【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种弯曲管状金属制品、特别是金属线材或金属管材的方法，以用于获得一定的弯曲管状制品。特别地，本专利技术涉及一种弯曲管状金属制品的方法，该方法改进了弯曲的顺序的确定。有利地，本专利技术还涉及用于弯曲管状金属制品的折弯机，特别是线材折弯机或管材折弯机。
技术介绍
1、已知折弯机背面用于弯曲金属线材或被用于弯曲金属管材。
2、这样的机器被配置为执行一系列弯曲以分别获得弯曲线材或弯曲管材。
3、还已知的是，这些机器包括具有用于执行弯曲的一个或多个弯曲组的至少一个弯曲头和用于执行弯曲头与线材或管材之间的相对运动的启动装置。
4、启动装置允许获得线材或管材与弯曲组中的至少一个弯曲组之间的相对定位，使得所述弯曲组可执行相应的弯曲。
5、已知的是，启动装置可以被配置为移动和/或旋转弯曲头和/或沿着或围绕轴线推进和/或旋转线材或管材。
6、典型的弯曲组包括转台和致动器，转台具有一个或多个接合元件，每个接合元件被配置为接触线材或管材，致动器联接到转台并且被配置为围绕并且沿着轴线旋转和平移转台以弯曲线材或管材。
7、通常，通过提供关于弯曲本身的信息(弯曲的步骤)和关于线材或管材的定位的信息(对准以改变弯曲头与线材或管材之间的相对位置的步骤)的方法，使每个线材或管材经受弯曲顺序，以获得相应的弯曲线材或相应的期望弯曲管材。
8、必须选择弯曲顺序，使得在执行弯曲顺序期间的任何时间，线材或管材不会干扰折弯机的部件和/或其自身。
9、为了避免这些问题，
10、此外，应该考虑到的是，这种操作的限定不仅需要操作者的高度经验，而且还需要高的基本资格。在技术工人短缺的国家，这些方面可能存在问题。此外，在存在操作者流动率高的情况下，可能会出现缺陷。
技术实现思路
1、因此，在该领域中需要进一步改进弯曲方法和/或折弯机，这将允许解决至少一个已知缺点。
2、特别地，在该领域中需要一种弯曲方法和/或一种折弯机，其允许减少确定弯曲顺序所需的时间。
3、通过本专利技术实现上述目的，因为本专利技术涉及一种如在独立权利要求中所限定的弯曲管状金属制品的方法。可替代的优选实施例在相应的从属权利要求中得到保护。
4、上述目的也通过本专利技术实现，因为本专利技术涉及根据权利要求15所述的机器。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种弯曲管状金属制品(2)、特别是金属线材或金属管材(2)，用以获得弯曲管状制品(2’)的方法，所述方法至少包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，每个弯曲包括至少一个对准的步骤和弯曲的步骤，其中，在所述对准的步骤期间，所述管状金属制品(2)和至少一个弯曲头(3)之间的相对位置被修改，在所述弯曲的步骤期间，所述弯曲头(3)执行所述管状金属制品(2)的局部弯曲。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定每个弯曲的所述成本，优选地仅根据用于执行相应对准的步骤所需的所述能量和/或所需的所述时间来确定每个弯曲的所述成本，并且
4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述对准的步骤期间，执行以下移动：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，第二轴线(B)垂直于所述第一轴线(A)，第三轴线(C)垂直于所述第一轴线(A)和所述第二轴线(B)；
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述步骤a2)中，限定从所述初始构造(20)到所述最终构造(21)的一个或多个路径；
7.根据权利要求6所述的方法，其中，
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，在所述步骤a2)中，通过执行所述以下子步骤来探索所述一个或多个路径：
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述初始构造(20)对应于所述弯曲管状制品(2’)的所述构造，并且所述最终构造(21)对应于非弯曲管状金属制品(2)；
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括信号发送的步骤a5)，在该信号发送步骤a5)期间，通过人机界面(11)显示所述子步骤a3)中的多个探索性弯曲顺序(22)，并且在该信号发送步骤a5)中，操作者通过所述人机界面(11)来选择所述探索性弯曲顺序(22)中的一个作为在所述步骤a)中使用的所述弯曲顺序。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述步骤a)还包括子步骤a4)，在此期间，在所述弯曲顺序和/或一个或多个所述探索性弯曲顺序(22)之后执行三维模拟，以便验证所述弯曲顺序和/或所述一个或多个探索性弯曲顺序的可行性。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述步骤b)通过折弯机(1、1’、1”)来执行；
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，执行至少一个重复步骤，在所述重复步骤中，基于在所述步骤a)的执行期间所确定的所述弯曲顺序，用新的管状金属制品(2)来重复所述步骤b)，而不再次执行所述步骤a)。
14.一种用于弯曲管状金属制品(2)，特别是金属管材(2)的金属线材的折弯机(1)，所述折弯机(1)被配置为执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种弯曲管状金属制品(2)、特别是金属线材或金属管材(2)，用以获得弯曲管状制品(2’)的方法，所述方法至少包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，每个弯曲包括至少一个对准的步骤和弯曲的步骤，其中，在所述对准的步骤期间，所述管状金属制品(2)和至少一个弯曲头(3)之间的相对位置被修改，在所述弯曲的步骤期间，所述弯曲头(3)执行所述管状金属制品(2)的局部弯曲。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定每个弯曲的所述成本，优选地仅根据用于执行相应对准的步骤所需的所述能量和/或所需的所述时间来确定每个弯曲的所述成本，并且
4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述对准的步骤期间，执行以下移动：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，第二轴线(b)垂直于所述第一轴线(a)，第三轴线(c)垂直于所述第一轴线(a)和所述第二轴线(b)；
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述步骤a2)中，限定从所述初始构造(20)到所述最终构造(21)的一个或多个路径；
7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述步骤a2)中，通过图搜索算法，特别是a*算法来确定与所述最小关联成本对应的所述一个或多个路径。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，在所述步骤a2)中，通过执行所述以下子步骤来探索所述一个或多个路径：
...【专利技术属性】
技术研发人员：法布里齐奥·卡普罗蒂，安德烈亚·巴拉尔多，安热洛·蓬蒂，卢卡·巴谢塔，詹尼·费雷蒂，
申请(专利权)人：BLM有限公司，
类型：发明
国别省市：
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