，并根据所述水平速度和所述垂直速度计算所述抛出物后续的行进轨迹。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述选择单元具体用于，获取包含所述抛出物的图像帧，并从所述图像帧中裁剪出所述抛出物所在的区域图像，以及计算所述区域图像表征的像素尺寸；根据所述图像帧的缩放标尺，确定所述图像帧的缩放系数，并根据所述缩放系数对所述像素尺寸进行处理，得到所述区域图像在世界坐标系下表征的尺寸信息。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述指令发送单元具体用于，获取所述风阻包裹器的属性信息，并基于所述属性信息和预设喷射力度，计算所述风阻包裹器在喷射后的多条候选行驶路径；从所述多条候选...
【专利技术属性】
技术研发人员：余丹，兰雨晴，彭建强，
申请(专利权)人：慧之安信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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