【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风塔检测，特别涉及一种风塔塔筒外观检测设备。
技术介绍
1、随着工业发展，环境保护成为了主要任务，全世界大力提倡新能源发展，新能源汽车，风力发电设备的发展取得了显著的进步，其中风力发电是一种将风能转化为机械能的设备，实现了能源的转化，是新能源发展的重要内容，风力发电设备主要是由叶片和风塔组成，风塔的主体称为塔筒，一般为圆筒形，对于塔筒加工制造，一般是将钢材卷绕成环形，然后通过焊接，为保证加工质量，一般会对塔筒进行外观等一系列检测，例如塔筒端面装配孔尺寸、表面焊接质量和内表面圆度等；现在的检测作业一般是由人工完成，费时费力，检测效率低下；基于此，本专利技术提出一种检测设备，能完成对塔筒的一系列检测作业，提高检测作业效率，省时省力；公开号为cn114413728a的中国专利技术专利公开了一种塔筒圆度检测装置，其技术方案为：包括托座、中心轴和检测架，托座内部滑动设置有顶紧机构，从记载的内容上看，该专利解决了检测工具的固定问题，且仅完成了圆度检测，对于高效完成塔筒的检测作业，没有提出有效的技术方案。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术能完成对塔筒的一系列检测作业，提高检测作业效率，省时省力，且便于收转，功能丰富。
2、本专利技术所使用的技术方案为：一种风塔塔筒外观检测设备，包括底座，底座上设置有定位转动件，用于定位安装工件，并调整工件的角度；在底座上设置有外侧作业件，用于对工件外侧进行加工检测处理；外侧作业件包括滑动设置在底座上，且位于工件上方的安装板
3、进一步地，所述定位转动件包括设置在底座上的调整电机和定位轮，调整电机用于驱动定位轮，通过定位轮对工件进行定位支撑。
4、进一步地，所述底座上固定连接有导杆，导杆的顶端设置有顶座，放置环设置在顶座上；且安装板固定设置在顶座上；在安装板上设置有转移皮带，作业滑座通过转移皮带进行驱动，以使作业滑座滑动。
5、进一步地，所述作业滑杆与作业滑座之间连接有用于提供复位弹力的滑杆弹簧，在作业滑座上固定设置有推动电机，以及旋转安装有推动丝杆，推动电机用于驱动推动丝杆，在作业滑座上滑动安装有推动位置滑座，推动位置滑座与推动丝杆构成螺旋副；在推动位置滑座上固定安装有导杆一和旋转安装有丝杆一，在丝杆一的顶端设置有电机一，电机一用于驱动丝杆一；推杆滑动安装在导杆一上，且推杆与丝杆一构成螺旋副。
6、进一步地，所述维护件包括设置在作业滑杆底端的修复电机和修复轮，修复电机用于驱动修复轮；色差检测件设置在作业滑杆底端的色差检测器，缺陷检测件包括设置在作业滑杆底端的探伤检测器。
7、进一步地，所述内侧作业件包括固定设置在安装板端部的翻转电机，翻转电机的输出轴上连接有翻转齿轮，翻转齿轮与翻转齿座构成齿轮副；在翻转齿座的端面上设置有电机二，电机二的输出轴上连接有皮带结构，在位置座上固定连接有导杆二和丝杆二，导杆二和丝杆二滑动设置在翻转齿座的端面上，电机二输出轴上皮带结构的一端与丝杆二构成螺旋副。
8、进一步地，所述位置座的端面上固定设置有电机三，电机三的输出轴上连接有皮带结构，在轴向滑盘的端面上固定连接有导杆三和丝杆三，导杆三和丝杆三滑动设置在位置座上，电机三输出轴上皮带结构的一端与丝杆三构成螺旋副。
9、进一步地，所述轴向滑盘上固定设置有变换电缸，变换电缸的伸缩杆上设置有齿条，在变换作业架的一端上连接有连接齿轮，连接齿轮与齿条构成齿轮副；在变换作业架的侧面设置有定位孔，在位置座上设置有电磁固定杆，用于定位固定变换作业架。
10、进一步地，所述变换作业架上固定安装有电机四，电机四的输出轴上连接有皮带结构；作业安装座的一端固定连接有导杆四和丝杆四，导杆四和丝杆四滑动设置在变换作业架上，电机四输出轴上皮带结构的一端与丝杆四构成螺旋副。
11、进一步地，所述孔径检测件包括固定设置在作业安装座上的检测电机，以及旋转安装在作业安装座上的推动齿圈，检测电机的输出轴上连接有检测齿轮，检测齿轮与推动齿圈构成齿轮副；推动齿圈的内侧设置有推架，检测杆上设置有推动轮，通过推架推动推动轮，以使检测杆径向移动；检测杆与作业安装座之间连接有用于提供复位弹力的检测弹簧。
12、工作原理：将工件安装在底座上，调整电机工作，定位轮转动，以对工件进行角度调整；通过转移皮带工作，带动作业滑座移动，以在工件轴向方向上移动，进一步地，推动电机工作，推动丝杆转动，推动位置滑座滑动，使推杆变换位置，通过电机一工作，丝杆一转动，使得推杆移动，进而对作业滑杆进行推动；在进行色差检测时，通过色差检测器进行检测作业，即作业滑杆移动，色差检测器靠近工件表面，通过调节工件角度，以使色差检测器对工件表面进行全方位色差检测；在进行缺陷区域检测时，通过探伤检测器进行探伤检测，以检测工件的焊接质量；当检测出瑕疵区域时，通过修复电机工作，利用修复轮对瑕疵区域进行修复。
