一种车辆编队的方法、装置及电子设备制造方法及图纸

一种车辆编队的方法、装置及电子设备，该方法包括：当第一车辆与第二车辆身份校验成功时，获得第一车辆采集到的交通路况信息，以及第二车辆采集到的交通路况信息，提取出第一车辆以及第二车辆之间的其他车辆，以及提取出其他车辆的车辆行驶信息，响应于车辆行驶信息符合预设条件，将第一车辆以及第二车辆各自的交通路况信息进行共享，基于预设交通路况类型与预设交通处理策略之间的映射关系，确定出交通路况信息对应的交通处理策略，基于交通处理策略对第一车辆与第二车辆进行编队。通过上述方法，通过对关联车辆的交通路况信息共享，以协同第一车辆与第二车辆基于交通路况类型进行编队，确保了第一车辆以及第二车辆的在编队过程中的行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能车辆，尤其涉及一种车辆编队的方法、装置及电子设备。

技术介绍

1、随着市场上具有车辆辅助驾驶功能(navigation on highway assist，noa)的车辆的不断增加，该车辆辅助驾驶功能用于实现车辆行驶过程中的自主变道、自主上下匝道等功能，在对智能车辆进行编队的情况下实现车辆的变道的具体如下：

2、目前，在车辆编队领域实现的是对单车道的车辆进行编队，当编队车辆需要进行变道时，由于编队车辆只采集所属道路上的交通路况，因此，对于相邻车道的交通路况处于未知状态，当编队车辆变道至相邻车道的过程中，当编队车辆确定出相邻车道的预设范围内没有其他车辆时，则编队车辆会执行变道，但是，在编队车辆变道的过程中，若相邻车道出现行驶速度过快的车辆，那么，存在该车辆与编队车道相撞的情况，不能确保编队车辆行驶过程中的安全性。

技术实现思路

1、本申请提供了一种车辆编队的方法、装置及电子设备，通过车辆数据共享的方式，扩大车辆的检测范围，使得能够针对不同的交通路况对车辆进行编队，从而确保了车辆编队行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆编队的方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当第一车辆与第二车辆身份校验成功时，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，提取出所述其他车辆的车辆行驶信息，响应于所述车辆行驶信息符合预设条件，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设交通路况类型与预设交通处理策略之间的映射关系，确定出所述交通路况信息对应的交通处理策略，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，确定出所述第一车辆的行驶车道，包括：

6.一种车辆编队的装置，其特征在于，包括：p>

7.如权利...

【技术特征摘要】

1.一种车辆编队的方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当第一车辆与第二车辆身份校验成功时，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，提取出所述其他车辆的车辆行驶信息，响应于所述车辆行驶信息符合预设条件，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设交通路况类型与预设交通处理策略之间的映射关系，确定出所述交通路况信息对应的交通处理策略，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，确定出所述第一车辆的行驶车道，包括：

6.一种车辆编队的装置，其特征在于，包括：

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获得模块，具体用于提取出所...

【专利技术属性】
技术研发人员：于景超，李艳丽，朱景海，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：