【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产，尤其涉及一种配合agv的光电感应调整安装设备。
技术介绍
1、在电芯生产的过程当中，为了保障电芯生产的效率及智能化，常常在生产过程中用到agv去对卷料进行搬运，agv在搬运的过程中会用到和机台的对接并信号交互，其中就会用到光电传感器去感应agv是否到达确定位置。在agv前期调试的时候，为提高光电传感器的检测精度，需要校准光电传感器的位置，先将光电传感器支架安装固定后，根据光电传感器对射接受情况反馈，对光电传感器支架进行来回多次拆卸固定，多次改变光电传感器支架的安装位置，直到对射反馈良好，才算完成校准，需要花费大量时间，并且由于后期场地地面塌陷等原因，导致光电传感器位置发生变化，这就需要再次消耗大量的人力物力进行校准调试。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前在agv前期调试的时候，校准光电传感器的位置，需要对光电传感器支架进行来回多次拆卸固定，多次改变光电传感器支架的安装位置，需要花费大量时间，并且由于后期场地地面塌陷等原因，导致光电传感器位置发生变化，这就需要再次消耗大量的人力物力进行校准调试的技术问题，提供一种配合agv的光电感应调整安装设备。
2、本技术提出的一种配合agv的光电感应调整安装设备，包括安装件、安装在安装件上的光电支架以及用于调节光电支架在竖直方向、水平方向的位置的调节机构，光电支架上安装有光电传感器。
3、本技术的安装件可以直接固定在地面，安装有光电传感器的光电支架由调节机构调节位置，当安装件位置固定好之后，通过
4、作为本技术上述方案的进一步改进，所述安装件包括安装基座、安装块以及两个导向滑杆，两个导向滑杆的一端均与安装基座垂直连接，两个导向滑杆均贯穿安装块并与安装块滑动配合；光电支架活动安装在安装块上，调节机构用于驱动安装块在竖直方向移动并用于驱动光电支架在安装块上水平移动。
5、作为本技术上述方案的进一步改进，所述调节机构包括竖直调节件以及水平调节件，所述竖直调节件安装在安装基座上，安装块与竖直调节件连接并由所述竖直调节件调节在竖直方向的位置，光电支架与所述水平调节件连接并由所述水平调节件调节在水平方向的位置。
6、作为本技术上述方案的进一步改进，所述竖直调节件包括调节螺杆，调节螺杆位于两个导向滑杆之间且其一端贯穿安装块后与安装基座转动配合连接，调节螺杆与安装块螺纹配合。
7、作为本技术上述方案的进一步改进，所述竖直调节件还包括顶座，顶座与安装基座平行相对设置且顶座与两个导向滑杆远离安装基座的一端连接，调节螺杆远离安装基座的一端贯穿顶座且调节螺杆与顶座转动配合。
8、作为本技术上述方案的进一步改进，调节螺杆远离安装基座一端呈六棱柱型。
9、作为本技术上述方案的进一步改进，所述安装件还包括安装条和两个连接杆，安装条水平布置且安装条与安装块之间留有间距，安装条贯穿光电支架并与固定支架滑动配合；两个连接杆的一端分别与安装条两端连接且两个连接杆的另一端均与安装块连接。
10、作为本技术上述方案的进一步改进，所述水平调节件包括直齿轮以及转动轴，转动轴转动安装在光电支架上，直齿轮与转动轴固定连接，安装条设置有与直齿轮啮合的直齿部。
11、作为本技术上述方案的进一步改进，光电支架自其一端端面向其内部延伸形成有安装槽且安装槽贯穿其相对的两侧面，安装槽底部开设有与滑孔连通的配合孔，直齿轮设置在安装槽内且直齿轮穿过配合孔与安装条啮合，转动轴贯穿直齿轮并与直齿轮固定连接，转动轴两端均与光电支架转动配合连接。
12、作为本技术上述方案的进一步改进，转动轴至少一端呈六棱柱型。
13、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
14、本技术的调节机构可以直接固定在地面，安装有光电传感器的光电支架由调节机构调节在竖直方向、水平方向的位置，当调节机构位置固定好之后，通过光电传感器的对射接受情况，通过调节机构直接调节光电支架的位置，从而调节光电传感器的位置，方便校准。无需拆卸光电传感器即可进行校准，节约时间，减少人力物力。
15、本技术结构简单，可以根据对接机台的实时位置对光电传感器的位置进行位置调整，确保agv进入机台进行信号交互时信号输出输入稳定可靠，加快与agv光电信号交互调试速度。