13、进一步地，在对工件内侧和端面孔径进行检测时，翻转电机工作，在齿轮传动下，翻转齿座转动，通过电机二工作，使丝杆二移动，进而使位置座运动至工件端面方向，通过电机三工作，丝杆三移动，使轴向滑盘靠近工件端面；通过变换电缸工作，齿条滑动，在齿轮齿条传动下，变换作业架转动，即从收缩形态变换为展开形态，使得检测杆朝向工件端面的孔位，便于进行孔径检测；具体地，通过电机四工作，使丝杆四移动，进而作业安装座移动，以调节径向位置，检测杆插入孔位中，通过检测电机工作，在齿轮传动下，推动齿圈转动，推架对推动轮进行推动，使检测杆移动，通过输出反馈检测杆接触压力值变化，以完成对孔径的检测。
14、进行工件内侧圆度检测时，通过调节作业安装座的径向位置，作业本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种风塔塔筒外观检测设备，包括底座（1），底座（1）上设置有定位转动件，用于定位安装工件，并调整工件的角度；其特征在于：在底座（1）上设置有外侧作业件，用于对工件外侧进行加工检测处理；外侧作业件包括滑动设置在底座（1）上，且位于工件上方的安装板（7），安装板（7）上滑动设置有作业滑座（9），作业滑座（9）上滑动设置有维护件、色差检测件、缺陷检测件；维护件用于修复工件表面的焊接瑕疵区域；色差检测件用于检测工件表面喷涂色差；缺陷检测件用于检测工件表面瑕疵；维护件、色差检测件、缺陷检测件均包括滑动设置在作业滑座（9）上的作业滑杆（17），且在作业滑座（9）上滑动设置有推杆（16），作业滑杆（17）通过推杆（16）推动；以调节维护件、色差检测件、缺陷检测件的位置；在安装板（7）的两端分别设置有内侧作业件，用于对工件端面和内侧进行检测处理；内侧作业件包括旋转安装在安装板（7）端面上的翻转齿座（25），翻转齿座（25）上升降滑动设置有位置座（29），位置座（29）上横向滑动设置有轴向滑盘（30）；在轴向滑盘（30）的侧面旋转安装设置有变换作业架（34），变换作业架（34）上滑动设置有作业
2.根据权利要求1所述的一种风塔塔筒外观检测设备，其特征在于：所述定位转动件包括设置在底座（1）上的调整电机（2）和定位轮（3），调整电机（2）用于驱动定位轮（3），通过定位轮（3）对工件进行定位支撑。
3.根据权利要求2所述的一种风塔塔筒外观检测设备，其特征在于：所述底座（1）上固定连接有导杆（4），导杆（4）的顶端设置有顶座（5），放置环（6）设置在顶座（5）上；且安装板（7）固定设置在顶座（5）上；在安装板（7）上设置有转移皮带（8），作业滑座（9）通过转移皮带（8）进行驱动，以使作业滑座（9）滑动。
4.根据权利要求1所述的一种风塔塔筒外观检测设备，其特征在于：所述作业滑杆（17）与作业滑座（9）之间连接有用于提供复位弹力的滑杆弹簧（18），在作业滑座（9）上固定设置有推动电机（10），以及旋转安装有推动丝杆（11），推动电机（10）用于驱动推动丝杆（11），在作业滑座（9）上滑动安装有推动位置滑座（12），推动位置滑座（12）与推动丝杆（11）构成螺旋副；在推动位置滑座（12）上固定安装有导杆一（14）和旋转安装有丝杆一（13），在丝杆一（13）的顶端设置有电机一（15），电机一（15）用于驱动丝杆一（13）；推杆（16）滑动安装在导杆一（14）上，且推杆（16）与丝杆一（13）构成螺旋副。
5.根据权利要求1所述的一种风塔塔筒外观检测设备，其特征在于：所述维护件包括设置在作业滑杆（17）底端的修复电机（20）和修复轮（19），修复电机（20）用于驱动修复轮（19）；色差检测件设置在作业滑杆（17）底端的色差检测器（21），缺陷检测件包括设置在作业滑杆（17）底端的探伤检测器（22）。
6.根据权利要求1所述的一种风塔塔筒外观检测设备，其特征在于：所述内侧作业件包括固定设置在安装板（7）端部的翻转电机（23），翻转电机（23）的输出轴上连接有翻转齿轮（24），翻转齿轮（24）与翻转齿座（25）构成齿轮副；在翻转齿座（25）的端面上设置有电机二（26），电机二（26）的输出轴上连接有皮带结构，在位置座（29）上固定连接有导杆二（27）和丝杆二（28），导杆二（27）和丝杆二（28）滑动设置在翻转齿座（25）的端面上，电机二（26）输出轴上皮带结构的一端与丝杆二（28）构成螺旋副。
7.根据权利要求6所述的一种风塔塔筒外观检测设备，其特征在于：所述位置座（29）的端面上固定设置有电机三（37），电机三（37）的输出轴上连接有皮带结构，在轴向滑盘（30）的端面上固定连接有导杆三（35）和丝杆三（36），导杆三（35）和丝杆三（36）滑动设置在位置座（29）上，电机三（37）输出轴上皮带结构的一端与丝杆三（36）...
