【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接机械臂，尤其是涉及一种焊接机械臂连续焊接装置。
技术介绍
1、焊接机械手手臂是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机械。根据国际标准化组织(iso)工业机械手臂属于标准焊接机械手手臂的定义，工业机械手臂是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机械手臂最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称未端执行器。焊接机械手手臂就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。目前焊接机械臂在焊接过程中，需要人工将需要焊接的工件放置在焊接机械臂的焊机正下方，增加了焊接前需要人工准备的时间，且焊接完成后，还需人工取走更换工件继续下一次焊接，效率较低，且焊接位置具有局限性，难以调整焊接的方位。
2、本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
1、为了解决目前焊接机械臂在焊接过程中，需要人工将需要焊接的工件放置在焊接机械臂的焊机正下方，增加了焊接前需要人工准备的时间，且焊接完成后，还需人工取走更换工件继续下一次焊接，效率较低，且焊接位置具有局限性，难以调整焊接的方位的问题，本申请提供一种焊接机械臂连续焊接装置。
2、本申请提供的一种焊接机械臂连续焊接装置采用如下的技术方案：
3、一种焊接机械臂连续焊接装置，包括安装基座，所述安装基座表面的中部焊接有加
4、优选的，所述连接头组件包括第一连接头、第二连接头、第三连接头和第四连接头，所述第二连接头和第三连接头之间衔接有用于支撑的连杆。
5、优选的，所述第一连接头和第四连接头内部均转动连接有中心轴，所述中心轴设置为十字形，所述中心轴与第二连接头和第三连接头均转动连接。
6、优选的，所述第四连接头与传动轴的表面固定，所述传动轴的一端呈一体结构固定有活动轴，所述活动轴与焊接机械臂之间衔接有用于支撑的连接杆。
7、优选的，所述防护套筒的内部开设有与活动轴适配的活动槽，所述焊接机械臂远离连接杆的一端固定设有安装板，所述安装板表面的中部焊接有安装件。
8、优选的，所述安装基座的两侧均焊接有一组固定件，所述安装基座顶端的中部焊接有中心定位块，所述中心定位块的背壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿中心定位块的内壁且与第一连接头传动。
9、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
10、本申请通过多个连接头的设置能够配合传动带动焊接机械臂进行焊接位置的调换，方便多方位进行焊接，大大提高了工件的焊接效率，通过防护套筒的设置可对焊接机械臂端部进行支撑，提高焊接机械臂工作焊接的稳定性，从而方便在安装件内安装焊钳或焊枪进行焊接；相较于现有的焊接机械臂能够灵活调节焊接的位置，结构简单巧妙。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种焊接机械臂连续焊接装置，包括安装基座(1)，其特征在于：所述安装基座(1)表面的中部焊接有加强块(9)，所述加强块(9)远离安装基座(1)的一端焊接有防护套筒(10)，所述防护套筒(10)上转动设有传动轴(5)，所述传动轴(5)的底部设有焊接机械臂(7)，所述传动轴(5)上设有连接头组件。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂连续焊接装置，其特征在于：所述连接头组件包括第一连接头(4)、第二连接头(13)、第三连接头(15)和第四连接头(16)，所述第二连接头(13)和第三连接头(15)之间衔接有用于支撑的连杆(14)。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机械臂连续焊接装置，其特征在于：所述第一连接头(4)和第四连接头(16)内部均转动连接有中心轴(12)，所述中心轴(12)设置为十字形，所述中心轴(12)与第二连接头(13)和第三连接头(15)均转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机械臂连续焊接装置，其特征在于：所述第四连接头(16)与传动轴(5)的表面固定，所述传动轴(5)的一端呈一体结构固定有活动轴(17)，所述活动轴(1
5.根据权利要求4所述的一种焊接机械臂连续焊接装置，其特征在于：所述防护套筒(10)的内部开设有与活动轴(17)适配的活动槽(11)，所述焊接机械臂(7)远离连接杆(6)的一端固定设有安装板(18)，所述安装板(18)表面的中部焊接有安装件(19)。
6.根据权利要求2所述的一种焊接机械臂连续焊接装置，其特征在于：所述安装基座(1)的两侧均焊接有一组固定件(2)，所述安装基座(1)顶端的中部焊接有中心定位块(3)，所述中心定位块(3)的背壁安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端贯穿中心定位块(3)的内壁且与第一连接头(4)传动。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接机械臂连续焊接装置，包括安装基座(1)，其特征在于：所述安装基座(1)表面的中部焊接有加强块(9)，所述加强块(9)远离安装基座(1)的一端焊接有防护套筒(10)，所述防护套筒(10)上转动设有传动轴(5)，所述传动轴(5)的底部设有焊接机械臂(7)，所述传动轴(5)上设有连接头组件。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂连续焊接装置，其特征在于：所述连接头组件包括第一连接头(4)、第二连接头(13)、第三连接头(15)和第四连接头(16)，所述第二连接头(13)和第三连接头(15)之间衔接有用于支撑的连杆(14)。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机械臂连续焊接装置，其特征在于：所述第一连接头(4)和第四连接头(16)内部均转动连接有中心轴(12)，所述中心轴(12)设置为十字形，所述中心轴(12)与第二连接头(13)和第三连接头(15)均转动连接。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：丁常山，刁海娇，刘玉顺，汪成三，
申请(专利权)人：合肥步吉斯机电安装有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。