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1.一种配合AGV的光电感应调整安装设备，其特征在于，包括安装件、安装在安装件上的光电支架(10)以及用于调节光电支架(10)在竖直方向、水平方向的位置的调节机构，光电支架(10)上安装有光电传感器(20)；所述安装件包括安装基座(31)、安装块(32)以及两个导向滑杆(33)，两个导向滑杆(33)的一端均与安装基座(31)垂直连接，两个导向滑杆(33)均贯穿安装块(32)并与安装块(32)滑动配合；光电支架(10)活动安装在安装块(32)上，调节机构用于驱动安装块(32)在竖直方向移动并用于驱动光电支架(10)在安装块(32)上水平移动。
2.根据权利要求1所述的配合AGV的光电感应调整安装设备，其特征在于，所述调节机构包括竖直调节件以及水平调节件，所述竖直调节件安装在安装基座(31)上，安装块(32)与竖直调节件连接并由所述竖直调节件调节在竖直方向的位置，光电支架(10)与所述水平调节件连接并由所述水平调节件调节在水平方向的位置。
3.根据权利要求2所述的配合AGV的光电感应调整安装设备，其特征在于，所述竖直调节件包括调节螺杆(41)，调节螺杆(41)
4.根据权利要求3所述的配合AGV的光电感应调整安装设备，其特征在于，所述安装件还包括顶座(35)，顶座(35)与安装基座(31)平行相对设置且顶座(35)与两个导向滑杆(33)远离安装基座(31)的一端连接，调节螺杆(41)远离安装基座(31)的一端贯穿顶座(35)且调节螺杆(41)与顶座(35)转动配合。
5.根据权利要求4所述的配合AGV的光电感应调整安装设备，其特征在于，调节螺杆(41)远离安装基座(31)一端呈六棱柱型。
6.根据权利要求2所述的配合AGV的光电感应调整安装设备，其特征在于，所述安装件还包括安装条(34)和两个连接杆(36)，安装条(34)水平布置且安装条(34)与安装块(32)之间留有间距，安装条贯穿光电支架并与固定支架滑动配合；两个连接杆(36)的一端分别与安装条(34)两端连接且两个连接杆(36)的另一端均与安装块连接。
7.根据权利要求6所述的配合AGV的光电感应调整安装设备，其特征在于，所述水平调节件包括直齿轮(42)以及转动轴(43)，转动轴(43)转动安装在光电支架(10)上，直齿轮(42)与转动轴(43)固定连接，安装条设置有与直齿轮啮合的直齿部。
8.根据权利要求7所述的配合AGV的光电感应调整安装设备，其特征在于，光电支架(10)自其一端端面向其内部延伸形成有安装槽且安装槽贯穿其相对的两侧面，安装槽底部开设有与滑孔连通的配合孔，直齿轮(42)设置在安装槽内且直齿轮(42)穿过配合孔与安装条(34)啮合，转动轴(43)贯穿直齿轮(42)并与直齿轮(42)固定连接，转动轴(43)两端均与光电支架(10)转动配合连接。
9.根据权利要求8所述的配合AGV的光电感应调整安装设备，其特征在于，转动轴(43)至少一端呈六棱柱型。
...【技术特征摘要】
1.一种配合agv的光电感应调整安装设备，其特征在于，包括安装件、安装在安装件上的光电支架(10)以及用于调节光电支架(10)在竖直方向、水平方向的位置的调节机构，光电支架(10)上安装有光电传感器(20)；所述安装件包括安装基座(31)、安装块(32)以及两个导向滑杆(33)，两个导向滑杆(33)的一端均与安装基座(31)垂直连接，两个导向滑杆(33)均贯穿安装块(32)并与安装块(32)滑动配合；光电支架(10)活动安装在安装块(32)上，调节机构用于驱动安装块(32)在竖直方向移动并用于驱动光电支架(10)在安装块(32)上水平移动。
2.根据权利要求1所述的配合agv的光电感应调整安装设备，其特征在于，所述调节机构包括竖直调节件以及水平调节件，所述竖直调节件安装在安装基座(31)上，安装块(32)与竖直调节件连接并由所述竖直调节件调节在竖直方向的位置，光电支架(10)与所述水平调节件连接并由所述水平调节件调节在水平方向的位置。
3.根据权利要求2所述的配合agv的光电感应调整安装设备，其特征在于，所述竖直调节件包括调节螺杆(41)，调节螺杆(41)位于两个导向滑杆(33)之间且其一端贯穿安装块(32)后与安装基座(31)转动配合连接，调节螺杆(41)与安装块(32)螺纹配合。
4.根据权利要求3所述的配合agv的光电感应调整安装设备，其特征在于，所述安装件还包括顶座(35)，顶座(35)与安装基座(31)平行相对设置且顶座(35)与两个导向滑杆(33)远离安装基座(31)的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆瑞东，陈珝，徐文琪，陈柯楠，陈军，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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