【技术特征摘要】
1.一种风塔塔筒外观检测设备，包括底座（1），底座（1）上设置有定位转动件，用于定位安装工件，并调整工件的角度；其特征在于：在底座（1）上设置有外侧作业件，用于对工件外侧进行加工检测处理；外侧作业件包括滑动设置在底座（1）上，且位于工件上方的安装板（7），安装板（7）上滑动设置有作业滑座（9），作业滑座（9）上滑动设置有维护件、色差检测件、缺陷检测件；维护件用于修复工件表面的焊接瑕疵区域；色差检测件用于检测工件表面喷涂色差；缺陷检测件用于检测工件表面瑕疵；维护件、色差检测件、缺陷检测件均包括滑动设置在作业滑座（9）上的作业滑杆（17），且在作业滑座（9）上滑动设置有推杆（16），作业滑杆（17）通过推杆（16）推动；以调节维护件、色差检测件、缺陷检测件的位置；在安装板（7）的两端分别设置有内侧作业件，用于对工件端面和内侧进行检测处理；内侧作业件包括旋转安装在安装板（7）端面上的翻转齿座（25），翻转齿座（25）上升降滑动设置有位置座（29），位置座（29）上横向滑动设置有轴向滑盘（30）；在轴向滑盘（30）的侧面旋转安装设置有变换作业架（34），变换作业架（34）上滑动设置有作业安装座（40），作业安装座（40）上设置有孔径检测件和圆度检测件；孔径检测件用于检测工件端面孔径尺寸，圆度检测件用于检测工件内部圆度；在使用时，变换作业架（34）呈张开形态，不使用时，变换作业架（34）成收缩形态；在底座（1）的顶部设置有用于定位放置轴向滑盘（30）的放置环（6）；圆度检测件包括滑动设置在作业安装座（40）上的接触滑杆（46），接触滑杆（46）的一端设置有接触轮（45），接触轮（45）在工件内侧滚动，接触滑杆（46）上设置有位移检测器，通过输出反馈接触轮（45）的径向位移变化值，以检测圆度；孔径检测件包括滑动设置在作业安装座（40）侧面的检测杆（49），检测杆（49）上设置有压力检测器，通过输出反馈检测杆（49）接触压力值变化，以完成对孔径的检测。
2.根据权利要求1所述的一种风塔塔筒外观检测设备，其特征在于：所述定位转动件包括设置在底座（1）上的调整电机（2）和定位轮（3），调整电机（2）用于驱动定位轮（3），通过定位轮（3）对工件进行定位支撑。
3.根据权利要求2所述的一种风塔塔筒外观检测设备，其特征在于：所述底座（1）上固定连接有导杆（4），导杆（4）的顶端设置有顶座（5），放置环（6）设置在顶座（5）上；且安装板（7）固定设置在顶座（5）上；在安装板（7）上设置有转移皮带（8），作业滑座（9）通过转移皮带（8）进行驱动，以使作业滑座（9）滑动。
4.根据权利要求1所述的一种风塔塔筒外观检测设备，其特征在于：所述作业滑杆（17）与作业滑座（9）之间连接有用于提供复位弹力的滑杆弹簧（18），在作业滑座（9）上固定设置有推动电机（10），以及旋转安装有推动丝杆（11），推动电机（10）用于驱动推动丝杆（11），在作业滑座（9）上滑动安装有推动位置滑座（12），推动位置滑座（12）与推动丝杆（11）构成螺旋副；在推动位置滑座（12）上固定安装有导杆一（14）和旋转安...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾勤飞，张江文，郑伟，吴庆超，
申请(专利权)人：扬州泰胜风能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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